电机拖动与检修技术实训设备

HYD-JC-1 · 电机装配与运行检测实训装置

HYD-JC-1电机装配与运行检测实训装置 一、概述 电机装配与运行检测实训考核装置是一种新型的电机实验台，同时具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段，更直观地反应了电机控制的过程，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能…

HYD-JC-1电机装配与运行检测实训装置

一、概述

电机装配与运行检测实训考核装置是一种新型的电机实验台，同时具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段，更直观地反应了电机控制的过程，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。

二、装置特点

1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，具有完善、可靠的人身安全保护体系。

2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。

3、综合性强：同时提供多种交流与直流电机，在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房，安装方便灵活。

4、配套性强：从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全，仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2、整机功率：≤1 KVA

3、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

4、、外形尺寸：展开：1850mm×700mm×1650mm（长×宽×高）

5、、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

四、结构功能特点

实训装置台采用电源控制及采集

（一）电源控制操作箱

采用抽屉式结构，平时可推进藏于实训装置内，电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。包含以下几部分

1、交流电源保护装置

（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器通过起、停按钮进行操作，输出到面板的安全连接插座

（2）短路保护，当面板U、V、W输出出现短路现象，保护装置将断开接触器，并发出声光报警。故障排除复位后方可重新启动

2、交流电源

（1）三相可调交流电源，通过5KVA三相同轴自耦调压器进行调压，可输出三相0～450V。可调交流电源输出处设有过流保护。

（2）输出交流220V专用电源，供外部设备使用。

3、直流电源

（1）提供两路可调直流电源为DC 0~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配有专用数显表对输出电压电流进行显示。

（2）5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组，还有短路保护功能。

4、测量仪表

（1）智能数字多功能交流仪表（一只）

液晶显示，多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数，如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等，具有显示直观，精度高，稳定性好，抗震动等优点。功率表精度为0.5级，电压、电流量程分别为450V、15A。

（2）指针式交流电流表（三只）：量程0-10A用于监视三相可调电源电流。

（3）数显直流电流表（一只）：量程0-1A,用于监视稳流源输出值。

（4）数显转速表（一只）：量程0-9999r/min，显示转速传感器测量的转速值

（5）数显转矩表一只（一只）：量程20N.M，用于显示转矩传感器测量值

5、智能电源管理系统

1）该控制系统由无线远程实验台电源管理终端和实验室安全管理平台软件组成；

2）无线远程实验台电源管理终端启动时需教师输入正确密码才能启动电源，避免学员误操作；

3）无线远程实验台电源管理终端由 2.8 寸显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数；

4）输入正确密码登录以后可以设置定时开关机、过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

5）登录以后可以进行报警记录查看，电量充值和剩余电量清零等操作；并且可以更改登录密码，系统对时、模式设置、热点配网；

6）通过APP软件可以查询电源管理终端电源开关状态，可以单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。

7）APP软件实时显示设备温度、用电量柱状图、三相总有功功率、总无功功率、A相有功功率、A相无功功率、A相功率因数、B相有功功率、B相无功功率、B相功率因数、C相有功功率、C相无功功率、C相功率因数、电网频率

8）APP软件可以设置过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

9）APP软件可以给电表设备进行电量充值。

10）通过APP可以把设备分享给其他成员

11）APP软件的操作会实时的同步到电源管理终端

7、电工基本技能仿真软件软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真

1）电气仿真  

（1）电工基本常识与操作：

①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施

②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具

③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复

④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程

（2）电工仪表

①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；

②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；

③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；

④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；

⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；

⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；

（3）照明电路安装

①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；

②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真

（4）电机与变压器

①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；

②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；

③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；

④步进电动机：外形仿真，原理仿真；

⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；

⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；

（5）低压电器

①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；

②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；

③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；

④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；

⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；

⑥启动器：外形仿真

⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；

（6）电动机控制仿真

①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真

②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真

③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、

（7）电工识图

2）电工基础仿真：能进行39个仿真实验如下（包含但不局限于）

实训一：  电位、电压的测定仿真；

实训二： 电源的外特性仿真；

实训三：  欧姆表工作原理仿真；

实训四： 电阻的串、并、混联仿真；

实训五： 电压控制电流源仿真；

实训六： 电压控制电压源仿真；

实训七：  电容器的串、并、混联电路仿真；

实训八：  电容在交直流电路中的作用仿真；

实训九：  一阶RC电路的过渡过程仿真

实训十：  二阶电路的响应仿真；

实训十一：  负载获得最大功率的条件仿真；

实训十二：  惠斯通电桥仿真；

实训十三：  电阻与温度的关系仿真；

实训十四：  直流电路星形和三角形电路的等效互换仿真；

实训十五：  RL串联电路仿真；

实训十六：  RC串联电路仿真；

实训十七：  RCL并联电路仿真；

实训十八：  电感在交直流电路中作用仿真；

实训十九：  一阶RL电路的过渡过程仿真；

实训二十：  谐振电路仿真；

实训二十一：  RC选频电路仿真；

实训二十二：  通断电自感现象仿真；

实训二十三：  电压表电流表的工作原理仿真；

实训二十四：  单相交流电路功率因数的改善及日光灯的接法仿真；

实训二十五：  变压器实验仿真；

实训二十六：  单相交流电路实验仿真；

实训二十七：  电焊变压器原理仿真；

实训二十八：  交流互感器原理仿真；

实训二十九：  电压互感器原理仿真；

实训三十：  磁耦合线圈的反、顺接法仿真；

实训三十一：  三相负载的星、三角形连接电路仿真；

实训三十二：  楼梯开关两地控制仿真；

实训三十三：  戴维南定理实验仿真；

实训三十四：  欧姆定律仿真；

实训三十五：  互易定律仿真；

实训三十六：  基尔霍夫第一定律仿真；

实训三十七：  基尔霍夫第二定律仿真；

实训三十八：  迭加定律仿真；

实训三十九：  诺顿定律仿真

3）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、正反转仿真、装配流水线仿真、自动门仿真、交通灯仿真、电梯仿真、升降机仿真、天塔仿真、抢答器仿真、分拣仿真、水塔仿真、运料小车仿真等。

4）在线学习培训

（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训

（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。

（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；

（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论

5）液压仿真部分

液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。

多级高压回路

减压回路

先导式溢流阀缷荷回

（4）顺序平衡回路

（5）回油节流调速回路

（6）旁路节流调速回路

（7）液压缸差动连接回路

（8）三位四通电磁换向阀换向回路

 （9）液控单向阀锁紧回路

（10）顺序阀控制顺序动作回路

（11）压力继电器控制顺序动作回路

（12）行程开关控制顺序同步回路

（13）调速阀控制同步回路

（14）液压马达回油节流调速回路

（15）二位四通电磁阀换向回路

（16）手动阀换向回路

（17）速度换接回路

（18）二位二通缷荷

6）气动仿真部分

（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真

（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。

（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换，当连接外部设备时自动切换为在线仿真，无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。

软件中离线仿真13个回路包括：

回路一：单作用气缸的换向回路（a）

回路二：双作用气缸的换向回路（a）

回路三：单作用气缸的速度控制回路（a）

回路四：单作用气缸的速度控制回路（b）

回路五：双作用气缸单向调速回路（a）

回路六：双作用气缸单向调速回路（b）

回路七：双作用气缸的速度控制回路一

回路八：双作用气缸的速度控制回路二

回路九：压力控制回路

回路十：计数回路

回路十一：延时回路

回路十二：用机械行程阀的单往复控制回路

回路十三：过载保护回路。离线、在线自动切换的15个回路包括：01、单作用气缸的换向回路（b）02、双作用气缸的换向回路（b）03、速度换接回路04、缓冲回路05、互锁回路06、用行程开关的单缸往复运动回路07、单缸连续往复动作回路08、直线缸、旋转缸顺序动作回路09、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。

设置14路“考考你！”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障，当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：

故障一：单作用气缸故障

故障二：电磁阀故障

故障三：双作用气缸故障

故障四：调节阀故障

故障五：节流阀故障

故障六：手动换向阀异常

故障七：节流阀堵死故障

故障八：行程开关故障

故障九：过滤三联件故障

故障十：气容故障

故障十一：行程阀故障

故障十二：顺序阀故障

故障十三：行程开关失灵

故障十四：负载阻力过小。

7）传感器仿真：

（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真；

8）电机软启动及电机保护器的仿真。

（二）电机

主包含以下部件：无刷直流电动机500W、他励直流电动机100W、三相鼠笼式异步电动机180W、两相步进电机、伺服电机等

（三）安装工具与辅助器材

包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。

（四）电机控制器件

包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏可编程控制器、扩展模块、步进电机驱动器、伺服驱动器、无刷直流电机驱动器、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器CJX2-0910 220V、热继电器、辅助触头组F4-22等

五、实训考核的功能举例：

1.三相电流的测量；

2.电力综合显示仪表的使用；

3.转速表、转矩表的使用；

4.三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；

5.接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

6.按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

7.按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

8.三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；

9.三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；

10.直流他励电动机的启停控制控制

11.直流他励电动机的正反转控制；

12.步进驱动器的参数设置；

13.步进电机的PLC开环控制；

14.交流伺服电机的控制；

15.交流伺服驱动器的参数设置；

16.交流伺服电机的PLC半闭环控制；

17.无刷直流电机驱动器参数设置；

18.无刷直流电机的控制；

19.变频器面板功能参数设置和操作实训；

20.变频器对电机点动控制、启停控制；

21.电机转速多段控制；

22.工频、变频切换控制；

23.基于模拟量控制的电机开环调速；

24.基于面板操作的电机开环调速；

25.变频器的保护和报警功能实训；

26.基于PLC的变频器开环调速；

27.PLC控制电机顺序启动；

28.PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；

29.触摸屏的参数设置；

30.触摸屏的编程；

31.触摸屏、PLC、变频器的综合实训；

六、电机装配（安装）与运行检测考核设备主要配置表

配套工具

HYD-DM-5 · 电机及拖动控制实训柜

HYD-DM-5 型电机及拖动控制实训柜 一、概述 电机及拖动控制实训柜是由该设备设计的综合实验装置，综合了目前我国高等院校 " 电机学 " 、 " 电机与拖动 " 、 " 电机控制 " 、 " 交直流调速 " 等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机拖动及控制，交直流调速实训设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供…

HYD-DM-5型电机及拖动控制实训柜

一、概述

电机及拖动控制实训柜是由该设备设计的综合实验装置，综合了目前我国高等院校"电机学"、"电机与拖动"、"电机控制"、"交直流调速"等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机拖动及控制，交直流调速实训设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。

本设备设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能。

二、技术性能

1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.5KVA

4、重 量： 250Kg

5、外形尺寸：800×650×1850cm3

三、实验内容

(一) 直流电机实验内容

1.直流电动机的认识（启动，正反转，调速与换向）

2.直流他励电动机的空载试验

3.直流他励电动机的工作特性

4.直流并励电动机的工作特性

5.直流他励电动机固有机械特性

6.直流他励电动机人为机械特性

7.直流他励电动机能耗制动机械特性

8.直流他励电动机倒拉反转制动机械特性

9.直流他励电动机电源反接制动机械特性

10.直流他励电动机回馈制动机械特性

11.直流发电机实验

12.直流并励电机转动惯量的测试

（二） 异步电机实验内容

13.三相鼠笼式异步电动机认识

14.三相鼠笼式异步电动机空载试验

15.三相鼠笼式异步电动机堵转试验

16.三相鼠笼式异步电动机工作特性

17.三相异步电动机固有机械特性

18.三相异步电动机人为机械特性

19.三相异步电动机能耗制动机械特性

20. 三相异步电动机反接制动机械特性

21.三相异步电动机回馈制动机械特性

22.单相电容启动异步电机实验

23.三相双速异步电机实验

（三）微控制电机实验内容

24.直流伺服电机实验

25.旋转编码器实验

(四) 交直流电机调速实验

26.变频器的认识

27.变频器的参数设定与操作

28.变频器的面板控制

29.变频器的电位器控制

30.变频器的多段速控制

31.三相异步电动机的变频调速

32.直流电机的PWM调速实验

(五) 可扩展实验内容

33.单相变压器实验

34.三相变压器实验

35.三相同步电机实验

36.其他电机综合实验

四、装置的基本配置

1.DQ01实训控制柜（设有玻璃门、直观清晰）

(1) 可调交流电源（隔离变压器输出）

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

(2) 高压直流电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。

(3)直流数字电压、毫安、安培表(三只)

直流数字电压表2只，测量范围0-300V，测量精度为0.5级，三位半数显。  

直流数只毫安表2只，测量范围：0-2000mA，测量精度为0.5级，三位半数显，设有短路保护功能。

直流数字安培表2只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，设有短路保护功能。

(4)单/三相智能型功率、功率因数表

由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。

(5)三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)

(6)三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)

(7)可调电阻器、电容器

提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V电力电容1只。

(8)开关板

两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。

(9)数/模交流电流表（三只）

由三只数字交流电流表组成， 测量范围0～5A，精度0.5级，三位数码显示。

(10)数/模交流电压表（三只）

由三只数字交流电压表组成。 测量范围0～450V，精度0.5级，三位数码显示。

(11)三菱变频器

提供三菱FR-D720-0.4KW 一只，设有调速电位器，引出端子到面板。

2、DQ03-1固定电机导轨、光电编码器测速系统及智能数显转速表

包括测速光电编码器及固定电机的导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。

3、DQ09 直流（他）并励电动机  （220V、1.1A、185W、1500r/min）

4、DQ10三相鼠笼式异步电动机（220V/△，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）

5、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法 Y，转速 1380 RPM，功率120W ,电流0.6A，绝缘等级E）

6、DQ19校正直流测功机（220V、2.2A、 355W、1500r/min）

即可作电动机又可作测功机，做电动机使用时，可作为发电机的原动机，也可用于拖动电动机完成四象限测试；作测功机使用时，由于电机经特殊设计，容量是被测电机的2～3倍，并经精密仪器校正，能很好的完成被测电机的加载输出转矩的测试。

7、DQ15单相电容起动异步电动机（AC220V，转速 1400 RPM，功率90W ,电流1.45A，启动电容35uF ，绝缘等级E）

8、DQ18三相双速异步电动机（YY /△连接时额定电压、额定电流、额定功率和额定转速分别为220V（YY/△）、0.6/0.6A）

9、HYD-05 护套连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。

五、设备配置清单

HYD-ZLTS-1 · 直流调速实训控制实训装置

HYD-ZLTS-1 型直流调速实训控制实训装置 一、概 述 直流调速实训控制柜 针对维修电工高级和技师技能培训及考核而研制的，也可作为各职业院校《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《交直流调速》等课程的实训设备。 二、技术性能 1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～ 380V ± 10% 50Hz 2. 工作环境：温度 -10 ℃～ +40 ℃ 相对湿度＜ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m 3. 装置容量：≤ 1.…

 HYD-ZLTS-1型直流调速实训控制实训装置

一、概 述

直流调速实训控制柜针对维修电工高级和技师技能培训及考核而研制的，也可作为各职业院校《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《交直流调速》等课程的实训设备。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：≤1.5kVA

4.安全保护措施：具有漏电保护、过流保护等功能，安全性符合国家相关标准

三、装置配备

1.工业控制柜

控制柜设有玻璃门、直观清晰。上部为示波器放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有交直流电压表（精度0.5级）、交直流电流表（精度0.5级）和数字转速表（可显示0～±3000r/min，实时数字显示电机转速，同时输出模拟量电压信号）；下部为变流功率模块、三相同步变压器、三相电流互感器及可调电阻负载等。

2.调速机组

电机导轨：采用不锈钢材料，平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与发电机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，导轨还带有便携式手柄和减振底脚。

测速光电编码器系统：测速采用日本欧姆龙1024增量式光电编码器，可以实现电机转速0～6000r/min的精确测量，转速表 5位LED 显示；通过单片机实现转速数字信号与电压信号的线性转换V=f（n），能提供精确稳定的转速反馈电压信号，正反转输出电压对称性误差≤1‰，克服了采用测速发电机测速精度低、测量范围小、对称性差及非线性变化等缺点。

直流电动机：220V、1.1A、185W、1600rpm。

直流发电机：200V、1.1A、220W、1600rpm。

3.实训控制模块

给定调节板

提供0～+15V连续可调直流电源一组。

电源板

提供-15V、+15V、+24V直流电源各一组。

带电流截止负反馈的电压单闭环调节板

带电流截止负反馈的转速单闭环调节板

电压、电流双闭环调节板

转速、电流双闭环调节板

提供用于调速系统的速度、电流调节器（调节器I、II），实训时可以灵活改变系统的控制参数，观测不同的参数对系统的动态性能、稳态性能稳定性及相应时间等影响，系统无静差精度高达0.3%以上。

电压检测与反馈板(TVD)

输入0～300V，输出0～10V。

电流检测、反馈与保护板（FBC+FA）

输入0～2A，输出0～10V。

转速检测（欧姆龙1024点光电编码器）与转速变换板（FBS）

输入0～1500rpm，输出0～10V。

集成移相脉冲触发板

采用西门子TC787三相集成触发电路，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，移相平滑性好，产生双窄脉冲脉冲移相范围为0～170°，配合晶闸管变流器模块，可完成三相全控整流、三相交流调压等实训。

保护电路板

具有主电路过流、短路等保护及告警、指示并切断总电源功能。

励磁电源

提供220V/0.5A直流电源。

晶闸管变流器

提供6只功率晶闸管。

四、实训项目

任务一：开环系统的调试

1.电源相序的校对

2.继电控制电路的校对

3.触发、驱动、检测、调节电路的调试

4.开环调整（阻性负载）

5.三相桥式全控整流电路

6.三相交流调压电路

7.保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定

8.保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定

任务二：闭环系统的调试

1.初始相位角的调整

2.确定各反馈量的极性、参考值

3.保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定

4.保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定

5.电压反馈系数整定

6.电流反馈系数整定

7.转速反馈系数整定

8.电压单闭环直流调速系统

9.转速单闭环直流调速系统

10.带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统

11.电压、电流双闭环直流调速系统

12.转速、电流双闭环直流调速系统

HYD-DQ-01C · 电机原理及电机拖动实验装置

HYD-DQ-01C 电机原理及电机拖动实验装置 一、概述 “ 电机原理及电机拖动实验装置 ” 是由该设备设计的新颖综合实验装置，综合了目前我国高等院校 “ 电机学 ” 、 “ 电机与拖动 ” 、 “ 控制微电机 ” 、 “ 电机控制 ” 、 “ 继电接触控制 ” 、 “ 可编程控制器技术 ” 及 “ 工厂电气控制 ” 等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新…

HYD-DQ-01C电机原理及电机拖动实验装置

一、概述

  “电机原理及电机拖动实验装置”是由该设备设计的新颖综合实验装置，综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“控制微电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。
二、特点
1、综合性强：本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。
2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，
3、整套性强：从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4、直观性强：各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强：装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
6、开放性强：控制屏供电隔离（浮地设计），并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 480Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3

四、装置的基本装备

DQ01B电源控制屏
(1) 交流电源  

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2) 高压直流电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源(内部具有过压、过流及短路软截止自动恢复保护功能)各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。
(3) 人身安全保护体系

设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
(4)智能电源管理系统

1）该控制系统由无线远程实验台电源管理终端和实验室安全管理平台软件（正版软件、招标现场需提供版权证书核查和演示）组成；

2）无线远程实验台电源管理终端启动时需教师输入正确密码才能启动电源，避免学员误操作；

3）无线远程实验台电源管理终端由 2.8 寸显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数；

4）输入正确密码登录以后可以设置定时开关机、过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

5）登录以后可以进行报警记录查看，电量充值和剩余电量清零等操作；并且可以更改登录密码，系统对时、模式设置、热点配网；

6）通过APP软件可以查询电源管理终端电源开关状态，可以单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。

7）APP软件实时显示设备温度、用电量柱状图、三相总有功功率、总无功功率、A相有功功率、A相无功功率、A相功率因数、B相有功功率、B相无功功率、B相功率因数、C相有功功率、C相无功功率、C相功率因数、电网频率

8）APP软件可以设置过压报警开与关、过压报警值、欠压报警开与关、欠压报警值、过流报警开与关、过流报警值、余额不足报警开与关

9）APP软件可以给电表设备进行电量充值。

10）通过APP可以把设备分享给其他成员

11）APP软件的操作会实时的同步到电源管理终端

(5) 控制屏正面大凹槽内，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DQ02实验桌

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1固定电机导轨、光电编码器测速系统及智能数显转速表包括测速系统及固定电机的导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。
4、DQ05 三相组式变压器（三只相同的单相变压器组成，原边220V/0.35A，副边55V/1.4A）

5、DQ06三相芯式变压器（三柱铁芯结构的三相三绕组变压器，三个绕组，其额定值分别为220V/0.4A、63.6V/0.8A、55V/1.6A）。

6、DQ07直流复励发电机 （Un=DC200V ， IN=0.5A ，  PN=100W ， n=1600RPM ，绝缘等级E ）

7、DQ09 直流他（并）励电动机（Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ，n=1500RPM ，绝缘等级E ）

8、DQ10三相双速异步电动机（ AC380V，转速 1420 RPM，功率180W ,电流0.5A绝缘等级E）

9、DQ14 三相同步电机

作电动机时，220V/Y、0.35A、90W、1500r/min；作发电机时，220V/Y、0.45A、170W、1500r/min

10.线绕式异步电机起动与调速电阻箱（ AC220V，转速 1380 RPM，接法 Y，功率120W ,绝缘等级E）

11.   单相电容起动异步电动机（ AC220V，转速 1400 RPM，功率90W ,绝缘等级E）

12、校正直流测功机（220V、2.2A、 355W、1500r/min）

13 、三相异步电动机（ AC3800V/220V，接法 Y/Δ，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）

14、测量仪表

2只直流数字电压表（0.5级精度；测量范围：0－300V）、2只直流数字电流表（0.5级精度；测量范围：0－5A）、3只交流数字电压表（精度0.5级；测量范围：0－450V）、3只交流数字电流表（精度0.5级；测量范围：0－5A）、3只智能型功率、功率因数表（精度0.5级；测量范围：0－2000瓦。）自动切换量程；超量程保护；可存贮、查询数据。

15、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)

16、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)

17、DQ28三相可调电抗器

每相均由一个127V/0.5A的固定电抗器和一个0～250V的自耦调压器组成，既可作固定电感和可调电抗器使用，也可作自耦调压器使用。
18、DQ29可调电阻器、电容器

提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
19、DQ31波形测试及开关板

由变压器波形测试部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。

20、DQ32 旋转灯，并网开关，同步机励磁电源。

由并网用的三组相灯<黄、绿、红各两只>,一组并网开关和一组同步机励磁电源<5～40V/2.5A可调>组成。
21、电气控制挂箱一

提供交流接触器（线圈电压220V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，工作电压220V）一只，变压器（220V/26V/6.3V）、整流电路、能耗制动电阻（10Ω/25W）各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。

22、电气控制挂箱二

提供中间继电器（线圈电压220V）二只，热继电器一只，熔断器三只，转换开关三只，按钮一只，行程开关四只，信号灯、保险丝座各一只。

23、PLC主机挂箱

西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY晶体管输出，14输入/10输出, 2 路模拟量输入，1 个以太网口

六、实验项目

1、直流电机实验

1 认识实验

2直流发电机

3直流并励电动机

4直流串励电动机

5并励电动机转动惯测试

2、变压器实验

1单相变压器

2三相变压器

3三相变压器的联接组和不对称短路

4三相三绕组变压器

5 单相变压器的并联运行

6三相变压器的并联运行

3、异步电机实验

1三相鼠笼异步电动机的工作特性

2 三相异步电动机的起动与调速

3单相电容起动异步电动机

4单相电容运转异步电动机

5 双速异步电动机

6三相异步发电机

7 三相鼠笼式异步电动机的不对称运行

8 三相异步电动机的温升试验

9 三相鼠笼式异步电动机转动惯量的测试

10 三相异步电动机点动和自锁的控制线路

11 三相异步电动机正反转的控制线路

12 手动控制三相异步电动机Y/△降压起动的控制线路

13 自动控制三相异步电动机Y/△降压起动的控制线路

4、同步发电机实验

1三相同步发电机的运行特性

2三相同步发电机的并联运行

3三相同步电动机

4三相同步电机参数的测定

5 三相同步发电机的突然短路实验

6 三相同步发电机不对称运行实验

5、电机机械特性的测定

1 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

2 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

3三相异步电动机的M-S曲线测绘

6、PLC、三相电机技能实训

1.PLC控制的三相异步电动机正反转控制

2.PLC控制的三相异步电动机Y/△启动控制

3.PLC控制的三相异步电动机启动停止控制

六、装置的配置清单

HYD-DJ-6 · 电机原理及电机拖动实验装置

HYD-DJ-6 型电机原理及电机拖动实验装置 一、基本配置 1. 实验装置采用立式机柜，机柜内采用模块化设计。控制柜设有玻璃门、直观清晰。最上部为放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有直流电压表（精度 0.5 级）、直流电流表（精度 0.5 级）和多功能表；下部为电抗器、电阻器及其负载。 2. 配二个 1.5KW 功率的机组分别固定在二个小车上（直流电动机—直流发电机机组、三相交流电动机－或三相交流电动机—涡流测…

HYD-DJ-6型电机原理及电机拖动实验装置

一、基本配置

1.实验装置采用立式机柜，机柜内采用模块化设计。控制柜设有玻璃门、直观清晰。最上部为放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有直流电压表（精度0.5级）、直流电流表（精度0.5级）和多功能表；下部为电抗器、电阻器及其负载。

2.配二个1.5KW功率的机组分别固定在二个小车上（直流电动机—直流发电机机组、三相交流电动机－或三相交流电动机—涡流测功机组），直流电动机和转速3000转/分。

3.机柜设有晶闸管整流电源，输出直流电压0～310伏。输出大直流电流55A。

4.三相调压器、电抗器0～80mH～90mH、灯箱负载。

5.选配件有带PC-232接口的智能测试模块。

6.高可靠带护套手枪插实验导线及配件

采用高可靠护套结构手枪插连接导线（接触良好，安全可靠），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件，外有柔软橡胶层保护，接触可靠

二、实验项目

直流电机实验          

(1)认识实验 

(2)直流发电机

(3)直流复励发电机

(4)直流并励电动机

(5)直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

异步电机实验

(1)三相鼠笼异步电动机的工作特性  

(2)三相异步电动机的起动与调速

(3)三相异步电机M-S曲线的测绘

(4)三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

同步电机实验

(1)三相同步发电机的运行特性      

(2)三相同步发电机的并网运行

(3)三相同步电动机

(4)三相同步电机参数的测定