工业自动化及网络技术实训设备

HYD-JX-9 · 机械手上下料控制装置

HYD-JX-9 型机械手上下料控制装置 一、产品概述 机械手上下料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色…

HYD-JX-9型机械手上下料控制装置

一、产品概述
机械手上下料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。

二、主要实验项目：
1)伺服电机控制实验；
2)开环位置控制实验；
3)两轴联动控制应用实验；
4)具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5)机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品主要特点：
1)装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2)PLC控制端口对外开放；
3)用PLC实现对伺服电机的控制；
4)采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5)体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6)运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7)采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8)学习趣味性，耐用、直观。
四、实训内容：
1)传感器的安装与调试
1.电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
2.光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
3.传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2）直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
1.滚珠丝杆与电机的连接及固定；
2.直线滑轨的安装及作用；
3.运动控制中其他部件的安装及应用。
3）气动元件的安装与调试
1.气动元件间的管路连接；
2.气动方向控制回路的安装；
3.气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
4.气动夹爪在实际生产中的应用。
4）伺服电机及驱动器的安装与调试
1.伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
2.伺服驱动器的参数调节；
3.伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
五、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置清单

HYD-CK-8 · 仓库管理与控制装置

HYD-CK-8 仓库管理与控制装置 一、产品概述 仓库管理与控制装置主要由：驱动电机、电磁阀、伸缩气缸、滚珠丝杆、传感器等组成。通过PLC控制电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的出库和入库；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制。 立体仓库模型是一个模拟的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成。其电控部份相当于一个中型自动化控制系统，在对其控制时可…

一、产品概述
仓库管理与控制装置主要由：驱动电机、电磁阀、伸缩气缸、滚珠丝杆、传感器等组成。通过PLC控制电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的出库和入库；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制。
立体仓库模型是一个模拟的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成。其电控部份相当于一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、电机拖动技术、电机控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术.
二、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率.:5KW
4、气源压力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要实验项目：
1、步进电机调试与控制实验；
2、单轴步进开环控制实验；
3、双轴步进开环控制实验；
4、传感器输入限位控制实验；
5、立体仓库移库动作控制实验；
6、立体仓库仓储信息管理编程应用实验。
四、主要特点：
1、用PLC实现电机控制；
2、对电机启停与速度变化控制；
3、采用双轴式驱动；
4、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
5、采用铝材加工、轻便、美观；
五、实训内容：
1）立体仓库相关实训
通过对装置的应用可充分煅炼学员的编程能力和处理复杂控制过程应对能力。
1.仓库怎样存料程序编制实训；
2.仓库自动取料程序编制实训；
3.仓库任选取料程序编制实训；
4.仓库管理实训。
2）机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1.传感器的安装与调试；
2.二轴堆垛机安装与与调试；
3.气动元件组合拆装；
4.PLC控制器与外围电器元件的安装。
3）驱动应用与控制技术
1.单轴控制速度、方向控制；
2.两轴联动式控制；
3.多段速控制定位循环控制；
4.二维空间定位应用。
4）气动回路安装与应用
气动回路连接、电磁换向阀驱动。通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务：
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.推料动作控制。
5）传感器安装与应用
1.电感式接近开关输入控制器应用；
2.气缸磁性开关输入控制器应用；
3.限位开关在定位技术中的应用。
6）PLC可编程序控制器应用
1.逻辑电路编程与应用；
2.脉冲输出控制；
3.PLC控制自/手动程序编写；
4.PLC控制步进驱动；
5.控制器在自动化机械中的应用。
六、配置清单

HYD-ZN-18 · 智能制造电气工作台

HYD-ZN-18 智能制造电气工作台 一、产品概述 智能制造电气工程应用装置工作台架是采用立式工作台形式设计，采用铝型材结构框架，木质材料桌面。配套有电气安装实验网板、创新物联网应用云平台系统系统，电气控制系统等配套装置。是可用于各种不同基础培训模块放置与开展实验的载体。本实训装置适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气…

HYD-ZN-18智能制造电气工作台

   一、产品概述
智能制造电气工程应用装置工作台架是采用立式工作台形式设计，采用铝型材结构框架，木质材料桌面。配套有电气安装实验网板、创新物联网应用云平台系统系统，电气控制系统等配套装置。是可用于各种不同基础培训模块放置与开展实验的载体。本实训装置适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学
二、技术参数：
1、供电电源：AC220V 50Hz；
2、使用功率：0.7kW；
3、框架材料：形铝合金立柱框架；
4、桌面材料：高密度压缩板材制作，表面具有防静电桌垫；
5、封板材料：优质钣金；
6、通讯方式：以太网；
7、实验台尺寸：约1500*750*1750mm。
三、控制器系统
采用CPU 1214C，紧凑型PLC控制器带有1个PROFINET通信端口，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V。每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，多台实训装置可进行组合实现小型网络化的控制。
四、(S7-1200控制器) 主要技术参数
1、供电电源：DC24V；
2、工作存储器：100KB；
3、装载存储器：4MB；
4、保持性存储器：10KB；
5、集成I/O:14点输入/10点输出；
6、模拟量输入：2路输入；
7、通讯方式：PROFINET。
五、创新物联网应用云平台系统
实验台配套本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
六、配置参考清单

HYD-JC-5 · 基础传感器与电机应用装置

HYD-JC-5 基础传感器与电机应用装置 一、产品概述 基础传感器与电机应用装置主要功能可以测试不同传感器的输入方式及接线方法；同时用来控制直流电机和步进电机。本实训装置适合高职院校、职业学校的传感器检测技术、PLC可编程控制技术及应用、机电与自动化课程的教学/实训。开放教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。 等课程。 二、主要特点 1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧…

HYD-JC-5基础传感器与电机应用装置

一、产品概述
基础传感器与电机应用装置主要功能可以测试不同传感器的输入方式及接线方法；同时用来控制直流电机和步进电机。本实训装置适合高职院校、职业学校的传感器检测技术、PLC可编程控制技术及应用、机电与自动化课程的教学/实训。开放教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
等课程。
二、主要特点
1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2、PLC控制端口对外开放；
3、采用铝型材不生锈、轻便、美观；
4、学习趣味性，易用直观。
三、装置组成
1、实训装置结构由: 铝合金型材桌面及型材实训桌组成、传感器、直流24V电机及步进电机等组成。
四、技术参数：
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1600*700*1700mm
五、实验项目：
1、各种工业传感器认知；
2、传感器接线方法应用实验；
3、直流电机控制应用实验；
4、步进电机控制应用实验；
5、PLC逻辑I/O输入及输出控制应用实验；
6、编码器应用实验。
六、基本配置

HYD-BP-7 · 变频调速与运输分流控制装置 教学

HYD-BP-7 变频调速与运输分流控制装置 一、产品概述 变频调速与运输分流控制装置通过变频器对传送带电机进行速度调节，并把传送的物料进行材质与颜色的分辨，将分辨出来的物料用气缸推入到指定的仓位内。适合高等院校机电与自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。 二、技术参数： 1、输入电源：AC220V±10%； 2、控制电压 : DC24V； 3、整机功率：0.…

HYD-BP-7变频调速与运输分流控制装置

一、产品概述
变频调速与运输分流控制装置通过变频器对传送带电机进行速度调节，并把传送的物料进行材质与颜色的分辨，将分辨出来的物料用气缸推入到指定的仓位内。适合高等院校机电与自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。
二、技术参数：
1、输入电源：AC220V±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：0.5KW；
4、气源压力：0.75Mpa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、装置组成
1、铝合金型材桌面及型材实训桌组成、主要元器件由传感器、气缸、气动电磁阀、三相电机、变频器等组成。
2、平带传输机构，气动自动上料机构，气动分料机构，斜式物料滑槽.
四、实验项目：
1)材料识别应用实验；
2)颜色识别应用实验；
3)直流电机驱动控制实验
4)气动元件控制实验；
5)下料与分拣自动化逻辑编程设计实验。
五、实训内容：
1）传感器的安装与调试
1.电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
2.电容开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
3.光纤开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
4.磁性开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
5.光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负。
2）变频器的安装与调试
1.变频器参数应用设置；
2.变频方向控制；
3.变频器外部控制接线实训；
4.变频器控制三相电机速度控制。
3)气动回路安装与应用
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.气动三联件的安装与应用；
4.推料气缸安装与控制应用。
六、配置清单

HYD-SF-3 · 伺服驱动与开闭环控制装置

HYD-SF-3 伺服驱动与开闭环控制装置 一、产品概述 伺服驱动与开闭环控制装置主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原…

HYD-SF-3伺服驱动与开闭环控制装置

一、产品概述
伺服驱动与开闭环控制装置主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
二、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率：0.5KW。
4、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要实验项目：
1、传感器安装与应用；
2、电机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编程与应用。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定位；
2、实现直线运动控制；
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、实训内容：
1、传感器安装与应用；
2、电感式接近开关输入控制器应用；
3、磁性开关输入控制器应用；
4、限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1、电机控制位移；
2、电机移动速度变化实训；
3、控制方向变化实训；
4、控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1、编码器进行位移量闭环反馈控制实训；
2、编码器进旋转角度反馈实训；
3、编码器进行速度反馈实训。
六、?配置清单

HYD-X-71A · PLC工控一体化实训装置

HYD-X-71A 型 PLC 工控一体化实训装置 一、设备概述 实训设备应涵盖PLC、远程I/O、变频器、交流伺服驱动、触摸屏和组态软件等多种技术，配多个典型的PLC应用系统的模拟实训模块。PLC的所有输入、输出及模拟量端子均全部通过导线引到端子排上，以方便学生接线，并保护PLC的接线端子，延长PLC接线端子的使用寿命。配备仿真实训教学功能，能实时显示PLC运行状态、接线错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。 二、技术性能 1.输入…

HYD-X-71A型PLC工控一体化实训装置

一、设备概述    
实训设备应涵盖PLC、远程I/O、变频器、交流伺服驱动、触摸屏和组态软件等多种技术，配多个典型的PLC应用系统的模拟实训模块。PLC的所有输入、输出及模拟量端子均全部通过导线引到端子排上，以方便学生接线，并保护PLC的接线端子，延长PLC接线端子的使用寿命。配备仿真实训教学功能，能实时显示PLC运行状态、接线错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。
二、技术性能
1.输入电源：三相五线  380V±10％ 50Hz
2.实训平台尺寸约：长×宽×高1400mm×750mm×1800mm（±20mm）
3.安全保护：具有漏电保护、智能重合闸电源保护、接地保护等，安全性符合相关的国家标准                                                                                                            三、结构组成
1.主体结构
实训台采用铝型材、冷轧钢板喷塑结构，桌体下部两侧设有储物柜和2-3层抽屉。实训桌面采用20*80规格的工业铝型材,实训桌底部装有四只带刹车万向脚轮，便于设备整体移动和固定。
2.电源控制屏
本控制屏通过实训桌面左右两铡的30*60规格的工业铝型材固定在实训桌上方，面板部件包括总电源通断开关、电源指示表、电源保护器、导轨型开关电源24V/5A、多功能电参数表、气压指示表、电源开关按钮、主令开关、模式切换及指示、外扩接口等。
3.按钮、指示灯模块
本模块至少配置不少于4个绿色按钮、4个黄色按钮、8个指示灯、4个转换开关、4个拔动开关、1个急停开关组成，所有接线均引到接线端子排上方便接线。
4.控制单元
主要部件安装于20*80规格铝型材组成的斜面安装板上，斜面板高度和角度可适当调节。包括PLC主机、输入输出信号接线端子、变频器、按钮和指示灯、伺服驱动器、步进驱动器、工业交换机等。
（1）主站PLC主机及模块：
1）电源模块PM1507：输入：120/230 V AC 输出：24 V/8 A DC;
2）CPU1511-1PN 标准型 CPU 模块，位运算执行时间≤60 ns，浮点运算执行时间≤384 ns，集成程序存储器≥150KB 集成数据存储器≥1M，集成掉电保持数据区≥128KB，PROFINET 接口数量≥1，集成交换机端口数量≥2（RJ45 100Mbps），运动控制资源总量≥800，通过 CPU 以及 CP/CM 最大连接资源数≥96，尺寸 W×H×D（mm）35×147×129，屏对角线长度≥3.45cm，主机架最大模块数≥32个。
3）存储卡：SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb
4）数字量输入模块：DI 32x24VDC，计数通道数≥2，计数频率≥1KHz，具有等时模式，硬件和诊断中断，模块宽度≥35mm。
5）数字量输出模块：DQ 32x24VDC/0.5A，晶体管源型输出，具有等时模式，诊断中断，模块级诊断功能，模块宽度≥35mm。
6）模拟量模块AI4/AQ2：模拟量输入/ 输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器，可用作电流、电压、热电阻、热电偶测量。
7）附件：标准专用安装导轨1个、模板前连接器，螺钉型，40 针，2个。
（2）分布式I/O系统ET 200SP：
1)CPU/接口模块和服务模块：IM155-6PN/3 HF，PU 接口模块和服务模块：高性能型，通讯方式 PROFINET IO，总线连接：总线适配器，支持模块数量≥64，可扩展连接，支持最新软件版本。
2）BA 2xRJ45总线适配器（PROFINET）模块双绞线 2×RJ45，通讯电缆长度最大 100m。
3）DI：DI 8x24VDC HS高速型，漏型输入，支持脉冲延伸，计数器通道数最多4个，最高10KHz。
4）DQ：DQ 8x24VDC/0.5A  HF高性能型，功耗 1W, 源型输出，额定输出电压 DC24V,通道级诊断功能。
5）AI：AI 2xU/I 2-/4-wire HS高速型输入信号类型0～10 V；0～5 V；-10 V～ 10 V；-5 V～5 V；0～20mA；4 ～ 20mA；-20～20mA；特殊功能过采样，最小分辨率50μs，分辨率（包括符号位），最高16位，转换时间10μs通道级诊断功能。
6）AQ：AQ 2xU/I HS高速型输出信号类型0～10V；0～5V；-10V～10V；-5V～5V；0～20mA；4～20mA；-20～20mA分辨率最高16位，周期时间最小125μs，通道级诊断功能。
7）配相应信号模块基座：BU15-P16+A0+2D型,默认为浅色。
（3）G120 SINAMICS变频器(CU控制单元+PM功率模块)
1）PM功率模块：未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.55kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：0.75kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 。
2）CU控制单元：CU250S-2 PN 集成 PROFINET 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通过许可扩展功能 4 个可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ，2 个模拟输出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通过 许可证 "EXTENDED SAFETY" 编码器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通过端子 防护等级 IP20 USB 和 SD/MMC 接口。
3）SINAMICS智能操作面板 IOP，语言支持： 德语，英文版，法语文档 意大利语版，西班牙语 葡萄牙语，荷兰语 瑞典语，俄语 捷克，波兰语 土耳其，芬兰语。
5.模拟量模块
本模块至少配置不少于2个PT100热电阻温度传感器、2个SBWZ-2280 PT100 4-20MA DC24V(0-100℃)导轨式温度变送器、2个多圈电位器、1个电压输出0-10V和1个电流输出4-20mA的指灯式仪表等组成，所有接线均引到接线端子排上方便接线。
6.水位液位模块
本模块主要有液位水位仪表控制箱（2只单路仪表）、1只投入式液位计传感器组成。
7.继电器模块
本模块主要有4只直流继电器+辅助触头、2只热继电器组成。

8.小型装配单元自动线功能参数
该自动线应包含旋转送料模块、传送带、旋转装配台、旋转夹料模块、伺服电机、三相异步交流减速电动机、步进电机、直流减速电机、位移传感器、电容式接近开关、光电开关、蜗轮蜗杆减速器、气缸、电磁阀等模块。实现以下功能：上料单元将工件传送到传送带上，工件传送到位后气动机械手搬运单元将工件放置到多工位加工检测单元上的工位中。工件放置完成后，多工位加工检测单元逆时针旋转将工件传送至各个加工单元，其中上盖单元能够完成上盖任务，检测单元完成检测。加工完成后，气动机械手搬运单元将工件搬运到分拣输送带上。完成检测后，分拣单元进行入库。该小型装配单元自动线采用独立平台安装方式，方便搬运。
9.接口协议
主要网络接口协议包含Profinet、S7、Modbus-TCP，接口类型分别为以太网、RS485。
四、主要配置（单套）
1.主体框架，由电源控制屏、小型装配单元自动线、工业型材电气安装板、实训桌组成。1套
2.小型装配单元自动线（2-19项整体）,旋转送料模块,主要由出推料板、料仓、旋转气缸等组成。1套
3.传送带1,同步带轮、直流电机。1套
4.传送带2,同步带轮、交流电机。1套
5.伺服电机，额定输出（W）：200，额定转矩（N•m）：0.64，额定转速（r/min）：3000。1个
6.三相异步交流减速电动机，额定功率：25W，额定转速：1550r/min，减速比：1/60A。1个
7.步进电机，相数：3，频距角：1.2，保持转矩：0.9，额定电流：5.6A。1个
8.旋转装配台，多工位分度盘。1套
9.旋转夹料模块，步进电机驱动，升降气缸、气动夹手等组成。1套
10.直流减速电机，额定电压：24V DC；减速比：1/244；额定转速：16.4rpm；1个
11.CMSG-020。4个
12.蜗轮蜗杆减速器，NRV25-30，1:30。1个
13.气缸，主要包括双轴气缸、迷你气缸、气动手指、旋转气缸等。 1套
14.电磁阀，4V110-06-DC24V。5个
15.电磁阀底座，4V100M-5F。1个
16.位移传感器，输出：4-20ma；量程：20mm。1个
17.电容式接近开关，供电:DC24V；输出:PNP（开关量)；量距离:5mm。1个
18.光电开关，供电:DC24V；输出:PNP（开关量)。2个
19.磁簧式传感器，CMSJ-020。4个
20.按钮、指示灯、模拟量模块（20-28项），开关，妞子开关4个，二位转换开关4个。1套
21.指示灯，指示灯红色、黄色、绿色、蓝色各2个。1套
22.按钮，快动按钮黄色、绿色各4个。1套
23.急停按钮。1个
24.旋转电位器。2个
25.温度传感器，PT100热电阻。2个
26.温度变送器，SBWZ-2280 PT100 4-20MA DC24V(0-100℃)导轨式。2个
27.0-10V电压源，配置指示仪表，调节电位器，输出端子。1套
28.4-20mA电流源，配置指示仪表，调节电位器，输出端子。1套
29.水位液位模块（29-30项），仪表控制箱，2只单路仪表控制箱。 1套
30.液位传感器，1只投入式液位计传感器。1个
31.继电器模块（31-32项），直流继电器，直流继电器+辅助触头。4只
32.热继电器，导轨式热继电器。2只
33.控制单元（33-52项），开关电源，直流输出电压：24V；输出功率：120W。1个
34.触摸屏，KTP700精简面板：配置真彩触摸屏64K色，7英寸，分辨率800*480，带PROFINET接口。1个
35.PLC S7-1500电源，PLC主机 电源模块PM1507。1个
36.CPU1511-1PN 标准型 CPU 模块。1个
37.存储卡：4M。1个
38.数字量输出模块：DQ 32x24VDC/0.5A。1个
39.数字量输入模块：DI 32x24VDC。1个
40.模拟量模块AI4/AQ2。1个
41.附件：标准专用安装导轨1个、模板前连接器，螺钉型，40 针， 2个。1套
42.分布式I/O系统ET 200SP，CPU/接口模块和服务模块：IM155-6PN/3 HF。1个
43.BA 2xRJ45总线适配器（PROFINET）模块。1个
44.AI 2xU/I 2-/4-wire HS高速型模拟量输入。1个
45.AQ 2xU/I HS 高速型模拟量输出。1个
46.DI 8x24VDC HS高速型，漏型输入。1个
47.DQ 8x24VDC/0.5A  HF高性能型，源型输出。1个
48.配相应信号模块基座。4个
49.G120变频器，输出功率：0.75kW；PM功率模块：PM240-2，CU控制单元： CU250S-2PN，BOP-2基本操作面板。1个
50.工业以太网交换机，SCALANCE X208。1个
51.伺服驱动器，规格：功率200W,输出额定电流：1.5A; 1个
52.步进电机驱动器，规格：3ND583；可驱动3、6线三相步进电机；光隔离差分信号输入。1个
53.电源控制屏（53-56项），通断开关。1个
54.单相智能重合闸电源保护器，1个
55.开关类，包括电源开关按钮、主令开关等。1套
56.外扩接口，包括RJ45网口、串口、电源输出等。1套
57.工具，包含一字螺丝刀、十字螺丝刀、内六角扳手、尖嘴钳、斜口钳等通用工具。1套
五、主要配件(此项数量为整间实训室配置数量)
58.配件（58-69项），教学透明三相鼠笼式电动 规格：350×200×220（mm）。10台
59.教学透明三相变压器，规格：650×450×650（mm）。2台
60.教学透明三相步进电动机 规格：350×200×220（mm）。2台
61.教学透明直流电动机，规格：350×320×250（mm）。5台
62.教学透明三相电流和旋转磁场演示仪 规格：350×200×220（mm）。2台
63.教学透明交流伺服电动机 规格：350×200×220（mm）。2台
64.空压机，无油静音空压机。2台
65.气泵 静音无油气泵，电机马力1/3HP, 功率220w，额定转速为1450r/min。27台
66.多媒体音响系统，音响套装，1对8寸音箱，D20功放，OK-12会议话筒。1套
67.交换机机柜，优质冷轧钢板制作。1台
68.交换机，TL-SH1452，48个千兆网口，4个万兆网口。2台
69.资料，实训指导手册，配套教学资源、教材，软件光盘、用户手册等。27套
70.项目还应包含布置实训室教学设备安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等，并安装、调试到位，以保证实训室、实训装置正常使用。

HYD-NIA-1A · PLC工业网络集成控制技术实验开发平台

HYD-NIA-1A PLC工业网络集成控制技术实验开发平台 本实训装置主要由网孔实训屏和自动化部件组成，集成西门子现场总线与工业以太网课程而研发的教学系统，基本覆盖了当今自动化的各种控制方式：常规的电气技术实训PLC实训、变频技术实训、智能控制技术实训、工业控制网络实训等。 一、实训屏 1、外形尺寸： 1000 mm×500 mm×1800mm (长×宽×高) （误差±3%）。 2、网孔板材质：由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成…

订购指南
“工业网络集成控制技术实验开发平台”能为用户展示美观大方的外形，实用的结构和工艺，产品质量稳定可靠。此外，还可为用户提供培训、维修等服务。
本装置实验功能完备，通用性强，能完成、该实验装置内容由浅到深，从模拟到实物，从单机实验到网络实验多门课程的实验，具体学校可根据自己的需要进行配置。用户如有特殊要求，本企业可另行提供特殊要求的部件。
由于本装置的用途广泛，实验功能完备，投资效益明显，因而是全日制高等院校、电大、职大、中专、职业技术学校等电力、电气类专业理想的实验设备。
本产品在供货时附有使用说明、实验指导书等技术资料，并配有实验连接线导线和备件。欢迎与本企业洽谈业务！

HYD-TIA-01 · 全集成工业自动化网络实训装置

HYD-TIA-01全集成工业自动化网络实训装置 一、产品概述： “HYD-TIA-01全集成工业自动化实训装置”基于西门子全集成自动化PLC控制系统的技术的基础上开发而成的。它集PLC模拟实验、PLC实物控制实验、网络控制实验以及大型系统的调试及运行于一体的教学设备。 这个系统分三个结构层次，第一层为计算机监控管理层，第二层为S7－300现场主控制层，与第一层采用工业以太网进行通讯；第三层为S7－200现场控制层，与第二层采用Prof…

一、产品概述：
“HYD-TIA-01全集成工业自动化实训装置”基于西门子全集成自动化PLC控制系统的技术的基础上开发而成的。它集PLC模拟实验、PLC实物控制实验、网络控制实验以及大型系统的调试及运行于一体的教学设备。
这个系统分三个结构层次，第一层为计算机监控管理层，第二层为S7－300现场主控制层，与第一层采用工业以太网进行通讯；第三层为S7－200现场控制层，与第二层采用Profibus－DP通讯；第二层下还带有LOGO！模块，采用AS－I通讯。系统的第二层可配置多个S7－200现场控制层，使整个实验组成一个网络实验室，该实验装置内容由浅到深，从模拟到实物，从单机实验到网络实验，充分考虑到学校创办工业自动化实验室的需要和当今控制技术的发展，兼顾了学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。

二、实训项目：
1、可编程控制的模拟实训内容
（1）基本指令练习实验（WINCC、STEP7）
（2）舞台灯光模拟控制实验
（3）天塔之光模拟控制实验
（4）液体混合模拟控制实验
（5）数码显示模拟控制实验
（6）五相步进电机模拟控制实验
（7）Y－Δ换接起动模拟控制实验
2、可编程控制的实物对象实训内容
（1）直流电动机的调速控制实验
（2）温度的检测和控制实验
（3）交流电机调速实验
3、LOGO!控制器实验
4、工业自动化网络控制系统实训内容
（1）PLC网络监控实验
（2）PLC与PLC数据读写实验
（3）多PLC协调控制实验
（4）PROFIBUS-DP网络构建实验
（5）PROFIBUS-DP网络控制电机转速实验
（6）PROFIBUS-DP网络控制温度对象实验
（7）TP177B显示控制温度实验
（8）TP177B显示控制转速实验
5、网络控制部分
（1）Ethernet总线的认识和组建实验
（2）profibus-DP总线的认识和组建实验
（3）PPI总线通讯的认识和组建实验
（4）现场总线的认识和控制实验
（5）网间的信息传递和控制实验
（6）不同网络间的信息传递和控制实验
（7）网络故障的分析和检测及维修实验
6、大型实验
（1）全集成自动化控制系统的调试及运行
三、技术参数：
1、输入电源：三相四线-380V±10%/50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5~+40℃；相对湿度<85%（25℃）；海拔<4000m
3、装置容量：<3KVA
4、外形尺寸：1200mm×600mm×2100mm
 
 
订购指南
“全集成工业自动化网络实训装置”能为用户展示美观大方的外形，实用的结构和工艺，产品质量稳定可靠。此外，还可为用户提供培训、维修等服务。
本装置实验功能完备，通用性强，能完成、该实验装置内容由浅到深，从模拟到实物，从单机实验到网络实验多门课程的实验，具体学校可根据自己的需要进行配置。用户如有特殊要求，本企业可另行提供特殊要求的部件。
由于本装置的用途广泛，实验功能完备，投资效益明显，因而是全日制高等院校、电大、职大、中专、职业技术学校等电力、电气类专业理想的实验设备。
本产品在供货时附有使用说明、实验指导书等技术资料，并配有实验连接线导线和备件。欢迎与本企业洽谈业务！

HYD-GN-2A · 工业运动控制技术实训台

HYD-GN-2A工业运动控制技术实训台 一、产品概述 工业运动控制技术实训台是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。 二、工业运动控制技术实训台特色 1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口…

一、产品概述
工业运动控制技术实训台是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。

二、工业运动控制技术实训台特色
1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2. 在主机选型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆盖了西门子常用PLC类型，主机可以通过并口连接到实训区进行实训，可从基础小型PLC开始学起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由简到繁的学习理念让学生容易接受，学习起来更加得心应手。
3. 采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。
4. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
5. 仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运行状态，模拟工业现场控制，可以进行编程训练、程序编写测试等功能。
6. 模块化网络系统：网络结构主要由西门子主机S7-1500、S7-1200、ET200SP构成，根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络，网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。
三、技术性能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、基本配置及功能
实训装置由S7-1500单元、S7-1200单元、ET200SP单元、变频调速单元、小车运动控制单元、、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。
1. S7-1500单元
S7-1500单元主要由主机1511T，带显示屏的 T-CPU；工作存储器可存储 225 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间 60 ns；4 级防护机制，工艺功能：扩展运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，等时同步模式，路由功能；运行系统选件，固件版本 V2.5
2. S7-1200单元
S7-1200单元主要由主机1215C和信号转接板组成。
主机1215C,125 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个用于串行通信的通信模块；多达 8 个用于 I/O 扩展的信号模块；0.04 ms/1000 条指令；2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信
3. ET200单元
带工作存储器的 CPU（代码 100 KB，数据 750 KB）；位指令执行时间 72 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制、闭环控制、计数与测量，跟踪；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，3 个端口，智能设备，MRP，MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由；运行时选项；
4. 触摸屏单元
触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏，用于1500主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。
5. 以太网交换机
以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。
6. 变频调速单元
变频调速单元采用西门子SINAMICS 系列G120变频器，三相380V供电，输出功率0.55KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成12路数字量输入，8路模拟量输入；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。
7. 小车运动控制单元
主要由运动小车（伺服电机驱动）、同步带轮传动机构、步进电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。
8. 实训组件
实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。
电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。
9. 二维丝杆控制单元
二维丝杆控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。
伺服驱动用于控制Y轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压AC220V，输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM） 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。
步进驱动用于控制X轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。
10. 电工基础实训单元
电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
11. 三相交流电机
交流额定电压380V/△接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。
六、主要配置清单

六、实训项目
PLC基本技能实训
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
PLC虚拟控制应用实训
1. 数码显示控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 四节传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混合装置控制
11. 自控成型机控制
12. 自动洗衣机控制
13. 电镀生产线控制
14. 自控轧钢机控制
15. 邮件分拣机控制
16. 自动售货机控制
17. 机械手控制控制
18. 四层电梯控制
PLC实物控制应用实训
19. 直线运动位置检测、定位控制
20. 步进电机定位控制
21. 步进电机的速度控制
22. 步进电机的正反转控制
23. 伺服电机定位控制
24. 伺服电机的速度控制
25. 伺服电机的正反转控制
26. 伺服电机和步进电机的综合控制
典型电动机控制实操实训
27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
31. 变频器功能参数设置与操作
32. 外部端子点动控制
33. 变频器控制电机正反转
34. 多段速度选择变频调速
35. 变频器无级调速
36. 外部模拟量方式的变频调速控制
37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
38. 基于PLC模拟量方式变频开环/闭环调速控制
39. 基于PLC通信方式的变频开环调速
40. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
41. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
网络通讯综合实训
42. PLC与变频器RS485通讯实训
43. PLC、触摸屏与变频器通信控制
44. PLC主机之间PROFIBUS -DP通讯实训
45. PLC主机之间PROFINET通讯实训
46. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
 
 
订购指南
“工业运动控制技术实训台”能为用户展示美观大方的外形，实用的结构和工艺，产品质量稳定可靠。此外，还可为用户提供培训、维修等服务。
本装置实验功能完备，通用性强，能完成、工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制多门课程的实验，具体学校可根据自己的需要进行配置。用户如有特殊要求，本企业可另行提供特殊要求的部件。
由于本装置的用途广泛，实验功能完备，投资效益明显，因而是全日制高等院校、电大、职大、中专、职业技术学校等电力、电气类专业理想的实验设备。
本产品在供货时附有使用说明、实验指导书等技术资料，并配有实验连接线导线和备件。欢迎与本企业洽谈业务！

HYD-GE-2 · 工业自动化通讯网络实训平台(三菱)

HYD-GE-2工业自动化通讯网络实训平台(三菱) 一、产品简述 工业自动化通讯网络实训平台(三菱)是根据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层"、"过程监控层"、"企业管理层"三个网络层次直观的展现在学生面前,将现代企业中的“工业以太网"、"CC-ink网络"两个网络层次结构直观展现在学生面前,通过完成网络实训让学生对现今的企业网络层次结构有更深理解;同时还具有连接其它外围设备的能力,如可编程控制实训平台的各种挂件、实物模…

一、产品简述
工业自动化通讯网络实训平台(三菱)是根据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层"、"过程监控层"、"企业管理层"三个网络层次直观的展现在学生面前,将现代企业中的“工业以太网"、"CC-ink网络"两个网络层次结构直观展现在学生面前,通过完成网络实训让学生对现今的企业网络层次结构有更深理解;同时还具有连接其它外围设备的能力,如可编程控制实训平台的各种挂件、实物模型对象等实训项目,真正实现实训平台的功能。

二、主要参数
1.工作电源:单相三线AC220V±10% 50Hz;
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85% (25℃)海拔<4000m;
3.装量: <=0.5KVA;
4外形尺寸: 1000mm×700mmx1640mm;
5?安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准
三、组成及功能
控制系统整体也是由铝型材搭建而成,正面中间设有不锈钢网孔板,网孔板上可以根据任务要求调整上面安装的自动化设备。
该设备的通讯网络主要是工业以太网和CC-Link两大部分,其中工业以太网完成对现场总线上设备的控制以及数据通讯, CC-Link网络完成主从站的通信,控制现场层的通讯设备
设备具体配置如下:
1.Q系列PLC
主机为三菱Q系列CPU,包含电源模块、CC-Link通讯模块和以太网通讯模块。
2.FX系列PLC
主机为三菱FX3U-32MR/ES-A主机,带16N/16出数字量模块,并配有CC-Link通讯模块。
3.触摸屏
显示尺寸为5.7寸,蓝白液晶、分辨率(象素)为320×240, 3MB存储器,支持RS232,RS422及USB通讯方式,内置CF卡接口。
4.远程I/O
数字量输入输出模块: 16路数字量输入输出;
模拟量输入: 4通道电压/电流输入;
模拟量输出: 2通道电压/电流输出;
5.交流变频器
设有三菱FR-A740变频器一个,安装CC-Link通讯模块及基本操作面板,供CC-Link网络通讯及参数设置使用。
6.电机: 180W的三相鼠笼式异步电机一台,作为变频器驱动的负载。
7.模拟控制模块
包括十字路口交通灯、五相步进电机、水塔水位、自动配料、运料小车、LED数码显示。
四、实训项目
1.三菱FX3U PLC编程
2.三菱Q01P PLC编程
3.基本指令应用(模拟控制模块)
4.三菱A740交流变频器操作
5.触摸屏编程
6.MCGS工控组态软件编程
7.远程I/O编程控制
8基于CC-Link网络的变频器控制
9.基于CC-Link网络的主从数据交换
10.基于工业以太网络的数据交换
 
 
订购指南
“工业自动化通讯网络实训平台”能为用户展示美观大方的外形，实用的结构和工艺，产品质量稳定可靠。此外，还可为用户提供培训、维修等服务。
本装置实验功能完备，通用性强，能完成、通讯网络主要是工业以太网和CC-Link两大部分多门课程的实验，具体学校可根据自己的需要进行配置。用户如有特殊要求，本企业可另行提供特殊要求的部件。
由于本装置的用途广泛，实验功能完备，投资效益明显，因而是全日制高等院校、电大、职大、中专、职业技术学校等电力、电气类专业理想的实验设备。
本产品在供货时附有使用说明、实验指导书等技术资料，并配有实验连接线导线和备件。欢迎与本企业洽谈业务！

HYD-03A · 工业自动化综合实训装置

HYD-03A型工业自动化综合实训装置 工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时…

工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

一、产品特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压：三相四线制～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。
（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。
3、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。
（1）频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段。
（2）频率指示：由Hz表直接读出。
（3）电压输出范围：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三级衰减：0db，20db，40db，具有连续细调
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度连续可调
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
    配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
 2、PLC实训模拟挂箱

3、变频器实训挂箱：配置三菱FR-D720 0.4KW变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板
4、单片机实训挂箱
（1）DP–01 单片机实训挂箱（一）
LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V转换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线接口
（2）DP–02 单片机实训挂箱（二）
8251串引口扩展、232总线串引接口、单片机应用系统1、单片机应用系统2、拔码开关输出
（3）DP–03 单片机实训挂箱（三）
ISD 1420语音控制、IC卡读写接口、实时时钟/日历、USB接口、RS232转RS485接口
（4）DP–04 单片机实验挂箱（四）
8279接口电路、8255 I/O扩展、8155 I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块
（5）DP–05 单片机实训挂箱（五）
步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。
（6）DP–06 单片机实训挂箱（六）
十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。
（7）DP–07 单片机实训挂箱（七）
主功能逻辑笔、多功能密码锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口
（8）DP–08 单片机实训挂箱（八）
单片机与CPLD实验、sh51仿真器
5、触摸屏实训挂箱：规格为7英寸，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
6、网孔板及器件：规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
7、电机导轨及光码盘测速系统：含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
8、工控组态软件一套：打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
9、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
10、交流电机一台，380V  Y/△
11、实训模型
（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体，即有逼真的模型，又有生动具体真实运转机构。
（2）四驱机械手模型一台：PLC控制机械手工作电源。
12、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和逐条功能演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真
1）电子仿真  
（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术
（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真
（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；
（3）综合技能实训
①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故
2）电气仿真   
（1）电工基本常识与操作：
①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施
②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具
③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复
④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程
（2）电工仪表
①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；
②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；
③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；
⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；
（3）照明电路安装
①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；
②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真
（4）电机与变压器
①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；
②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
④步进电动机：外形仿真，原理仿真；
⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；
（5）低压电器
①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；
②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；
③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；
④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；
⑥启动器：外形仿真
⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；
（6）电动机控制仿真
①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、
（7）电工识图
3）在线学习培训
（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训
（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。
（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；
（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
4）液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真
6）气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。
7）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
8）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
9）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
 
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC仿真实训
   （二）PLC模拟控制应用实训

   （三）PLC实物控制实训

 （四）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）

  （五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

（六）单片机实训项目

HYD-03B · 工业自动化综合实训装置 教学设备

HYD-03B 型工业自动化综合 实训装置 工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实…

 工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压：三相四线制～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警功能，故障排除复位后才能启动工作电源。
（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。
3、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。
（1）频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段。
（2）频率指示：由Hz表直接读出。
（3）电压输出范围：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三级衰减：0db，20db，40db，具有连续细调
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度连续可调
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
    配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2、PLC实训模拟挂箱

3、变频器实训挂箱
配置三菱FR-D720 0.4KW0变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。
4、触摸屏实训挂箱：
规格为5.7英寸，256色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
5、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
6、电机导轨及光码盘测速系统
  含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
7、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
8、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
9、交流伺服电机及控制系统一套：功率600W，绝缘等级B级。
10、高压无刷直流电机及控制系统一套：功率130W，绝缘等级B级。
11、交流电机一台，380V  Y/△接法
12、实训模型
（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体。
（2）运动小车模型：集步进电机、PLC于一体，进行小车运动位置控制。
13、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和逐条功能演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真
1）电子仿真  
（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术
（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真
（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；
（3）综合技能实训
①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故
2）电气仿真   
（1）电工基本常识与操作：
①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施
②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具
③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复
④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程
（2）电工仪表
①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；
②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；
③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；
⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；
（3）照明电路安装
①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；
②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真
（4）电机与变压器
①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；
②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
④步进电动机：外形仿真，原理仿真；
⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；
（5）低压电器
①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；
②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；
③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；
④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；
⑥启动器：外形仿真
⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；
（6）电动机控制仿真
①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、
（7）电工识图
3）在线学习培训
（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训
（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。
（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；
（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
4）液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真
6）气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。
7）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
8）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
9）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
3.数码显示控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（具有声效功能）
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制
13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（具有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制
24.步进电机运动控制
25.挖土机的自动控制
（四）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）
26.三相电机点动控制线路
27.三相电机自锁控制线路
28.三相电机正反转控制线路      
29.三相电机Y/△启动控制线路
30.三相电机顺序启动电气控制线路
31. C620车床的电气控制线路
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
32.变频器功能参数设置与操作
33.变频器报警与保护功能
34.外部端子点动控制
35.变频器控制电机正反转
36.多段速度选择变频调速
37.变频器无级调速
38.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
39.瞬时停电启动控制
40.PID变频调速控制
41.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
42.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制  
43.基于PLC数字量控制方式的多段速
44.基于PLC模拟量控制变频开环调速
45.基于PLC通信方式的变频器开环调速
46.基于PLC通信方式的速度闭环控制
47.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
48.变频器恒压供水系统的模拟
49.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
50.基于触摸屏控制方式的LED控制
51.基于触摸屏控制方式的温度PID控制
52.PLC、触摸屏与变频器通信控制
53.基于MCGS的现场总线网络通信技术