电力电子及电机自动控制实训

HYD-DJ-1T · 大功率电机综合实验装置

HYD-DJ-1T大功率电机综合实验装置 一、产品概述 实验装置 是根据"电机学"课程实验大纲要求及部分高校对中小型电机组实验需求而研制生产的中大功率电机组实验装置。该装置适用于高等院校原有的电机、电气技术实验设备的更新改造，为中等专业学校、职业技术学院等实验室新建或扩建、迅速开设实验课提供了理想的实验设备。 二、产品特点： 1、各功能组件采用积木式结构，便于二次开发及功能扩展； 2、所有实验连线均在控制屏面板上连接即可，无需直接接触电…

一、产品概述
实验装置是根据"电机学"课程实验大纲要求及部分高校对中小型电机组实验需求而研制生产的中大功率电机组实验装置。该装置适用于高等院校原有的电机、电气技术实验设备的更新改造，为中等专业学校、职业技术学院等实验室新建或扩建、迅速开设实验课提供了理想的实验设备。
二、产品特点：
1、各功能组件采用积木式结构，便于二次开发及功能扩展；
2、所有实验连线均在控制屏面板上连接即可，无需直接接触电机，安全可靠性；
3、所有电机均选用工业现场应用的2kW中小型功率电机，能真实反映电机本身特性；
4、该实验装置带有电流型漏电保护功能，确保实验进程中操作者的人生安全和设备的保护；
5、整套性强，从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全；配套件的性能、规格等紧密结合实验的需要进行配置。
三、技术性能：
1、输入电源：三相四线AC380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：≤6kVA
4、重 量：500kg
5、外形尺寸：172cm×70cm×170cm
四、基本配置
实验装置由控制屏、实验桌、交直流电源、测量仪表组件、负载组件、电机机组、实验挂箱、实验导线及配件等组成。
（一）DJ-01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)
1、交流电源部分
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调的交流电源，配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格6kVA、0～450V）。可调交流电源输出具有短路保护装置，当相间、线间过电流及直接短路均能起到保护。控制屏的供电由启停按钮进行控制，同时配有三只指针式交流电压表，通过切换开关，可指示三相电网电压和三相调压电压。
2、直流电源部分
双路直流电源：一路0～250V（3A）可控直流励磁电源（内部带有过流，过压，过载保护措施），另一路0～250V(20A)可控直流稳压电枢电源，通过面板上的电位器来调节直流电压输出；设有一只直数字电压表，通过开关切换，监示励磁电压及电枢电压输出。
同步电机励磁电源：0～100V（4A），带短路保、过流保护功能。
3、直流数字直流电压、电流表
直流数显电压表（500V）两只：测量范围为0～±500V，输入阻抗10MΩ，精度为0.5级，三位半数显，可直接测量正负电压。
直流安培表（5A）两只：测量范围0～5A，精度为0.5级，三位半数显，可直接测量正负电流。　　　
直流数显电流表（20A）两只：测量范围0～20A，精度为0.5级，三位半数显，可直接测量正负电流。　　　
4、交流数字电压表、电流表
交流数字电压表三只：测量范围为0～500V，输入阻抗10MΩ，精度为0.5级，三位半数显。　
交流数字电流表三只：测量范围为0～20A，精度为0.5级，三位半数显。
5、智能单相功率测量仪
测量交流电路的有功功率，功率因数等。
6、电机机组配置（配有两套机组）
(1)三相鼠笼异步电动机-直流发电机-测速系统
Y380V，2.2kW三相鼠笼异步电动机与230V，1.9kVA直流发电机同轴连接，连接测速系统，电机接线端子直接引出至面板，实验接线方便。
(2)三相同步电机-直流电动机-测速系统
220V，2.2kW直流电动机拖动400V，2kW三相同步发电机（同轴连接），连接测速系统，电机接线端子直接引出至面板，实验接线方便。
 7、三相联轴可调电阻负载
提供265Ω/6.5A三相同轴可调负载电阻一台，接线端子直接引出至面板，实验接线方便。
二）DJ-02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造型美观大方；设有一个大抽屉，用于放置工具、资料等。桌面提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。
（三）实验挂箱
1. DJ-03空气开关组件
提供20A断路器开关两只。
2. DJ-04 旋转灯、整步表组件提供并网用的三组旋转灯（黄、绿、红各两只）及Mz10整步表一只。
（四）DJ-06 高可靠带护套手枪插实验导线及配件采用高可靠护套结构手枪插连接导线（接触良好，安全可靠），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件，外有柔软橡胶层保护，接触可靠。
五、实验项目
 三相交流电机
(1) 空载试验；（三相电流电压、功率、功率因数等监测）
(2) 负载试验；（转矩转速、功率监测等）
3.2  直流电机
(1) 空载试验；（单相电流电压、功率、功率因数等监测）
(2) 负载试验；（转矩转速、功率监测等）
3.3  三相同步发电机
(1) 空载试验；（三相电流电压、功率、功率因数；励磁电源监测）
(2) 负载试验；（转矩转速、功率监测等）
六、配置清单：

HYD-JC-9 · 交直流电机检测实训台

HYD-JC-9型交直流电机检测实训台 一、产品概述： 交直流电机检测 实训台 集直流电机、三相异步电机两类电机对应的机械特性、电气特性的测试和教学实训于一体，配套先 进的检测控制手段，对以上各种运行方式进行定量分析，采集电机运行的各种参数。学生可通过一个嵌入式触摸屏电脑实现采集数据的显示、系统控制、加载控制、直流调速控制等。 一台基于W i n C E ( 中 文 版 ) 操作系统 、内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件的触摸屏是唯…

一、产品概述：
交直流电机检测实训台集直流电机、三相异步电机两类电机对应的机械特性、电气特性的测试和教学实训于一体，配套先 进的检测控制手段，对以上各种运行方式进行定量分析，采集电机运行的各种参数。学生可通过一个嵌入式触摸屏电脑实现采集数据的显示、系统控制、加载控制、直流调速控制等。
一台基于W i n C E ( 中 文 版 )  操作系统 、内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件的触摸屏是唯一的人机界面，它在系统中作为数据输入、显示监控及 控制终端。该终端采用RS-485接口采集模块进行通讯，数据采集模块将传感器的检测值上传给终端进行显示或用于监控，本款教学设备的终端还可下达操作指令给执行模块从而实现对程控设备的调节，进而实现对电机电枢电压及负荷的控制。
二、产品主要设备及参数
1.三相异步电动机： 三相交流380V/50Hz，Y形接法。 功率370W转速1500转/分钟
2.直流电动机： 电枢电压直流220V 励磁电压直流220V 功率355W 转速1500转/分钟
3.加载设备： 供电电源24V 激磁电流0~0.6A 加载能力0~6N.m
4.直流24V可调节电源：
0~24V电枢电压输出电压输出线性 可控，控制信号4-20mA。
5.220V直流调速器：
0~220V可调电枢电压输出电枢电压 线性可控，控制信号4-20mA。
220V直流励磁电压输出。
6.人机界面设备：7寸高亮TFT液晶显示屏，分辨率800×400，四线电阻式触摸屏，分辨率1024×1024。WinCE(中文版) 操作系统，内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件无限点。主频400M，内存64M，存储设备128M电子盘。工作电源DC24V具有两个2.0的USB接口，支持工程备份及还原，支持外部输入接口设 备，如USB鼠标键盘等。具备两个DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具备一个RS-232接口和RS-485接口
7.系列采集模块4路模拟量输出模块,
8路模拟量输入模块, 8.动态扭矩传感器 测量旋转电机扭矩，量程0~±5N.m 线性输出0~±5V (正反方向)
9.电流传感器
隔离型直流电流传感器，量程0-5A，0~±5V线性输出 (正反方向)
隔离型直流电流传感器，量程0-10A，0~±5V线性输出 (正反方向)
10.转速测量模块 电源电压DC10~24V 检测距离约5mm
11.RTU模块 Modbus协议通讯，模块地址手动可设
具备开关量输入、继电器输出、模拟量输入、脉冲计数等功能
具备三相电压、电流 、有功 、无功、功率因数、频率等检测功能 具有两个通讯口
12.基于触摸屏的组态软件运行环境 实现数据采集及显示 实现电拖系统的系列控制操作
13.电拖实训系统规格 长×宽×高120×60×100（cm） 重量约55kg。
三、产品主要功能
1、交流电机空载试验、空载特性曲线测定、机械特性曲线测定效率测定、转速测量。
2、直流电机：空载特性实验、特性曲线测定、加载实验、电机调速实验、效率测定、转速测量。

HYD-T-1G · 电机拖动控制技术考核柜

HYD-T-1G电机拖动控制技术考核柜 一、概 电机拖动控制技术考核柜可完成"电工技术"、"工厂电气控制"、"电机拖动及控制"等多门课程的电机启动控制。装置资源开放，以工业控制器及控制对象为主体，同时加入了现代控制新技术（变频调速控制器、软启动器），可充分培养学生的实际动手能力。本装置采用用标准配电柜为主体柜及Y系列2.0KW三相异步电动机，355W直流他例电机为控制对象。适用于职业类院校及各类职业教育培训机构的实训教学考核鉴定。 二、…

 一、概 
电机拖动控制技术考核柜可完成"电工技术"、"工厂电气控制"、"电机拖动及控制"等多门课程的电机启动控制。装置资源开放，以工业控制器及控制对象为主体，同时加入了现代控制新技术（变频调速控制器、软启动器），可充分培养学生的实际动手能力。本装置采用用标准配电柜为主体柜及Y系列2.0KW三相异步电动机，355W直流他例电机为控制对象。适用于职业类院校及各类职业教育培训机构的实训教学考核鉴定。
二、特 点
1.装置采用标准配电柜为主体柜，正面柜门为两扇对开式，一边为电气实训电路的控制按钮、信号指示灯和仪表，另一边为空门，在操作时可打开此门观测电气的动作情况，该配电柜占地面积小，外形美观；
2.装置中配有实训所需的各种低压电器，如软启动器、变频调速器、接触器、热继电器等，电气控制线路元器件都装在电气柜内部，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，构建控制系统，实训特征明显；
3.柜门上的按钮开关、指示灯都由学员自行布局安装，控制柜和门的内侧装有接线端子排，学员只需要在端子排上接线；
4.配电柜和配套的电机，真实再现了工业现场电机多种控制系统，也可满足对电气故障分析及检修训练的要求；
三、技术性能
1.输入电压：三相四线～380V±10%  50Hz
2.工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜7.5kVA
4.安全保护：漏电电流<30mA，安全符合国家标准
四、控制柜配备
1.柜体
左、右柜壁为双层亚光密纹喷塑结构，冷轧钢板、结实牢固。柜体后下侧留有电源及电机接入端子，柜体底部设有四个万向轮。
2.内部配置模块
用走线槽把内部空间分隔为不同区域，布局合理，所有电气元件接线端子均已引到专用端子排上，学生从端子排上接线/布线 ,贴近工业实际现场，实训特征明显。断路器、熔断器、启动器、交流接触器、中间继电器、热继电器等按电气设计要求合理分布于柜内。
五、实训项目
1)三相鼠笼异步电动机的启动电路
1.三相异步电动机的点动控制电路安装与维修
2.三相异步电动机的自锁控制电路安装与维修
3.按钮/接触器手动控制的三相异步电动机星－三角启动电路安装与维修
4.时间继电器自动控制的三相异步电动机星－三角启动电路安装与维修
5.QX13-13自动控制的三相异步电动机星－三角启动电路安装与维修
2)三相鼠笼异步电动机可逆控制电路
1.按钮互锁的三相异步电动机正反转电路安装与维修
2.接触器互锁的三相异步电动机正反转电路的安装与维修
3.复合互锁的三相异步电动机正反转电路的安装与维修
4.工作台自动往返行程控制电路的安装与维修
3)直流电机控制电路
1.电枢回路串电阻起动及调速
2.减压起动及降低电源电压调速
3.弱磁调速
4)工业新技术电机控制电路
1.电机软起动器的认知
2.基于软起动器的三相异步电动机的启动电路的安装与维修
3.电机变频调速控制器的认知
4.基于变频器控制的三相异步电动机的启动调速电路的安装与维修
5.直流电机的PWM调速。

HYD-DZT-1 · 电力电子技术•调速系统调试与检修实训装置

HYD-DZT-1型电力电子技术•调速系统调试与检修实训装置 一、产品特点 1. 电力电子技术•调速系统调试与检修实训装置 采用模块式设计，由实训台、各种交直流电源、各种测量仪表、电机、导轨、负载、实训操作区、各种实训线路板及各种电气控制元件等组成。 2. 保护体系完善，配有三相隔离变压器隔离供电及漏电、短路、过流、仪器仪表超量程等保护设施。 3. 实训线路板包括功率元件模块、电气元件模块、触发（驱动）单元电路、检测单元电路、调节单元电…

HYD-DZT-1型电力电子技术•调速系统调试与检修实训装置

一、产品特点
1. 电力电子技术•调速系统调试与检修实训装置采用模块式设计，由实训台、各种交直流电源、各种测量仪表、电机、导轨、负载、实训操作区、各种实训线路板及各种电气控制元件等组成。
2. 保护体系完善，配有三相隔离变压器隔离供电及漏电、短路、过流、仪器仪表超量程等保护设施。
3. 实训线路板包括功率元件模块、电气元件模块、触发（驱动）单元电路、检测单元电路、调节单元电路，采用PCB板工艺，元器件接口均已引至专用插座上，学生可以自主搭接各种电力电子、调速系统线路，可锻炼学生的接线、调试、检修等方面的技能。
二、技术性能
1. 输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2. 工作环境：温度-5℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：≤1.5kVA
4. 安全保护措施：浮地设计，带电压型和电流型双重漏电保护，符合国家相关安全标准
三、基本配置及功能
1.电源控制屏（铁质喷塑结构，铝质面板）
(1) 交流电源：提供三相交流电源380V、单相交流电源220V、单相交流0～250V可调电源、单相低压交流电源60V、30V、15V、双7V及三相低压交流电源15V，具有短路保护功能。
(2) 直流电源：高压直流稳压电源220V/0.5A、低压直流稳压电源+24V、+20V、±15V、±12V、±5V直流电源，具有短路及过载保护功能。
(3) 交流指针式电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，量程0～450V，精度2.5级。
(4) 直流数字电压表一只：仪表采用16位高精度AD及MCU结合的原理进行电路设计，数字显示，精度0.5级。测量量程为0～500V，具有自动与手动切换功能，自动切换量程时，程序内部会自动判断并进入相应的档位，小数点也会自动跟随，手动切换时，分30V、100V、300V、500V四档，每档均有超量程告警、指示及切断总电源功能。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式，可存储20组数据。具有越限报警功能（按当前量程的百分比设置越限报警值）及485接口，符合MODBUS-RTU协议。
(5) 直流数字电流表一只：仪表采用16位高精度AD及MCU结合的原理进行电路设计，数字显示，精度0.5级。测量量程为0～5A，具有自动与手动切换功能，自动切换量程时，程序内部会自动判断并进入相应的档位，小数点也会自动跟随，手动切换时，分0.3A、1A、3A、5A四档，每档均有超量程告警、指示及切断总电源功能。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式，可存储20组数据。有越限报警功能（按当前量程的百分比设置越限报警值）及485接口，符合MODBUS-RTU协议。
(6) 交流数字电压表一只：仪表采用16位高精度AD及MCU结合的原理进行电路设计，数字显示，精度0.5级。测量量程为0～500V，具有自动与手动切换功能，自动切换量程时，程序内部会自动判断并进入相应的档位，小数点也会自动跟随，手动切换时，分30V、100V、300V、500V四档，每档均有超量程告警、指示及切断总电源功能。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式，可存储20组数据。具有越限报警功能（按当前量程的百分比设置越限报警值）及485接口，符合MODBUS-RTU协议。
(7) 交流数字电流表一只：测量范围0～5A，仪表采用16位高精度AD及MCU结合的原理进行电路设计，数字显示，精度0.5级。测量量程为0～5A，具有自动与手动切换功能，自动切换量程时，程序内部会自动判断并进入相应的档位，小数点也会自动跟随，手动切换时，分0.3A、1A、3A、5A四档，每档均有超量程告警、指示及切断总电源功能。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式，可存储20组数据。具有越限报警功能（按当前量程的百分比设置越限报警值）及485接口，符合MODBUS-RTU协议。
(8) 交流指针电压表一只：测量范围0～500V。
(9) 交流指针电流表一只：测量范围0～5A。
(10) 直流指针电压表一只：测量范围0～±300V。
(11) 直流指针电流表一只：测量范围0～±3A。
2.可调电阻负载
提供阻值容量150W、1.5A、0～90Ω/×2连续可调的瓷盘电阻器1只及150W、0.5A、0～900Ω/×2连续可调的瓷盘电阻1只，电阻接线端均已连接至操作面板上，可方便地组合串联、并联、串并联等多种方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同电流要求的负载下使用。
3.不锈钢电机导轨、光码盘测速系统
包括固定电机的不锈钢导轨、日本欧姆龙1024增量式光电编码器及数字转速表。
不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。
测速采用日本欧姆龙1024增量式光电编码器，可以实现电机转速0～6000r/min的精确测量，并通过单片机实现转速数字信号与电压信号的线性转换V=f（n），能提供精确稳定的转速反馈电压信号，正反转输出电压对称性误差≤1‰，克服了采用测速发电机测速精度低、测量范围小、对称性差及非线性变化等缺点。
4.DJ15直流并励电动机：220V、1.1A、185W、1600r/min
5.DJ17三相线绕式异步电动机：220V/Y、0.6A、120W、1400r/min
6.DJ13-1直流发电机：200V、1.1A、220W、1600 r/min
9.实训线路板
提供单节晶体管触发电路板、正弦波同步移相触发电路板、锯齿波移相触发电路板、集成锯齿波触发电路板、过零触发电路板、集成脉冲触发电路板、直流斩波触发电路板、IGBT功率模块、GTR功率模块、SCR功率模块、给定调节电路板、控制电路电源板、带电流截止负反馈的电压单闭环调节电路板、带电流截止负反馈的转速单闭环调节电路板、电压检测与反馈电路板、电流检测与反馈电路板、转速检测与反馈电路板、集成移相脉冲触发电路板等二十多种实训线路板。
10.交流变频器
提供日本三菱变频器FR-D720-0.4K 1台，1k电位器1个等，可实现正反转控制、电位器控制、电压控制、多段速控制、面板控制。
11.实训工具
包含数字万用表、斜口钳、小十字螺丝刀、小一字螺丝刀。
12.实训桌
实训桌为铁质喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固。实训桌下方设有柜子和抽屉，可以放置实训线路板和工具以及资料等，还设有四个带刹车的轮子。
13.人身安全保护体系
(1)三相隔离变压器：使输出与电网隔离(浮地设计)，对人身安全起到一定的保护作用。
(2)电压型漏电保护器：如果隔离变压器前的线路有漏电现象，即能实施保护并切断输出电源。
(3)电压型漏电保护器：如果隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等有漏电现象，即能告警并切断输出电源。
(4)电流型漏电保护器：控制屏若有漏电现象，当漏电流超过一定值时，即切断电源。
(5)实训连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
四、实训项目
1.触发与驱动单元电路的调试与检修
(1) 单节晶体管触发电路（分列元件）
(2) 正弦波同步移相触发电路（分列元件）
(3) 锯齿波移相触发电路（分列元件）
(4) 三相TC787脉冲触发电路
(5) SG3525直流斩波触发电路
2.电力电子电路的组合、调试与检修
(1) 单相晶闸管可控半波整流电路
(2) 单相晶闸管半控桥式整流电路
(3) 单相晶闸管全控桥式整流电路
(4) 三相晶闸管可控半波整流电路
(5) 三相晶闸管半控桥式整流电路
(6) 三相晶闸管全控桥式整流电路
(7) GTR单相并联逆变电路
(8) 单相(反并联晶闸管)交流调功电路
(9) 直流（IGBT）斩波电路的性能研究（降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型线路）
3.直流调速系统组合、接线、调试与检修
(1) 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定(SCR)
(2) 晶闸管直流调速系统主要单元的调试(SCR)
(3) 转速负反馈单闭环直流调速系统
(4) 电压负反馈单闭环整流调速系统
4.交流调速系统组合、接线、调试与检修
(1) 转速负反馈单闭环交流调压调速系统
(2) 电流单闭环交流调压调速系统
(3) 变频器的参数设定与操作
(4) 变频器的面板控制
(5) 变频器的电位器控制
(6) 变频器的电压控制
(7) 变频器的多段速控制

HYD-JZ-1 · 大功率交流调速系统实训考核装置

HYD-JZ-1型 大功率交流调速系统实训考核装置 一、概述 “ HYD-JZ-1 大功率交流调速系统实训考核装置”涵盖了大中专院校《电力电子技术》、《交流调速》、《电机控制》及《电力拖动自动控制系统》等课程所要求的实训项目，完全满足技师和高级维修电工的培训及技能考核的需要，适合于各类高校、职业学校、劳动培训及技能鉴定机构的实训教学以及高级维修电工考核和技能鉴定。 二、特点 设备采用大功率晶闸管、380V(Y)/1.5kW大功率三相绕线…

HYD-JZ-1型大功率交流调速系统实训考核装置

HYD-NB-1 · 大功率直流调速系统实训考核装置

HYD-NB-1型大功率直流调速系统实训考核装置 一、概 述 “ HYD-NB-1 大功率直流调速系统 实训考核装置 ”涵盖了大中专院校《电力电子技术》、《直流调速》、《电机控制》及《电力拖动自动控制系统》等课程所要求的实训项目，完全满足技师和高级维修电工的培训及技能考核的需要，适合于各类高校、职业学校、劳动培训及技能鉴定机构的实训教学以及高级维修电工考核和技能鉴定。 二、特点 设备采用大功率晶闸管和2.2KW大功率直流机组，可模拟工业…

HYD-NB-1型大功率直流调速系统实训考核装置

HYD-HK-1 · 控制电机综合实验装置

HYD-HK-1型 控制电机综合实验装置 产品概述 控制电机综合实验装置 随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现，更丰富了控制电机的功能。为满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程教学. 二、技术性能 1.输入电源：三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz) 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m 3.装置容…

HYD-HK-1型 控制电机综合实验装置

• 产品概述

控制电机综合实验装置随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现，更丰富了控制电机的功能。为满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程教学.
二、技术性能
1.输入电源：三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz)
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）  海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：155cm×100×147cm
三、装置的基本装备
1.电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
(1)交流电源（带有过流保护措施）
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5kVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护，当相间、线间过电流及直接短路时均能自动保护，克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2)高压直流电源
直流励磁电源：输出220V/0.5A，具有输出短路保护；
直流电枢电源：0～230V/2A连续可调，具有输出短路保护；
设有直流数显电压表及切换开关，可指示直流励磁电压和直流电枢电压。
(3)数字式仪表
  真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显；
  真有效值交流数字电流表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示及切断总电源功能；
  智能单相功率、功率因数表一只：由一套微电脑，高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专用DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据，并可逐组查询；
  直流数字电压表一只：测量范围0～1000V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
  直流数字毫安表一只：测量范围0～2000mA，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
  直流数字电流表一只：测量范围0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(4)三相可调电阻（90Ω×2/1.3A一个、900Ω×2/0.41A一个）及10kΩ/2W固定电阻一个。
(5)开关及器件板：提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率电阻各两只。
(6)人身安全保护体系
电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
(7)定时器兼报警记录仪
平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、提前提醒后切断电源等功能，还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。
(8)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根方型不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有三芯插座，挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2.实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体结构，造型美观大方；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。
3.4涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨
光码盘测速系统（日本欧姆龙1024光电编码器），不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小实验参数典型，能较好地满足实验的要求。
四、完成的实验项目
1.永磁直流测速发电机实验
2.交流测速发电机
3.旋转编码器实验
4.力矩式自整角机实验 
5.控制式自整角机实验
6.正、余弦旋转变压器实验
7.步进电动机实验
8.交流伺服电机实验
9.直流伺服电机实验
10.三相永磁同步电机实验
(1)测量定子绕组的冷态电阻
(2)速度－频率n=f（f）测试
(3)压频－转矩特性的测定
(4)测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性
11.直线电机实验
(1)直线电机的运行观察
(2)推力的测定
(3)起动电压特性的测定
(4)气隙特性测定
12.高压直流无刷电机实验
(1)测量定子绕组的冷态直流电阻
(2)位置传感器的输出观测
(3)空载损耗的测定
(4)工作特性的测定
(5)测取直流无刷电机的转矩特性
13.开关磁阻电机实验
(1)测量定子绕组的冷态直流电阻
(2)位置传感器的输出观测
(3)静态转矩特性测定
(4)磁链特性测定
(5)工作特性的测定
(6)测取开关磁阻电机的转矩特性

HYD-DK-1 · 控制电机综合实验装置 弘毅道教学

HYD-DK-1型 控制电机综合实验装置 一、产品概述 随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现，更丰富了控制电机的功能。本装置可以满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程教学。 二、技术性能 1.输入电源：三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz) 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.…

HYD-DK-1型 控制电机综合实验装置

 一、产品概述
随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现，更丰富了控制电机的功能。本装置可以满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程教学。
二、技术性能
1.输入电源：三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz)
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）  海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：155cm×79.5cm×147cm
三、装置的基本装备
1.DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
(1)交流电源（带有过流保护措施）
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5kVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护，当相间、线间过电流及直接短路时均能自动保护，克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2)高压直流电源
直流励磁电源：输出220V/0.5A，具有输出短路保护；
直流电枢电源：0～230V/2A连续可调，具有输出短路保护；
设有直流数显电压表及切换开关，可指示直流励磁电压和直流电枢电压。
(3)数字式仪表
  真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显；
  真有效值交流数字电流表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示及切断总电源功能；
  智能单相功率、功率因数表一只：由一套微电脑，高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专用DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据，并可逐组查询；
  直流数字电压表一只：测量范围0～1000V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
  直流数字毫安表一只：测量范围0～2000mA，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
  直流数字电流表一只：测量范围0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(4)三相可调电阻（90Ω×2/1.3A一个、900Ω×2/0.41A一个）及10kΩ/2W固定电阻一个。
(5)开关及器件板：提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率电阻各两只。
(6)人身安全保护体系
电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
 (8)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根方型不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有三芯插座，挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2.DK02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体结构，造型美观大方；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。
3.EM03-4涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨
光码盘测速系统（日本欧姆龙1024光电编码器），不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好地满足实验的要求。
4.EMZ-1自整角机：包括一只接收机、一只发送机及砝码一盒。
5.EK10永磁式直流测速发电机：外接阻抗≥10kΩ，2400r/min。
6.EK27交流测速发电机：激磁电压AC110V。
7.EK47旋转编码器实验：配有等精度频率计数器，完成旋转编码器实验。
8.EK54步进电机控制挂箱及步进电机
本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。
本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。
功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。提供型号为：70BF10C三相步进电机一只，其静态电流3A，直流励磁电压24V，力矩为6kgf.cm（0.588N•m）。
9.EK55-4涡流测功机控制系统(包括旋转编码器测试孔，与“EM03-4”配套)
具有转速控制和转矩控制两种控制模式，可以快速测量电机的转矩，转速以及输出功率，并带有计算机通信接口，配套上位机软件，通过上位机软件可以进行计算机与控制器的双向数据交换，同时可以提供由计算机控制涡流测功机的自动加减负载功能，并能够自动完成异步电机M-S曲线的绘制、打印及数据的保存。
10.EK56旋转变压器、中频电源
提供400Hz，0～70V中频电源一组及旋转变压器一只。
11.EK57交流伺服电机实验挂箱及交流伺服电机
电机采用SL系列鼠笼转子两相伺服电动机，其特点是体积小、重量轻、快速性能好、自制动能力强、力能指标高；交流伺服电机控制箱由一只真有效值交流电压表、一只真有效值交流电流表、变压器（380V/220V/110V）及可调电容器（0～6.5μF）组成。
12.DJ25直流伺服电机：DC220V，0.5A，80W，1500r/min。
13.XP05实验连接线及配件
根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
四、完成的实验项目
1.永磁直流测速发电机实验
(1)永磁直流测速发电机空载输出特性
(2)永磁直流测速发电机负载输出特性
2.交流测速发电机
(1)测定交流测速发电机的剩余电压
(2)测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）
(3)测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）
3.旋转编码器实验
(1)波形观察及方向的判断
(2)测量转速与频率的关系
(3)转角位置的检测
4.力矩式自整角机实验 
(1)测定力矩式自整角发送机的零位误差
(2)测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线
(3)测定力矩式自整角比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间
(4)测定力矩式自整角机的静态误差
5.控制式自整角机实验
(1)测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ）
(2)测定比电压Uθ和零位电压U0
6.正、余弦旋转变压器实验
(1)测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性
(2)测定负载对输出特性的影响
(3)二次侧补偿后负载的输出特性
(4)一次侧补偿后负载的输出特性
(5)正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图
7.步进电动机实验
(1)单步运行状态
(2)角位移和脉冲数的关系
(3)空载突跳频率的测定
(4)空载连续工作频率的测定
(5)转子振荡状态的观察
(6)定子绕组中电流和频率的关系
(7)平均转速和脉冲频率的关系
(8)矩频特性的测定及静力矩特性的测定
8.交流伺服电机实验
(1)用实验方法测堵转圆形磁场
(2)测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性
(3)测交流伺服电动机幅值——相位控制时的机械特性
(4)观察自转现象
9.直流伺服电机实验
(1)测直流伺服电动机的电枢电阻
(2)测直流伺服电动机的机械特性T=f（n）
(3)测直流伺服电动机的调节特性n=f（Ua）
(4)测定空载始动电压和检查空载转速的不稳定性
(5)测量直流伺服电动机的机电时间常数

HYD-ET-1 · 电机及电气技术综合实验装置

HYD-ET-1型 电机及电气技术综合实验装置 一、概 述 “ 电机及电气技术综合实验装置 ”是针对“电机学”、“电机与拖动”、“微特电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验教学的需求而研制，它集成了隔离变压器，三相可调交流电源，高压直流电源，电压型漏电保护装置、电流型漏电保护装置，三相电源短路保护，定时兼报警记录仪，缺相指示、相序检测及过压指示，数模双显直流电压/电流表（整体表），真有效…

HYD-ET-1型 电机及电气技术综合实验装置

一、概 述
“电机及电气技术综合实验装置”是针对“电机学”、“电机与拖动”、“微特电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验教学的需求而研制，它集成了隔离变压器，三相可调交流电源，高压直流电源，电压型漏电保护装置、电流型漏电保护装置，三相电源短路保护，定时兼报警记录仪，缺相指示、相序检测及过压指示，数模双显直流电压/电流表（整体表），真有效值数模双显交流电压表/电流表（整体表），单三相功率、功率因数表，转矩、转速输出功率测试，绕线异步电动机转子起动电阻、可调电阻器、电容器、三相同轴联动可调电阻器、电抗器，不锈钢导轨，各种电机等于一体，同时配有丰富的实验挂箱可供用户选择，该装置设计合理、功能性能稳定可靠。适合高等院校、职业学院、中等专业学校、职教培训中心（所）等实验教学。
二、技术性能
1.输入电源：三相四线～380V±10%   50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.重    量：580kg
5.外形尺寸：172cm×73cm×170cm

三、装置的基本装备
（一）MET01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)
1.交流电源
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调的交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5kVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)可调交流电源输出处设有过流保护装置，当相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关，可指示三相电网电压和三相调压电压。
2.高压直流电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及40～250V(3A)连续可调稳压电枢电源(有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组，设有一只直流数字电压表，通过开关切换，监示励磁及电枢电源输出电压。
3.三相电源输入检测模块
具有缺相指示、相序检测及过压指示功能。当输入设备的三相电源电压缺少任何一路或者两路，控制屏面板上的相应指示灯亮；当三相电源电压正常时自动检测输入电源的相序关系（相序正常时指示灯指示“正序”，否则指示“反序”；当电网单相电压值大于255V时自动发出声光报警信号。
4.人身安全保护五大体系
 设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关和接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
 设有电压型漏电保护器1，如果隔离变压器前的线路有漏电现象，即能实施保护并切断输出电源；
 设有电压型漏电保护器2，如果隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等有漏电现象，即能发出声光告警并切断输出电源；
 设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，当漏电流超过一定值时，即切断电源；
 强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
5.仪器、仪表保护体系
 设有交流过流、短路保护器，如果三相隔离变压器或三相调压器输出电流大于3.5A或线路错接短路时，即能发出声光告警并切断输出电源；待用电或线路故障排除后方可重新启动控制屏，对交流电源起到良好的保护作用；
 设有直流高压电源过压、过流、过热及短路保护器，如果直流高压电源输出出现过压、过流、过热、及线路错接短路时，即能发出声光告警并切断输出电源，待用电或线路故障排除后自动恢复输出，对直流高压电源起到良好的保护作用；
 设有仪表超量程保护器，如果被测电压、电流大于测量仪表量程时，即能发出声光告警并切断输出电源，待选择正确量程后可重新启动使用，对仪表起到良好的保护作用。
6.定时器兼报警记录仪（服务管理器）
采用蓝屏液晶显示器，中文菜单显示，直观、清晰；通过键控单元操控完成时间设定、定时报警设定、解除设置等操作，具有切断电源及记录各种告警次数等功能。
7.数模双显直流电压、电流表（整体表）
 数模双显直流电压表两只：测量范围为0～±500V，分2V、20V、200V、500V四档，直键开关切换量程，输入阻抗10MΩ，精度为0.5级，具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表：镜面式、双刻度线、中零表头结构，反应灵敏，读数快、可直接测量正负电压；
数显表：四位数码管显示，自动判断、显示被测电压极性，读数准确、方便。
 数模双显直流毫安表两只：测量范围为0～±2000mA，分2mA、20mA、200mA、2000mA四档，直键开关切换量程，精度为0.5级，具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表：镜面式、单刻度线、中零表头结构，反应灵敏，读数快、可直接测量正负电流；
数显表：四位数码管显示，自动判断、显示被测电流极性，读数准确、方便。
 数模双显直流电流表两只：测量范围0～5A，分20mA、200mA、2A，5A四档，直键开关切换量程，精度为0.5级，具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表：镜面式、双刻度线、中零表头结构，反应灵敏，读数快、可直接测量正负电流；
数显表：四位数码管显示，自动判断、显示被测电流极性，读数准确、方便。
8.真有效值数模双显交流电压表、电流表（整体表）
 真有效值数模双显交流电压表三只：测量范围为0～500V，分2V、20V、200V、500V四档，直键开关切换量程，输入阻抗10MΩ，精度为0.5级，具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能，能对交流信号（20Hz～20kHz）进行真有效值测量。
指针表：镜面式、指针显示，反应灵敏、读数快；
数显表：四位数码管显示，读数准确、方便。
 真有效值数模双显交流电流表三只：测量范围为0～5A，分20mA、200mA、2A、5A四档，直键开关切换量程，精度为0.5级，具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能，能对交流信号（20Hz～20kHz）进行真有效值测量。
指针表：镜面式、指针显示，反应灵敏、读数快；
数显表：四位数码管显示，读数准确、方便。
9.绕线异步电动机转子起动电阻、电阻、电容器
提供0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、36Ω可调电阻一组，1µF/450V、2µF/450V、35µF/450V、4µF/450V电力电容各一只，10kΩ/8W、20kΩ/8W功率电阻各一只。
10.可调电阻器
提供900Ω×2/0.41A及90Ω×2/1.3A瓷盘电阻各三组。
11.三相可调电阻器、电抗器（多种用途）
 一组1300Ω×3/0.5A三相同轴联动可调电阻器，即可单相负载，又可作三相负载；
 一组由三只127V/0.5A固定电抗和一只0.6kVA、0～450V三相同轴联动自耦调压器组成的三相同轴联动可调电抗器，既可作固定电抗和可调电抗（单、三相），又可作自耦调压器（单、三相）。
12.控制屏正面凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个蓝色单相三芯220V电源插座给实验部件供电用。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座、三相四极380V电源插座及串口座。实验台照明用220V、40W的日光灯一盏。
13.控制屏后面设有220V冷却风扇一只，实验时对负载起到冷却作用，保证负载能够长时间使用。
（二）实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造型美观大方；设有大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面；实验桌底部装有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。

HYD-DD-1 · 电力电子实验实训装置

HYD-DD-1型 电力电子实验实训装置 一、设备特点 1、安全作为本设备重要考虑，设置有多重保护体系。 2、项目一体化教学模式设计本装置 2、所有线路学即可用，全部采用电力电子技术设计，与现在工业上使用芯片完全一致，不落伍。 二、装置的配置 1.输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5KVA 4.重 量：4…

HYD-DD-1型电力电子实验实训装置

HYD-DQ-01D · 电机及电气技术实验装置

HYD-DQ-01D型电机及电气技术实验装置 一、概述 “ 电机及电气技术实验装置 ”是由该设备设计的实验装置，综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“控制微电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实…

HYD-DQ-01D型电机及电气技术实验装置

一、概述
    “电机及电气技术实验装置”是由该设备设计的实验装置，综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“控制微电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。
二、特点
1、综合性强 本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。
2、适应性强 能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性强 从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强 装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
6、开放性强 控制屏供电隔离（浮地设计），并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 480Kg
5、外形尺寸：187×73×160cm3
四、实验项目
1.直流电机实验
(1)认识实验
(2)直流发电机
(3)直流并励电动机
(4)直流电动机转动惯量测试
2.变压器实验
(1)单相变压器
(2)三相变压器
(3)三变压器的联接组和不对称短路
(4)单相变压器的并联运行
3.异步电机实验
(1)三相鼠笼异步电动机的工作特性
(2)三相异步电动机的起动与调速
(3)三相鼠笼式异步电动机转子转动惯量的测试
4.电动机机械特性的测定
(1)直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
(2)三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性
(3)三相异步电机M-S曲线的测绘
5继电接触控制（工厂电气控制）实验
(1)三相异步电动机点动和自锁的控制线路
(2)三相异步电动机正反转的控制线路
(3)三相鼠笼异步电动机降压起动的控制线路
(4)三相线绕式异步电动机起动的控制线路
(5)三相异步电动机能耗制动的控制线路
五、装置的基本装备
1、DQ01电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)
(1) 交流电源
    提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2) 高压直流电源两路
    提供220V(0.5A)励磁电源及0～230V(4A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。
(3) 人身安全保护五大体系
    设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
    设有电压型漏电保护器1，如果隔离变压器前的线路有漏电现象，即能实施保护并切断电源；
    设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
(4) 仪表保护体系
    设有多只信号插座，与仪表相连，仪表超量程，即能告警并切断电源，对仪表起到良好的保护作用。
（5）定时器兼报警记录仪（服务管理器）：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。
2、DQ02实验桌
    实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、1024光电编码器测速系统及智能数显转速表
包括测速发电机及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用1024光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。
4、DQ05三相组式变压器（三只相同的单相变压器组成，原边220V/0.35A，副边55V/1.4A）
5、DQ07直流复励发电机
6、DQ09直流并励电动机
7、DQ10三相鼠笼式异步电动机
8、DQ11三相线绕式异步电动机
9、DQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
10、DQ19校正直流测功机
11、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)
    直流数显电压表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围0-300V。手动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
    直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
    直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
12、DQ25单三相智能型功率、功率因数表
    由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。
13、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
14、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)
15、DQ29可调电阻器、电容器
 提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
16、DQ31C熔断器及开关板
   四个熔断器和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。
17、DQ44数/模交流电流表（四只）
由三只数字交流电流表和一只指针式精密交流电流组成。 测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电流表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示，告警等功能。
18、DQ45数/模交流电压表（四只）
由三只数字交流电压表和一只指针式精密交流电流组成。 测量范围0～450V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电压表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示、告警等功能。
19、DQ39继电接触控制(一)
提供交流接触器（线圈电压220V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，工作电压220V）一只，变压器（220V/26V/6.3V）、整流电路、能耗制动电阻（10Ω/25W）各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。面板上画有器件的外形，并将各器件的工作端子引到面板上，供实验接线用，器件的工作状态均有发光二极管指示。面板设有摇臂结构，可看到具体器件并对可需要调节的器件进行调节。
20、HYD-05 结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。
六、 装置的配置清单

HYD-NY1-01 · 电机拖动及运动控制综合实验台

HYD-NY1-01型电机拖动及运动控制综合实验台 一、概述 "电机拖动及运动控制综合实训台"是综合了目前我国高等院校"电机学"、"电机与拖动"、"电机控制"、及"微控制电机"，PLC等课程实验大纲的要求。适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件. 二、特点 1、综合性强本装置综合…

一、概述
"电机拖动及运动控制综合实训台"是综合了目前我国高等院校"电机学"、"电机与拖动"、"电机控制"、及"微控制电机"，PLC等课程实验大纲的要求。适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件.
二、特点
1、综合性强本装置综合了目前各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。
2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可。
3、整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
6、开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重量： 480Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3
四、实验项目
(一)直流电机实验
1.直流电机的认识实验
2.直流电机的调速与运行。
3.直流电机的启停与换向。
(二)异步电机实验
1.异步电动机的认识
2.三相异步电动机启动与调速
3.单相电容运转电机实训
(三)控制电机实训
 1.直流无刷电机的认识
 2.直流无刷电机控制系统的调速与运行实验。
 3. 步进电机的认识
 4. 步进电机控制系统的调速与运行实验。
 5.三相稀土永磁同步电动机的认识
 6. 三相稀土永磁同步电动机的运行
（四）PLC及变频调速电机控制实训
1. PLC编程软件的学习
2. PLC控制电机变频调速实训
3. PLC控制步进电机实训
4. 控制交流伺服电机实训
五、装置的基本装备
1、DQ01B电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)
 (1) 交流电源
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2) 高压直流电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。
 (3) 人身安全保护体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
（4）定时器兼报警记录仪（服务管理器）：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
 (5) 控制屏正面大凹槽内，设有两根圆钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。
2、DQ02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、光电编码器测速系统及智能数显转速表
包括测速光电编码器及固定电机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。
4、DQ09 直流（他）并励电动机（220V、1.1A、185W、1600r/min）
5、DQ10三相鼠笼式异步电动机（（220V/△，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）
6、DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V，接法 Y，转速 1380 RPM，功率120W ,电流0.6A，绝缘等级E）
7、GDQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱
提供0、2欧、5欧、15欧，35欧四档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组。
8、DQ16单相电容运转异步电动机
额定电压、额定电流、额定功率和额定转速分别为220V、1.0A、120W、1420r/min。
9、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)
直流数显电压表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围0-300V。手动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
10、DQ25单三相智能型功率、功率因数表
由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示"L"，容性显示"C"，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。
11、DQ29可调电阻器、电容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
12、DQ31C熔断器及开关板
由熔断器部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。
13、DQ44交流电流表
由三只数字交流电流表和一只指针式精密交流电流组成。测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电流表一只，测量范围0～5A。
14、DQ45交流电压表
由三只数字交流电压表和一只指针式精密交流电流组成。测量范围0～450V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，四位数码显示。指针式精密交流电压表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示、告警等功能。
提供中间继电器(线圈电压220V，工作状态用发光二极管指示)二只，时间继电器(断电延时，线圈电压220V)一只，按钮二只。各器件工作端子均引到面板上，供实验接线用。
15、DQ36步进电机控制箱及步进电机实验部件
本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定电机的运行状态。本控制箱可适用于三相步进电机各种运行方式的控制。可实现电机的连续运行和可逆运行。
16、直流无刷电机及控制系统
直流无刷电机控制器采用DSP控制技术，能够实现电机正、反转控制及调速等功能。提供直流无刷电机一台。
17、三相异步电机变频调速系统（三菱FR-D720-0.4KW）
18、三相永磁同步交流伺服电机及控制系统。
提供三相永磁同步伺服电机一台，提供永磁同步电机伺服驱动控制系统1套。
19、提供西门子smart ST20 主机1台。
20、插结构连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。
21、实训室安全用电智能控制系统：
智能电源管理系统具有三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
1、智能终端：终端由2.8寸TFT彩色液晶显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台三相电流值、三相电压值、三相有功功率值、三相无功功率、功率因数、频率等电参数。
2、手机APP：可远程实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
3、PC端软件：通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
4、后台系统：可远程设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端
5、用户管理：密码上电管理功能，只有密码输入正确才能给实验台上电
六、电机拖动及运动控制综合实训设备配置清单

HYD-TD2 · 电机拖动及电气控制技术实验装置

HYD-TD2电机拖动及电气控制技术实验装置 一、概述 电机拖动及电气控制技术实验装置是根据职业教育改革和发展的需要而研制的。该实验装置包括电力拖动系统的动力学，交流和直流电动机的电力拖动、常用低压电器及基本控制电路、桥式起重机的电气控制及继电器控制系统的设计等内容,同时增加了基于PLC及变频器的电机基本控制线路，以及常用机床的控制。该实验装置适用于自动化专业与机电一体化专业开设的《电机及拖动基础》、《工厂继电器接触控制》、《PLC原理…

HYD-DD-2 · 现代电力电子技术实验装置

HYD-DD-2现代电力电子技术实验装置 一、概述 现代 电力电子技术实验装置 ，是依据西安交通大学王兆安编著的《电力电子技术》（第五版）、《半导体变流技术》教材实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，对原"电力电子技术及电机控制实验装置"在外形、功能上进行优化组合，精心研制而成。 二、适用范围 现代电力电子技术实验装置涵盖了各高等院校等所开设的"电力电子技术"、"半导体变流技术"等专业课程所要求的…

一、概述
现代电力电子技术实验装置，是依据西安交通大学王兆安编著的《电力电子技术》（第五版）、《半导体变流技术》教材实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，对原"电力电子技术及电机控制实验装置"在外形、功能上进行优化组合，精心研制而成。
二、适用范围
现代电力电子技术实验装置涵盖了各高等院校等所开设的"电力电子技术"、"半导体变流技术"等专业课程所要求的实验项目。
三、技术性能
1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
2、工作环境: 温度-10℃－+40℃　相对湿度＜85％（25℃）　海拨＜4000m
3、装置容量：＜1000W
4、外形尺寸：1700×700×1580 mm
四、电力电子实验装置的基本装备
1、DX-01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
（1）交流电源（带有过流保护措施）提供交流电源：
三相交流电源380V/5A)  ,短路保护。     
三相交流电源隔离变压器(220V/1.5A) , 过流保护。　　
（2）高压直流电源直流电源：输出220V/0.5A，具有输出短路保护。
（3）数字式仪表
①．交流数字电压表：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级；
②．真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，为交流调速系统提供电压指示。
③．真有效值交流数字电流表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示及切断总电源功能，为调速系统提供电流的指示；
④．直流数字电压表一只：测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；
⑤．直流数字电流表一只：测量范围0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有短路保护等功能。
（4）带镜面的指针表：直流电压表（测量范围0～±300V，为中零式，精度为1.0级）直流电流表（测量范围0～±2A，为中零式，精度为1.0级）
（5）三相可调电阻（90Ω×2/0.41A一个、900Ω×2/0.41A两个）
（6）平波电抗器：提供100mH、200mH、700mH电感，在1A下保持线性。
（7）给定：±15V可调电压输出，带数显，指示输出电压。
（8）单相调压：提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器，为相应的实验提供可调交流电源，并带短路保护。
（9）三相整流滤波电路：可对单相及三相交流电源进行整流和滤波，具有输出短路保护。
（10）变压器：提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验。
（11）人身安全保护体系 三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使主电路输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电压型漏电保护器1：对隔离变压器前的线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电压型漏电保护器2：对隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等出现的漏电现象进行保护，发出报警信号并切断电源，确保人身安全。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
（12）实验管理器
具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录与区分由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警等。
（13）控制屏其它设施 控制屏正面大凹槽内，设有两根钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、DX02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体结构，造形美观大方；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DX03三相可控整流电路（一）
提供6只5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可通过外加触发信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验。 三相触发电路由KC04、KC41、KC42、4066等集成电路组成，可通过钮子开关选择双窄脉冲或宽脉冲，同时提供六路触发脉冲功放电路等。
4、DK05晶闸管触发电路
提供单结晶体管触发电路实验、单相交流调压触发电路，锯齿波同步移相触发电路实验，正弦波触发电路及TCA785集成触发电路。
5、DK07直流斩波实验
根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关内容而设计。提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。
6、DK13功率器件驱动与保护电路(一）　　
主要是为完成新器件特性实验提供电源、驱动电路及PWM波形发生器。
（1）电源：为驱动电路提供电源，包括±5V、±15V和+20V直流电源。
（2）驱动电路：包括 MOSFET和IGBT的驱动电路。其中IGBT的驱动电路采用专用芯片EXB841，其它的由运放、门电路及分立元件组成。
（3）PWM波形发生器：以SG3525为核心的PWM波形发生器主要是为新器件驱动电路提供PWM驱动波形，可以通过频率调节旋钮进行频率调节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比。频率范围分为2挡，通过钮子开关切换，高频档是为MOSFET和IGBT驱动电路提供PWM波形，频率调节范围4KHz～10KHz；低频档是为GTR和GTO驱动电路提供PWM波形，频率调节范围400Hz～1KHz；占空比可从　0%调至100%。
7、DK14单相交直交变频原理
根据普通高等教育"九五"国家级重点教材王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容进行开发。用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用，能完成如下实验项目： 
1）SPWM波形成的过程；
2）交直交变频电路在不同负载（电阻，电感）时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；
3）IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。 
8、DX17实验元器件
提供晶闸管（均设有RC吸收和保险丝保护）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）二极管及灯座、RC吸收电路。　
9、DK19半桥型开关稳压电源
提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路，主电路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525，采用恒频脉宽调制控制方案。可完成“开关电路在开环与闭环下负载特性的测试”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容。
10、SB07实验连接线：
根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而
成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
五、本装置能开设的实验项目（以上配置）
（一）晶闸管触发电路实验项目
1）单结晶体管触发电路 
2）正弦波同步移相触发电路实验 
3）锯齿波同步移相触发电路实验 
4）单相集成锯齿波触发电路实验（由 Tca785 组成） 
5）三相集成锯齿波触发电路实验（由 KC04/KC09 等组成） 
（二）晶闸管线路实验项目 
1）单相半波可控整流电路实验 
2）单相桥式半控整流电路实验 
3）单相桥式全控整流及有源逆变电路实验 
4）三相半波可控整流电路实验 
5）三相桥式半控整流电路实验 
6）三相半波有源逆变电路实验 
7）三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 
8）单相并联逆变电路实验 
9）单相交流调压电路实验(KC05) 
10）三相交流调压电路实验
（三）新器件特性及驱动保护实验项目 
1）单向晶闸管（ SCR ）特性实验
2）功率场效应管（ MOSFET ）特性实验 
3）功率晶体管（ GTR ）特性实验 
4）绝缘双极性晶体管（ IGBT ）特性实验 
5）功率场效应管（ MOSFET ）驱动与保护电路实验 
6）绝缘双极性晶体管（ IGBT ）驱动与保护电路实验 
（四）典型新器件线路实验 
1）单相正弦波脉宽调制（ SPWM ）逆变电路实验 
2）半桥型开关稳压电源的性能研究 
3）直流斩波电路的性能研究（降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波的电路、 Cu ｋ斩波电路、 Sepic 斩波电路、 Zeta 斩波电路）
六、实验测量仪表组件及挂箱明细表：

HYD-DQ-1 · 电机及自动控制系统实验装置

HYD-DQ-1型电机及自动控制系统实验装置 一、概述 “HYD-DQ-1型电机及自动控制系统 实验装置 ”是由该设备设计的综合实验装置，满足了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“微特电机及系统”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”、“工厂电气控制”、“电力电子技术”、“半导体变流技术”、交直流电机调速系统“及“自动控制理论”等课程所开设的实验项目等课程实验大纲的要求，特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改…

 HYD-DQ-1型电机及自动控制系统实验装置

HYD-DD-1B · 电力电子及电机控制技术实训装置

HYD-DD-1B型电力电子及电机控制技术实训装置 一、概述 “HYD-DD-1B型电力电子技术及电机控制技术实训装置”依据高等院校教材《电力电子技术》(第四版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实训大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。 二、特点 1、 本装置综合了目前国内各类学校电…

HYD-DD-1B型电力电子及电机控制技术实训装置

HYD-DD-2-2160 · 电力电子技术与自动控制系统实验实训装置

HYD-DD-2型电力电子技术与自动控制系统实验 实训装置 一、概述 电力电子技术与自动控制系统实验实训装置 是各职业院校、技校所开设的《电力电子技术》、《半导体变流技术》、《直流调速系统》、《电力拖动自动控制系统》等专业课程所要求的主要实验项目，还可以用于对从业人员进行岗位培训、就业培训以及各省、市的维修电工培训和鉴定考核使用。 二、 产品特点 1．体现“工程环境”理念，效仿生产现场实际：系统应从相关工业产品移植而来，可很好实现对学生…

HYD-DD-2型电力电子技术与自动控制系统实验实训装置

  一、概述
电力电子技术与自动控制系统实验实训装置是各职业院校、技校所开设的《电力电子技术》、《半导体变流技术》、《直流调速系统》、《电力拖动自动控制系统》等专业课程所要求的主要实验项目，还可以用于对从业人员进行岗位培训、就业培训以及各省、市的维修电工培训和鉴定考核使用。
二、 产品特点
1．体现“工程环境”理念，效仿生产现场实际：系统应从相关工业产品移植而来，可很好实现对学生能力（波形分析和系统调试能力）的培养和技术知识的应用。

2．各个系统的配置合理：各个系统采用的元件、触发（驱动）电路、主电路、控制方式、控制对象及保护环节等，应能概括当前工业上的技术应用，内容丰富多样，体现了实用性和可行性”的要求，能引起学生兴趣，能使学生获得很大的收获。
3．模块采用PCB烤漆工艺制成，正面为原理图和测试点，背面焊有对应的元件，增强了学生对实验内容的感性认识与理性认识。
4．元件与单元电路性能实验，在小系统环境中进行：这样有利于学生理解该元件和该单元用于何处、它们的性能对整个系统的影响，有利于学生知识的巩固和实际应用。
5．配备相应的CAI实验多媒体光盘软件，辅以动画与讲解，方便实验教学。
6．本装置通过隔离变压器供电，而且具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准，确保人身安全。
三、 可完成的实训项目
（一） 电力电子元件（参数、性能与波形的测定）
  1)晶闸管
  2)双向晶闸管
  3)双极晶体管（BJT）
  4)场效应管（MOSFET）
 5)绝缘栅双极型晶体管（IGBT）
（二）触发（驱动）单元电路的研究
   1)单结晶体管触发电路（分列元件）
   2)锯齿波移相触发电路（分列元件）
   3)KC05集成锯齿波触发电路
   4)KC08过零触发电路
   5)EXB841大规模集成（IGBT）驱动电路
   6)三相KC785脉冲列触发电路
   7)SG3525触发模块
   8)IR2110专用驱动模块
（三）电力电子电路
   1)单相晶闸管半控桥式整流电路（含单相半波）
   2)三相晶闸管全控桥式整流电路（含三相半波、三相半控桥）
   3)BJT单相并联逆变电路
   4)单相双向晶闸管交流调功电路
   5)直流（IGBT）斩波电路及升、降压电路
   6)单相（双向晶闸管）交流调压电路
   7)三相（反并联晶闸管）交流调压电路
   8)SPWM控制单相交直交变频电路
   9)PWM控制（MOSFET）开关型稳压电源电路
   10)双极晶体管（BJT）PWM控制直流电动机可逆调速电路
（四）直流电机自动控制系统
   1)电压负反馈、电流正反馈、直流调速系统（小容量晶闸管直流调速电路移植）
   2)转速负反馈单闭环直流调速系统
   3)转速、电流双闭环不可逆直流调速系统
   4)转速、电流双闭环交流调压调速系统的研究
   5）直流电机机械特性的研究。
（五） 三相异步电机变频调速系统
1、变频器功能参数设置与操作
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选择变频调速
6、变频器无级调速
7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调速控制

HYD-DD-1-2161 · 电力电子电机及技术实验装置

HYD-DD-1型电力电子电机及技术实验装置 一、概述 “HYD-DD-1型 电力电子及电气传动技术实验装置 ”依据高等院校教材《电力电子技术》(第四版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实训大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。 二、特点 1、 本装置综合了目前国内各类学校电力电子、…

HYD-DD-1型电力电子电机及技术实验装置

HYD-JD-216 · 机电综实训考核平台

HYD-JD-216型机电综实训考核平台 一、产品概述 机电综合实训 考核平台 包含电气实训和机械装配两大模块。电气实训模块包含智能电源控制功能、电气考核功能、电气自动检测功能、PLC程序检测功能、电气实训功能；机械装配模块包含部件组装、整体组装、组装测量、器材库等功能，满足机电专业电气安装与装配学习要求。平台在满足机电专业通用性技能学习的基础上，融入信息化考核模块，一方面可以帮助学生完成技能训练，一方面可以满足技能水平测试的需求。 二…

HYD-JD-216型机电综实训考核平台
　
一、产品概述
机电综合实训考核平台包含电气实训和机械装配两大模块。电气实训模块包含智能电源控制功能、电气考核功能、电气自动检测功能、PLC程序检测功能、电气实训功能；机械装配模块包含部件组装、整体组装、组装测量、器材库等功能，满足机电专业电气安装与装配学习要求。平台在满足机电专业通用性技能学习的基础上，融入信息化考核模块，一方面可以帮助学生完成技能训练，一方面可以满足技能水平测试的需求。
二、产品参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1400mm×860mm×1010mm；
4、整机功耗：≤1.8 kVA；
5、安全保护措施：设备具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三、设备功能
电气实训模块
1.功能特点：自由搭建多种实训电路、多角度调节、安装便捷
2.该模块为开放式网孔板，用于电气安装接线实训，包含通用网孔板、角度调试机构、电气器件等构成。可以让学生更好的掌握电气的设计、安装、调试与优化等技能，具体功能如下：
3.安装便捷:模块采用网孔板式结构，安装快捷、方便、空间利用率高。
4.多角度调节:角度调试机构根据人体工程学设计，通用安装板可在0-90度8档位每档11度的调节安装角度，学生可以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。
5.自由搭建多种实训电路:学生可以根据不同类型的电路选择所需器件在该模块上进行日常的器件安装与电气回路的接线。
四、实训项目
1.掌握电气线路线图的符号；
2.掌握电气线路图的器件选择；
3.掌握用万用检测电气元器件方法；
4.掌握用万用测量电压、电阻、电流的方法；
5.掌握三相异步电机的自锁控制控制线路的接线；
6.掌握三相异步电机的正反转控制线路的接线；
7.掌握三相异步电机的连续与点动混合控制线路的接线；
8.掌握三相异步电机的顺序控制线路的接线；
9.掌握三相异步电机的多地控制线的接线；
10.掌握三相异步电机的Y-△降压启动控制线路的接线；
11.掌握PLC基本指令的使用；
12.掌握PLC的联机控制的操作；
13.掌握PLC控制三相异步电机启停控制的接线和程序；
14.掌握PLC控制三相异步电机顺序启停控制的接线和程序；
15.掌握PLC控制三相异步电机点动和自锁控制的接线和程序；
16.掌握PLC控制三相异步电机Y-△降压启动控制的接线和程序；
17.掌握PLC控制三相异步电机多地控制的接线和程序；
18.掌握PLC控制三相异步电机正反转控制的接线和程序；
19.掌握PLC控制三相异步电机自动往返控制的接线和程序；
20.掌握PLC控制三相异步电机的调试；
五、配置清单

HYD-DC-1 · 自控-计控综合实验台

面向自动控制原理与计算机控制技术教学，组合数据采集、虚拟仪器、运放单元及控制软件，开展控制算法与系统实验。

自控-计控综合实验台配置

以下为该型号的一种设备配置；不同台体及模块组合的参数分别列示，选型时按所选配置确认。

HYD-DC-1型自控-计控综合实验台

一、设备概述

（一）本实验平台主要用于“自动控制原理•计算机控制技术”的实验教学以及对计算机控制算法的研究，主要由数据采集卡、虚拟仪器、上位机软件以及可以任意组合的运放单元组成。

（二）系统具有集成一体化的先进精密结构，将高性能的控制原理实验平台和控制专用测量与分析仪器等集成在一个实验平台上。

（三）整个实验装置由硬件部分和系统软件组成：硬件部分由实验平台、多个挂件、实验模块组成；系统软件包括系统实验软件、系统管理软件组成，系统实验软件用来完成实验台对功能挂箱的计算机控制，包括参数的灵活设置。

二、平台技术

（一）实验平台主要由电源仪器模块箱、铝型材实验桌、实验挂箱、仪器仪表等组成；实验桌桌面为防火、防水、耐磨高密度板，实验装置主框架采用四根75mm×75mm优质欧标型材（单面边长33mm+中缝9mm+边长33mm），四周采用成型“8”字型铝材支架固定，安装螺丝采用M8+滑块螺母，设计有带门可拆卸的钣金机箱，所有模块采用激光雕刻工艺，30度专用防火材料模具制作，具有2个专用拉手，采用平衡线路供电，为确保产品为成熟产品。

（二）技术性能

1.输入电源：单相三线220V±10% 50Hz；

2.装置容量：＜200VA；

3.外形尺寸约1560mm×750mm×1200mm（具体应可根据用户需求调整）；

（三）电源控制部分：所有模块采用彩色喷涂工艺，具有2个专用拉手，30度ABS开模带底座机箱，操作面板尺寸195mm×300mm；实验挂件均采用30度ABS绝缘开模底座机箱

1.交流电源模块：提供220V交流电源，交流电源经空气开关控制后输出，面板上设有钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，可以单独使用，系统内置一套“智能自动故障检测系统”，采用高可靠电子测量模块，采用6路隔离芯片级电流快速检测集成芯片设计，32位CPU快速计算与人工智能分析电路故障类型，完成切断直接短路及过流保护等快速保护，实现“0”内阻电路保护措施，

模块详细介绍如下：因设备使用时误操作导致设备出现短路、过流、漏电等现状时，智能保护系统直接启动保护，通过主控芯片进行控制，直接切断电源并蜂鸣声告警，保护时间可根据用户需求进行出厂设定，在设定时间内如未排除故障，设备无法二次上电；保护系统启动工作时，电源保险丝不会烧毁，避免经常更换保险丝。

智能保护系统：

2.直流电源：配置±5V/1A、±12V/0.5A全数字化设计（可数字化设置启停），提供2路隔离电源0-30V/0.2A连续可调稳压电源，2路通道独立24位AD采样，电压电流显示误差3个字以内，可拓展4-20ma电流接口，电流输出采用品牌隔离模块隔离，恒流源电流保护值输出功率可200mA-0.9A任意设置，具有1键进入恒压恒流模式，调节精度0.01V/1mA，具有3档速度调节，编码器设置功能，默认输出6V(10mA)和12V（10mA），具有电压断电保持功能，能量吸收功能，满足实验指导书的需求，可通信设置电压电流，恒压和恒流模式，具有电压电流显示功能，具有通信接口及全网络数据监测功能，可扩展LABVIEW等云端监控工具

外部图文说明-正面面板：

外部图文说明-背面挂箱底座（30度ABS开模底座）：

内部核心模块：

3.仪表监控模块：

（1）直流数字电压表：精度：0.2 级，满量程500V，电压：0-500V，5档量程（500mV-5V-50V-500V-锁定），带4-20mA电流输出口；

（2）直流数字电流表：精度：0.2级，电流：0-2A，全量程内阻15m，5 档量程（2mA-20mA-200mA-2A-锁定），带4-20mA 电流输出口；

以上仪表采用工业级柜装≥48mm*96mm，有专用黑色10mm厚度显示面板带4个稳定支点，6位数码显示，用专用插接短接连接，采用轻触开关，模具红色软体设计，白色激光雕字。

（3）人机交互界面采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择；能在同一屏幕显示多个波形窗口，支持窗口布局操作；支持任意不少于8个变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示；支持任意8个变量的实时修改；

（四）数据采集部分：完成LABVIEW界面控制，具8路差分信号（或16路单端信号）、2路模拟信号输出、6路数字信号输入/输出、1路PWM输入、1路计数器及2路PWM输出；操作系统支持winXP/Vista/Win7/Win8/Win10，可匹配LABVIEW、LABwindows/CVI、VB.net、C#、delphi、matlab、Vc,QT,Python控制；采集卡安装在实验挂箱表面，引出信号接口；数据采集模块需外置固定于操作面板上，便于学生了解数据采集卡的结构组成，所有接线信号均引出至快速接线端子，学生可在端子上进行接线操作，以求经久耐用采用防触电护套专用导线及工业“U”型端子同时操作，一体化设计，避免模块产权纠纷。

（五）自动控制与计算机控制实验部分：为了方便统一管理，实验模块宜采用模块式、积木式等结构，由多个挂件组合而成，方便维护，采用高分子材料面板，尺寸195mm*130mm*300mm（长*宽*高）

1.自控原理实验模块：阶跃信号发生器单元：输出幅度0～±10V可调；由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成通用运放单元，可以模拟各种受控对象的数学模型。

2.计算机原理实验模块：尺寸132x88x21mm，实验模块采用2mm厚印制线路板制成，正面装有实物对象及元器件，反面为印刷线路，并焊好相关的元器件，可采用优质镀锌柱子完成电路电源供应，实验模块采用磁吸式，方便更换，实验模块正反面均安装透明亚克力保护，配套以下实物对象，

各实物模型详细图文说明如下：

（1）温度实物模型：加热模块功率 12V  0~2A   0~24W；加热装置最大需可加热温度 90℃；加热模块温度输出（模拟量）100mV/℃；加热模块温度测量范围：0-100℃。

（2）直流电机实物模型：直流电机模块功率12V/0.22mA（空载），3.5A（堵转）；直流电机模块转速 100~12000rpm；通过APC芯片搭建的模拟量转PWM电路实现电机功率的无极调节。

（3）步进电机实物模型：步数：96步/圈（3.75°/步）；步进电机类型：四相五线制；额定电压：12V；电流：500mA；霍尔类型：四磁极（2*S/2*N）。

（六）配套基于 LABVIEW 虚拟仪器开发实验软件：以上各实验模块均配套 LABVIEW程序，通过数据采集卡进行实验，提供源代码，学生可自行进行程序设定。

（七）HKSM-1型便携式教学开发平台（整批配置二套）：采用 PVC 工程塑料一次成型，尺寸长350×宽260×高60mm，采用工业标准电源线 220V 直接供电，默认上电自启动；同时额外预留 24V 供电接口以作备用，平台具有以太网、485、 USB 等多种通讯接口，2 种电源供电接口及通讯接口位置均布置在实验箱侧面；实验所需直流可调电源 2 路，0-15V/0-200mA 连续直流可调输出，具有 1 键进入恒压恒流模式，调节精度≤0.01V/1mA，具有 3 档速度调节，编码器设置功能， 默认输出 6V(10mA)和 12V（10mA）满足实验项目的需求，可任意设置，具有短路 保护且自动恢复，可一键恢复出厂设置；提供 2 路固定±5V、 ±12V、+3.3V、 +24V 常用固定电源输出，电源输出采用不同接口形式，以满足多种实验形式；具备 2 路虚拟示波器及虚拟信号源输出口。

1.支持虚拟仪器采集卡、 自动控制实验模块、计算机控制实验模块在开 发平台上安装，可随时随地进行实验演示，此平台支持后期数字电路、模拟电路、

电路分析、单片机、虚拟仪器等实验教学演示。

2.称重传感器实物模型：提供 0-6KG 称重传感器 ，压力变送器输出 100mV/KG，变送器输出范围 0-10V，通过测量重量传感器电桥将重量转化为电压线性输出，采用 labview 软件进行自动换算。

3.可燃气体传感器实物模型：可检测烟雾、可燃气体，检测浓度 300-10000ppm，需测量在清洁空气中电导率较低的二氧化锡材料电导率检测，通过芯片变送为电压模拟量输出或通过比较器比较报警浓度后直接输出开关量。

4.人体热释电感应实物模型：输入电压 5V，重复感应封锁时间 2.5s，感 应范围≥120 ° , 通过编写 VI 程序及面板设计，设计一个人体红外感应楼道灯， 红外探头检测到特殊红外（人体热释电）后发出信号给信号处理部分，信号处理

部分输出高电平并延时一段时间，信号可重复触发。

5.度测量传感器实物模型：输入电压 4.5-5.5V ，输出信号 0-3V ，测量范围 0-99.9%RH，内置变送器通过测量湿敏电容的参数将空气湿度转化为模拟量并输出，采用 labview 软件进行自动换算

三、设备可完成实验内容

（一）自控原理实验

1.典型环节的电路模拟

2.二阶系统的瞬态响应

3.线性系统稳态误差的研究

4.典型环节或系统频率特性的测量

5.线性定常系统的串联校正

6.典型非线性环节的静态特性

7.非线性系统的相平面分析法

8.非线性系统的描述函数法

9.系统能控性与能观性分析

10.采样控制系统的分析

（二）计算机控制技术实验

1A/D与D/A转换

2.数字滤波器

3.D(S)离散化方法的研究

4.数字PID控制算法的研究

5.串级控制算法的研究

6.最少拍控制算法的研究

7.线性离散系统的全状态反馈控制

8.直流电机闭环调速控制（实物）

9.温度闭环PID控制（实物）

10.步进电机控制（实物）

其他配置资料

HYD-DC-1型自动控制理论计算机控制技术实验装置

一、概述

（一）本实验平台主要用于“自动控制原理•计算机控制技术”的实验教学以及对计算机控制算法的研究，主要由数据采集卡、虚拟仪器、上位机软件以及可以任意组合的运放单元组成。

（二）系统具有集成一体化的先进精密结构，将高性能的控制原理实验平台和控制专用测量与分析仪器等集成在一个实验平台上。

（三）整个实验装置由硬件部分和系统软件组成：硬件部分由实验平台、多个挂件、实验模块组成；系统软件包括系统实验软件、系统管理软件组成，系统实验软件用来完成实验台对功能挂箱的计算机控制，包括参数的灵活设置。

二、平台技术

（一）实验平台主要由电源仪器模块箱、铝型材实验桌、实验挂箱、仪器仪表等组成；实验桌桌面为防火、防水、耐磨高密度板，实验装置主框架采用四根75mm×75mm优质欧标型材（单面边长33mm+中缝9mm+边长33mm），四周采用成型“8”字型铝材支架固定，安装螺丝采用M8+滑块螺母，设计有带门可拆卸的钣金机箱，所有模块采用激光雕刻工艺，30度专用防火材料模具制作，具有2个专用拉手，采用平衡线路供电，为确保产品为成熟产品。

（二）技术性能

1.输入电源：单相三线220V±10% 50Hz；

2.装置容量：＜200VA；

3.外形尺寸约1560mm×750mm×1200mm（具体应可根据用户需求调整）；

（三）电源控制部分：所有模块采用彩色喷涂工艺，具有2个专用拉手，30度ABS开模带底座机箱，操作面板尺寸195mm×300mm；实验挂件均采用30度ABS绝缘开模底座机箱

1.交流电源模块：提供220V交流电源，交流电源经空气开关控制后输出，面板上设有钥匙开关、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，可以单独使用，系统内置一套“智能自动故障检测系统”，采用高可靠电子测量模块，采用6路隔离芯片级电流快速检测集成芯片设计，32位CPU快速计算与人工智能分析电路故障类型，完成切断直接短路及过流保护等快速保护，实现“0”内阻电路保护措施，

模块详细介绍如下：因设备使用时误操作导致设备出现短路、过流、漏电等现状时，智能保护系统直接启动保护，通过主控芯片进行控制，直接切断电源并蜂鸣声告警，保护时间可根据用户需求进行出厂设定，在设定时间内如未排除故障，设备无法二次上电；保护系统启动工作时，电源保险丝不会烧毁，避免经常更换保险丝。

智能保护系统：

2.直流电源：配置±5V/1A、±12V/0.5A全数字化设计（可数字化设置启停），提供2路隔离电源0-30V/0.2A连续可调稳压电源，2路通道独立24位AD采样，电压电流显示误差3个字以内，可拓展4-20ma电流接口，电流输出采用品牌隔离模块隔离，恒流源电流保护值输出功率可200mA-0.9A任意设置，具有1键进入恒压恒流模式，调节精度0.01V/1mA，具有3档速度调节，编码器设置功能，默认输出6V(10mA)和12V（10mA），具有电压断电保持功能，能量吸收功能，满足实验指导书的需求，可通信设置电压电流，恒压和恒流模式，具有电压电流显示功能，具有通信接口及全网络数据监测功能，可扩展LABVIEW等云端监控工具

3.仪表监控模块：

（1）直流数字电压表：精度：0.2 级，满量程500V，电压：0-500V，5档量程（500mV-5V-50V-500V-锁定），带4-20mA电流输出口；

（2）直流数字电流表：精度：0.2级，电流：0-2A，全量程内阻15m，5 档量程（2mA-20mA-200mA-2A-锁定），带4-20mA 电流输出口；

以上仪表采用工业级柜装≥48mm*96mm，有专用黑色10mm厚度显示面板带4个稳定支点，6位数码显示，用专用插接短接连接，采用轻触开关，模具红色软体设计，白色激光雕字。

（3）人机交互界面采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择；能在同一屏幕显示多个波形窗口，支持窗口布局操作；支持任意不少于8个变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示；支持任意8个变量的实时修改；

（四）数据采集部分：完成LABVIEW界面控制，具8路差分信号（或16路单端信号）、2路模拟信号输出、6路数字信号输入/输出、1路PWM输入、1路计数器及2路PWM输出；操作系统支持winXP/Vista/Win7/Win8/Win10，可匹配LABVIEW、LABwindows/CVI、VB.net、C#、delphi、matlab、Vc,QT,Python控制；采集卡安装在实验挂箱表面，引出信号接口；数据采集模块需外置固定于操作面板上，便于学生了解数据采集卡的结构组成，所有接线信号均引出至快速接线端子，学生可在端子上进行接线操作，以求经久耐用采用防触电护套专用导线及工业“U”型端子同时操作，一体化设计，避免模块产权纠纷。

（五）自动控制与计算机控制实验部分：为了方便统一管理，实验模块宜采用模块式、积木式等结构，由多个挂件组合而成，方便维护，采用高分子材料面板，尺寸195mm*130mm*300mm（长*宽*高）

1.自控原理实验模块：阶跃信号发生器单元：输出幅度0～±10V可调；由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成通用运放单元，可以模拟各种受控对象的数学模型。

2.计算机原理实验模块：尺寸132x88x21mm，实验模块采用2mm厚印制线路板制成，正面装有实物对象及元器件，反面为印刷线路，并焊好相关的元器件，可采用优质镀锌柱子完成电路电源供应，实验模块采用磁吸式，方便更换，实验模块正反面均安装透明亚克力保护，配套以下实物对象，

各实物模型详细图文说明如下：

（1）温度实物模型：加热模块功率 12V  0~2A   0~24W；加热装置最大需可加热温度 90℃；加热模块温度输出（模拟量）100mV/℃；加热模块温度测量范围：0-100℃。

（2）直流电机实物模型：直流电机模块功率12V/0.22mA（空载），3.5A（堵转）；直流电机模块转速 100~12000rpm；通过APC芯片搭建的模拟量转PWM电路实现电机功率的无极调节。

（3）步进电机实物模型：步数：96步/圈（3.75°/步）；步进电机类型：四相五线制；额定电压：12V；电流：500mA；霍尔类型：四磁极（2*S/2*N）。

（六）配套基于 LABVIEW 虚拟仪器开发实验软件：以上各实验模块均配套 LABVIEW程序，通过数据采集卡进行实验，提供源代码，学生可自行进行程序设定。

（七）HKSM-1型便携式教学开发平台（整批配置二套）：采用 PVC 工程塑料一次成型，尺寸长350×宽260×高60mm，采用工业标准电源线 220V 直接供电，默认上电自启动；同时额外预留 24V 供电接口以作备用，平台具有以太网、485、 USB 等多种通讯接口，2 种电源供电接口及通讯接口位置均布置在实验箱侧面；实验所需直流可调电源 2 路，0-15V/0-200mA 连续直流可调输出，具有 1 键进入恒压恒流模式，调节精度≤0.01V/1mA，具有 3 档速度调节，编码器设置功能， 默认输出 6V(10mA)和 12V（10mA）满足实验项目的需求，可任意设置，具有短路 保护且自动恢复，可一键恢复出厂设置；提供 2 路固定±5V、 ±12V、+3.3V、 +24V 常用固定电源输出，电源输出采用不同接口形式，以满足多种实验形式；具备 2 路虚拟示波器及虚拟信号源输出口。

1.支持虚拟仪器采集卡、 自动控制实验模块、计算机控制实验模块在开 发平台上安装，可随时随地进行实验演示，此平台支持后期数字电路、模拟电路、

电路分析、单片机、虚拟仪器等实验教学演示。

2.称重传感器实物模型：提供 0-6KG 称重传感器 ，压力变送器输出 100mV/KG，变送器输出范围 0-10V，通过测量重量传感器电桥将重量转化为电压线性输出，采用 labview 软件进行自动换算。

3.可燃气体传感器实物模型：可检测烟雾、可燃气体，检测浓度 300-10000ppm，需测量在清洁空气中电导率较低的二氧化锡材料电导率检测，通过芯片变送为电压模拟量输出或通过比较器比较报警浓度后直接输出开关量。

4.人体热释电感应实物模型：输入电压 5V，重复感应封锁时间 2.5s，感 应范围≥120 ° , 通过编写 VI 程序及面板设计，设计一个人体红外感应楼道灯， 红外探头检测到特殊红外（人体热释电）后发出信号给信号处理部分，信号处理

部分输出高电平并延时一段时间，信号可重复触发。

5.度测量传感器实物模型：输入电压 4.5-5.5V ，输出信号 0-3V ，测量范围 0-99.9%RH，内置变送器通过测量湿敏电容的参数将空气湿度转化为模拟量并输出，采用 labview 软件进行自动换算

三、设备可完成实验内容

（一）自控原理实验

1.典型环节的电路模拟

2.二阶系统的瞬态响应

3.线性系统稳态误差的研究

4.典型环节或系统频率特性的测量

5.线性定常系统的串联校正

6.典型非线性环节的静态特性

7.非线性系统的相平面分析法

8.非线性系统的描述函数法

9.系统能控性与能观性分析

10.采样控制系统的分析

（二）计算机控制技术实验

1A/D与D/A转换

2.数字滤波器

3.D(S)离散化方法的研究

4.数字PID控制算法的研究

5.串级控制算法的研究

6.最少拍控制算法的研究

7.线性离散系统的全状态反馈控制

8.直流电机闭环调速控制（实物）

9.温度闭环PID控制（实物）

10.步进电机控制（实物）