机电一体化实训设备

HYD-JD-1Q · 机电一体化综合实训考核设备

HYD-JD-1Q 机电一体化综合实训考核设备 一、产品概述 本装置是面向高端装备制造行业的机电类智能产品，产品技术对接机电一体化技术国家专业教学标准，适合职业院校机电类专业人才培养，为国家智能制造人才培养服务。 本装置是一种典型的机电一体化产品，涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位，所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、 PLC 控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、…

HYD-JD-1Q机电一体化综合实训考核设备

一、产品概述

本装置是面向高端装备制造行业的机电类智能产品，产品技术对接机电一体化技术国家专业教学标准，适合职业院校机电类专业人才培养，为国家智能制造人才培养服务。

本装置是一种典型的机电一体化产品，涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位，所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术及机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核，可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。

该设备由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能码垛单元组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体转储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、搬运等智能生产全过程。

二、技术性能

1.交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结

3.整体外形尺寸约：5200mm×1040mm×1600mm（长×宽×高）

4.装置容量：≤3.0kVA

5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。

三、产品结构及功能组成

产品主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能码垛单元、装配工作台、电脑桌组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出，各单元既可以独立运行、又可以通过通信进行联机控制。

技术参数

四、 颗粒上料单元

1 、单元组成介绍

颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；圆盘输送机构模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给；颗粒上料机构模块由两条皮带组成，两条皮带不同方向运行，通过导向机构实现颗粒物料定向选料，将颗粒输送到料槽；颗粒装填机构底部装有0-180度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

颗粒上料单元

2、 单元功能介绍

通过圆盘输送机构将空瓶逐个输送到填装输送带上；同时颗粒上料机构中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合（最多装填4颗）。

五、加盖拧盖单元

1、 单元组成介绍

加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖；拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖；备用瓶盖料仓可进行插拔式快速更换；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

加盖拧盖单元

2、 单元功能介绍

瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。

六、检测分拣单元

1、 单元组成介绍

检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、物料传输皮带、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；检测机构采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩灯，能根据物料的合格情况进行不同显示；单元还包括RFID读写器和机器视觉，其中RFID能对每个瓶子内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

检测分拣单元

2、 单元功能介绍

拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求，并进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；废品皮带上又包含3个分拣机构，可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况进行不同显示。

七、工业机器人搬运单元

1、 单元组成介绍

工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；6轴工业机器人，载重量≥2Kg，工业机器人配置有气动手抓＋真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能；物料提升机构采用步进电机控制，可同时储放三个物料，能根据使用情况实现自动提升；挡料机构和定位机构装在装配台上，供物料盒的准确定位装盒；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

工业机器人单元

2、 单元功能介绍

工业机器人搬运单元，A料盒补给升降机构平台与B料盖补给升降平台分别将料盒与料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，并A料盒补给升降机构平台将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将四个瓶子放满后，工业机器人将料盒盖吸取并将前往装配台进行装配，工业机器人前往标签模块，吸取对应的标签并依次按照瓶盖上的颜色对应的依次贴标。

八、智能码垛单元

1、 单元组成介绍

智能码垛单元主要由工作实训平台、工作平台、堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；可实现2*3*3共18件物料的堆垛，堆垛机构X\Y\Z轴为直线模组机构，实现货物的3维空间的定位，货叉机构为气缸结构，由2个精密伺服电机，2个步进电机共同进行高精度控制；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用铝板喷绘，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。

智能仓库单元

2、 单元功能介绍

堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入相应位置，可进行产品的码垛、移位等操作。

九、装配工作台

由台身、台面和工具柜三大部分组成。台身用钣金折弯焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。插座不占用台面空间；带一体化存储式工具柜，2层抽屉式，带管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(长×宽×高)。

十、工业机器人配套软件

1、仿真软件支持新时达、汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人

2、具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码。

3、支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。
4、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。
5、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
6、可实现工业机器人多种编程模式选择。如手持工具或手持工件。
7、对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。
8、轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
9、包含丰富的工艺应用工具包，包含打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标准确保持轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化工业机器人运动轨迹等功能。
10、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
11、工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成播放的视频和生成三维操作。
12、提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。

十一、工业4.0仿真实训软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真

1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。

2）电工电子仿真

（1）接线仿真（2）电路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真

（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等

（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等

3）气动回路仿真

（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真

（2）软件中设置的14路考核内容表现为典型气路设备故障。

（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。

4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。

5）传感器仿真

（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真

（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真

（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真

十二、综合测评系统要求

1、设备硬件一套

（1）、设备电源控制功能

（2）、硬件设置功能，可完成范围（1-30）

2、测评软件一套

软件自带题库，题库总量为不少于1300题，题库包含：判断题、单选题、多选题，系统必须具有实际设备操作考核功能。老师能对题库进行编辑或设计、编辑，系统可以输入图片，图片可以进行缩放、要求具有设备联机考试功能，具有修改及编辑考试规则的功能，如：分数、题目的最大数量、发题模式（手动或随机）、控制设备电源等功能。要求系统具有随机出题功能模式，能够有效地防止作弊行为，学生答题完成后能够实现自动评分。系统必须具有学生自行注册个人信息生及成考核功能，成绩单可以打印保存等。考核项目如下：

（1）实验设备的安全操作及注意事项考核

（2）PLC的操作及使用考核

（3）自动化设备的日常维护考核

（4）运动控制技术知识考核

（5）变频器的使用与维护知识考核

（6）低压电器类使用与维护知识考核

（7）气动技术知识考核

（8）传感器技术知识考核

（9）工业机器人基础知识考核

（10）工业机器人的日常维护考核

（11）工业机器人的装调考核

（12）自动化组网知识考核

（13）电器设备接线知识考核

（14）设备类考核项目（根据老师设置的说明和图纸，学员通过设备现象来答题。发题实现答完一题发一题的效果。出题分随机出题和手动出题两种方式）

3、远程客户端（主要便于教师远程监控）

系统要求具有远程客户端，老师能通过手机APP登录，还可以通过网址、二维码等形式登录，在手机、PC等远程登录实现监控功能。主要功能如下：

（1）、考核相关项目的设置

（2）、题库的选择

（3）、考核指令的下达

（4）、分数读取，设备电源的控制等

十三、实验室安全管理平台

1）该系统集成无线远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。

2）在WiFi连接状态，教师通过手机APP，可实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警

3）可设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端。

四、设备配置清单

五、设备实训

1. 电气线路的连接；

2. 电气元件的布局与组装；

3. 系统的设计；

4. 通过PLC编程对各控制单元的操作；

5. 电气类部件及组件的安装；

6. 气动类元件的安装；

7. 机械零件的组装；

8. 用气量统计与分析；

9. 系统故障分析与处理；

10. 上料检测单元操作实训

11. 加盖拧盖单元操作实训

12. 检测分拣单元操作实训

13. 6轴机器人搬运单元操作实训

14. 立体仓库单元操作实训

15. 系统联机综合实训

16. 故障诊断与排除部分实训

17. 网络部分实训等

HYD-GJD-01 · 光机电一体化实训考核装置

HYD-GJD-01型光机电一体化实训考核装置 实训考核装置的构成： 实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标…

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HYD-GJD-02型光机电一体化实训考核装置 实训考核装置的构成： 实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标…

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HYD-GJD-03型光机电气一体化控制实训系统 实训考核装置的构成： 实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用…

HYD-GJD-03型光机电气一体化控制实训系统

HYD-GJD-04 · 机电一体化综合实训考核装置

HYD-GJD-04型机电一体化综合实训考核装置 产品概述： 该套实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。 多种控制方式融为一体，同一种负载模…

HYD-GJD-04型机电一体化综合实训考核装置

HYD-AL-1 · 自动生产线拆装与调试实训装置

HYD-AL-1型自动生产线拆装与调试实训装置 一、产品概述 本系统是一种典型的机电与自动化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力。 该系统由六部分组成，分别为：供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、…

HYD-AL-1型自动生产线拆装与调试实训装置

一、产品概述
本系统是一种典型的机电与自动化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力。
该系统由六部分组成，分别为：供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣等功能。涵盖了自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。

二、产品特点
1.该装置融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要；
2.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
三、技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、实训内容
（一）实训项目
1.传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合拆装式技能实训，可使学员快速掌握所学知识。
2.气动应用技术实训
该装置上使用了大量的SMC气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
3.PLC 编程实训
自动线中六个机构由两套PLC控制器单独控制，这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4.电气控制电路实训
自动化教学培训系统六个工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5.机械系统安装与调试实训
自动化生产教学系统上的六个工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6.系统维护和故障检测技术实训
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）工作任务
1.自动线机构安装
提供的设备功能部件和元器件装配工业自动生产线；
(1)供料机构的安装与调整
(2)搬运机构安装与调整
(3)加工机构安装与调整
(4)搬运分拣机构安装与调整
(5)装配机构安装与调整
(6)成品分拣机构安装与调整
(7)自动生产线设备系统安装与调整
2.气动系统的安装与调试
通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)摆动控制回路的安装
(4)气动顺序控制回路的安装
(5)气动械手装置的安装
(6)气动系统安装与调试
3.电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC、变频器、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务；
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写
(3)步进电机驱动电路的连接与程序编写
(4)气动方向控制程序编写
(5)气动顺序动作控制程序编写
(6)气动机械手控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
4.自动控制系统安装与调试
通过配置的供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，可进行机构重组，完成自动生产线的安装、接线、编程、调试；  
五.系统配置
该系统由型材实训台、供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、检测、搬运、输送、加工、装配、分拣等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。

HYD-QG-2 · 光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

HYD-QG-2型光机电气一体化控制实训系统（循环控制） 一、产品概述 “光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返…

HYD-QG-2型光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

一、产品概述
“光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、实训项目
一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五:自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六：区分六种不同物料系统的设计
1.自动生产线的安装与调试
2.区分六种物料的程序编写
3.调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm
四、系统组成
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台

HYD-CL-01 · 材料分拣实训装置

HYD-CL-01型材料分拣实训装置 一、概述 本实验装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制…

HYD-CL-01型材料分拣实训装置

HYD-LT-1 · 立体仓库实训装置

HYD-LT-1型 立体仓库实训装置 一、概 述 本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及…

HYD-LT-1型 立体仓库实训装置

一、概 述
本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、特 点
1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224  DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.
三、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、装置组成
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC  50Hz，提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、实训项目
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将任意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到任意位置
8.从任意位置取回货物放至出库位
9.故障检测及检修 

HYD-JX-1 · 机械手实训装置

HYD-JX-1型 机械手实训装置 一、设备概述 工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。 该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动…

HYD-JX-1型 机械手实训装置

一、设备概述
工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。
该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。

二、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整机功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、功能特点
1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；
2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；
3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；
4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；
5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；
6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；
7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便
8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；机械手水平旋转角度：270度；
四、实训项目
1.传感器技术使用实训；
2.气动技术应用实训；
3.可编程控制器编程实训；
4.电气控制电路实训；
5.自动控制技术教学与实训；
6.机械系统安装和调试实训；
7.系统维护与故障检测实训。

HYD-CK-1 · 立体停车库实训装置

HYD-CK-1型立体停车库实训装置 一、系统概述 可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。 基本功能： （1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能 二、产品特点 1、该装…

HYD-CK-1型立体停车库实训装置

一、系统概述
可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能

二、产品特点
1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
3、该模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh ＝290mm   
纵轴位移Lv ＝290mm  
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练

HYD-JT-1 · 十字路口交通灯实训系统

HYD-JT-1型十字路口交通灯实训系统 本企业设计开发的模型为实际十字路口现况按比例微缩而成，主要由仿真实物建筑模型、车辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成。有电源指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯点阵指示模块（具有东西南北十二方向显示）、四方向数码倒计时显示模块，车辆行进声光指示（不同方向的车行进时可用不同的声音及指示灯进行指示）等。控制器采用；三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O…

HYD-JT-1型十字路口交通灯实训系统

本企业设计开发的模型为实际十字路口现况按比例微缩而成，主要由仿真实物建筑模型、车辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成。有电源指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯点阵指示模块（具有东西南北十二方向显示）、四方向数码倒计时显示模块，车辆行进声光指示（不同方向的车行进时可用不同的声音及指示灯进行指示）等。控制器采用；三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路数字量输出）＋FX2N-8EYR（8路数字量输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。实训操作灵活方便，能满足大中专院校、职业技术学校、职教中心可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

HYD-HX-1 · 小型环形生产线检测控制实训装置

HYD-HX-1型小型环形生产线检测控制实训装置 一、概 述 本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、材质及颜色检测、光电传感器计数、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对传动电机及多种传感器的开关量控制及时序逻辑控制，实现生产线环行传输作业的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控…

HYD-HX-1型小型环形生产线检测控制实训装置

一、概 述
本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、材质及颜色检测、光电传感器计数、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对传动电机及多种传感器的开关量控制及时序逻辑控制，实现生产线环行传输作业的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm 
三、系统组成
1.环行生产线主体由底板、实训桌（型材结构）、传送链、滚筒、物料及电气控制等部分组成。
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均引出，方便接线。
3.电气控制由单相交流电机、色标传感器、电感传感器、光电传感器、行程限位开关、开关电源等器件组成。其中PLC可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 AC/DC/RLY内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）；三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出)。
四、实训项目
1.PLC控制交流电机
2.光电传感器的计数控制
3.颜色分类检测
4.循环送料检测综合控制

HYD-SL-1 · 循环送料系统实训装置

HYD-SL-1型 循环送料系统实训装置 一、概 述 本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制…

HYD-SL-1型 循环送料系统实训装置

一、概 述
本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系统组成
1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）
四、实训项
1.PLC控制交流电机
2.PLC控制直流电机
3.光电传感器的计数控制
4.小车往返控制
5.料盒及小车开关门控制
6.循环送料综合控制

HYD-EW-1 · 平面二维运动控制实训装置

HYD-EW-1型平面二维运动控制实训装置 一、概 述 本实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。 二、特 点 1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传…

HYD-EW-1型平面二维运动控制实训装置

一、概 述
本实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。  

二、特 点
1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
3.该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。
三、技术参数
1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、实训项目
1.系统的组成和基本操作
2.可编程控制器高级指令编程
3.运行定位特殊功能模块应用技术
4.单轴定位运动控制
5.二维双轴定位运动控制
6.直线插补技术应用
7.圆弧插补技术应用
8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

HYD-RX-2 · MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

HYD-RX-2型MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统 一、产品描述 MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相…

HYD-RX-2型MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

HYD-RX-1MES · 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)

HYD-RX-1MES 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站) 本系统是一种典型的柔性自动生产线，由9个单元组成，分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC 。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，主要结构件全部采用铝质材料加工而成，美观大方，学生可自行组装，接线，编程及调试。 系统工业现场总线和…

HYD-SM-61 · 步进伺服控制综合实训平台

HYD-SM-61型步进伺服控制综合实训平台 一、概述 PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺 服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。 二、实训项目 任务一：步进电机及驱动器的使用 1.步进电机及驱动器的选型 2.步进电机及驱动器控制回路的接线 3.步进电机驱动器的设置 4.PLC 控制步进电机的程序编…

HYD-SM-61型步进伺服控制综合实训平台

HYD-JG-01A · 小型循环控制实训系统

HYD-JG-01A小型循环控制实训系统 一、产品概述 “小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线…

 一、产品概述
“小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
任务三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.丝杠导杆的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
任务四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
任务五：自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
任务六：区分不同物料系统的设计
1.自动生产线的安装与调试
2.区分物料的程序编写
3.调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料
三、技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、系统组成
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。：
五、基本配置表

HYD-RX-1 · 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

HYD-RX-1型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型） 一、产品概述 1、组成 模块式柔性自动环形生产线实验系统由五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系…

HYD-RX-1型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

HYD-GJD-01-1866 · 现代物流仓储自动化实验系统

HYD-GJD-01型现代物流仓储自动化实验系统 一、产品概述 现代物流仓储自动化实验系统 是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与…

一、产品概述
现代物流仓储自动化实验系统是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
现代物流仓储自动化实验系统（型材结构）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），物流仓储自动化实训设备软件部分和接口程序等、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，数控模块化综合系统，包含PLC（可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。
二、产品特点
1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统。
2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练。
3. 小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局。
4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。
5. 系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等。
6. 具有视频监控系统，对整个工业现场进行全方位的监控和管理。
7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节，可以使用移动数据采集终端，实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。 
8.主机：西门子S7-200
9. 装置配有2台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制。
10. 该装置内设有网络通信接口，组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训。
三、技术指标：
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：≤1000VA=
4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、系统组成
1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。
2. 货料入口传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。
3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。
4. 搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机，主要由四自由度气动机械手组成，电气控制部分由PLC完成。
收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及超重报警系统，测量范围为0～600g,反馈模拟量输出为0～5V，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料，在物料超过测量范围时告警，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库，电气控制部分由PLC完成。
7. 自动化立体仓库：主要由1排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。
8. 条形码识别系统：一套独立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等。 
9. PLC控制系统：装置配有3台三菱PLC 。
五、实训项目
PLC基本技能编程实训
1. PLC基本指令编程练习
2. PLC高级指令编程练习
3. PLC控制步进电机练习
1）变频调速应用实训
4. 变频器功能参数设置与操作
5. 变频器报警与保护功能
6. 变频器无极调速
7. PID变频调速控制
8. PLC控制变频器多段速调速
9. PLC控制变频器开环调速
2）传感器检测应用实训
10. 光电传感器应用
11. 电感传感器应用
12. 电容传感器应用
13. 颜色传感器应用 
14. 多种传感器组合的综合应用
3）综合功能应用实训
15. 机械原理与机械传动综合应用
16. 系统维护和故障检测培训
17. 皮带传输与传感器检测应用
18. 机械手运动控制
19. 单个工作站控制
20. 多个工作站联机工作
21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程
22.   生产线控制系统
23.   计算机监控系统
24.   组态软件监控
 六、配置清单

HYD-HS-A · 环形带综合测控实验台

HYD-HS-A型环形带综合测控实验台 一、产品简介 HYD-HS-A型环形带综合测控实验台，是提供在动态状态下，进行多种传感器与控制的实验设备。适合高校传感器类专业，自动化类专业。测控类专业、机电一体化类专业及印刷彩印专业的相关课程教学实验要求，也适合职业院校教学实习和培训实习。 实验台的结构开放、简明、安全、美观，所配各类传感器具有一定的代表性和先进性，是工业级的中、高档技术等级产品，可与PLC联接的光电开关是韩国产品，控制系统中的…

HYD-HS-A型环形带综合测控实验台

HYD-RXGZ-01W · 柔性灌装自动化生产线实训系统

HYD-RXGZ-01W型柔性灌装自动化生产线实训系统 一、产品特点 灌装柔性自动化生产线实训系统，其特征在于：该系统由气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术组成；其中公共模块包括实训台、交直流电源、主机及8入8出模块组成PLC控制系统、变频器D720以及电气控制元件等组成组成、检测传感器、废料回收框、气动分拣装置等组成、由供水箱、灌装水箱、流量传感器、灌装泵、供水泵、灌装台、定位气缸、电气等组成、由瓶盖供料…

一、产品特点
灌装柔性自动化生产线实训系统，其特征在于：该系统由气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术组成；其中公共模块包括实训台、交直流电源、主机及8入8出模块组成PLC控制系统、变频器D720以及电气控制元件等组成组成、检测传感器、废料回收框、气动分拣装置等组成、由供水箱、灌装水箱、流量传感器、灌装泵、供水泵、灌装台、定位气缸、电气等组成、由瓶盖供料机构、无杆气缸、真空发生器吸盘、定位气缸、供料电机、传感器等组成、由气动拧盖机构、拧盖头、硅胶接头、双杆气缸、定位气缸、电气等组成、由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、旋转气缸、真空吸盘、气爪、电磁阀、电气等组成、适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：221cm×171cm×145cm
5、配有实验室安全管理系统
1）该系统集成无线远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
2）在WiFi连接状态，教师通过手机APP，可实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
3）可设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端。
三、系统组成：
1、控制系统一
由S7-1214主机及8入8出模块组成PLC控制系统、变频器D720以及电气控制元件等组成，系统控制下列单元：
2、空瓶输送单元
由输送带、电机、转运控制台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光纤传感器、电气元件等组成。主要完成将工件从原料输送带依次送到灌装工位。
3、主要技术指标：

1）一站传感器实验
2）一站机械安装调试实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、原料检测单元
由检测传感器、废料回收框、气动分拣装置等组成，主要完成对空瓶不合格品的分拣。
2、清洗、干燥单元
由定位机构、旋转气缸、气爪、双杆气缸、水泵、电磁阀、气动组件、光纤传感器、电气等组成。主要完成空瓶的清洗、干燥。传感器检测到空瓶后将空瓶搬运到清洗、干燥位置进行相应动作，完成后返回到传送带上
3、主要技术指标：

1）气动元件学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、灌装站
由供水箱、灌装水箱、流量传感器、灌装泵、供水泵、灌装台、定位气缸、电气等组成，主要完成对清洗完成的空瓶进行定量灌装。
2、主要技术指标：

3、实训内容：
1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）水塔水位编程
7）定量灌装编程
1、加盖单元
由瓶盖供料机构、无杆气缸、真空发生器吸盘、定位气缸、供料电机、传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
2、主要技术指标：

1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）放料控制控制实验
7）加盖控制控制实验
1、拧盖单元
由气动拧盖机构、拧盖头、硅胶接头、双杆气缸、定位气缸、电气等组成，主要完成对加盖后的瓶子进行拧盖操作
2、主要技术指标：

1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）程序控制实验
1、成品检测单元
由检测传感器、废料框、气动分拣机构、等组成，主要完成对成品废料的分拣。
2、主传动带
由输送带、三相减速电机、铝合金支架、铝制加工件等组成，主要完成对瓶子的输送。
3、实训内容：
1）变频技术的学习
2）机械安装调试实验
3）电气回路实验
4）传送带控制实验
1、控制系统二
由S7-1214主机组成PLC控制系统电气控制元件等组成，系统控制下列单元：
1、打包搬运单元
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、旋转气缸、真空吸盘、气爪、电磁阀、电气等组成。主要完成对灌装合格品进行打包搬运。
2、主要技术指标：

1）气动元件和回路学习
2）机械安装调试实验
3）电气回路实验
4）PLC基本指令学习和实际应用实验
5）运动控制程序实验
6）步进电机驱动控制实验
1、包装盒供料单元
由减速电机、传送带、料仓、光纤传感器、电气等组成。主要完成包装盒的放料。
2、主要技术指标：

1）机械安装调试实验
2）电气回路实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
4）放料控制程序实验
1、运料小车单元
由小车、传感器组成。主要完成包装好后的成品进行搬运。（可选用寻迹小车）
2、主要技术指标：

1）小车控制实验
2）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、控制系统三
由S7-1214主机组成PLC控制系统电气控制元件等组成，系统控制龙门堆垛单元
单元由龙门机构、步进电机、步进控制器、宽型气爪、电气等组成。主要完成对成品的存储、堆垛。（可选用机器人控制）
2、主要技术指标：

1）机械安装调试实验
2）电气回路实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
4）龙门控制程序实验
5）运动控制实验
6）堆垛寻找编程
1、触摸屏监控单元：
采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸   STN256色等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用NET网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配网线一根。
2、5口交换机：
5口交换机，及网线，通过交换机将3站PLC、电脑及触摸屏连接起来组成NET网络。
3、MCGS工业组态监控软件：
当3个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态等在监控画面上也能够清楚的看到。
4、配件

四、实训项目：
1、了解传感器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握PLC控制技术
编程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调速控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术

HYD-RX-21 · 机电一体化柔性生产线综合实训系统 （7米环形生产线）（带机器人工程型）

HYD-RX-21型机电一体化柔性生产线综合实训系统 （7米环形生产线）（带机器人工程型） 一、产品概述 柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是制造技术的基础。 本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、制造类行业、企业中工业自动…

HYD-RX-21型机电一体化柔性生产线综合实训系统  （7米环形生产线）（带机器人工程型）

HYD-RX-1-1870 · 模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

HYD-RX-1型模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) 一、产品概述 模块式柔性自动化生产线实训系统是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。 系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加…

一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱或欧姆龙的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
1.系统的硬件由六个站组成
(1)上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
(2)搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3)加工站
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
(4)搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
(5)安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
(6)分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
根据用户需求可选西门子、三菱或欧姆龙系列PLC主机：
西门子：

静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.观察气动元件的应用
3.掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用
(1)系统故障检测
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬运程序控制
(4)工件检测程序控制
(5)工件搬运安装程序控制
(6)工件安装程序控制
(7)工件分类程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作单元联网程序控制
(10)步进电机驱动控制

HYD-GJD-01-1871 · 光机电一体化实训考核装置 设备

HYD-GJD-01型光机电一体化实训考核装置 一、概 述 光机电一体化 实训考核装置 是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟…

HYD-GJD-01型光机电一体化实训考核装置
一、概 述
光机电一体化实训考核装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
二、特 点
1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要
2.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
三、技术参数
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：1200×800×1500
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、系统组成
光机电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成；详见下表：

五、设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1）铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上
2）触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3）电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
4）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
5）井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SM
6）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
7）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
亣、实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；

HYD-ZNZZ-26 · 智能制造生产线实训系统

以立体仓库、环形流水线、搬运及加工单元组织智能制造生产线综合实训。

HYD-ZNZZ-26智能制造生产线实训系统

系统配置

1、立体仓库单元

   立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

2、环型流水线单元

   环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位。
3、数控车床单元

   数控车床加工中心单元用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统。

4、数控铣床单元

   立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统。

5、六自由度机器人单元

   六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。

6、四轴坐标机器人

   四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。

7、视觉检测单元单元

   检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。

8、RFID系统单元

   RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

9、AGV小车搬运单元

   AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。

10、PLC工作站单元

   采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。

11、总控台

总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、15英寸工业彩色触摸屏、S7-1200主机、电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。

<!--[if !supportLists]-->12、<!--[endif]-->MES生产制造管理软件

在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。

13、零部件周转拖盘

    用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

14、整套系统功能

系统由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
    机器人技术基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
    MES上位机的监控演示、柔性化加工系统演示、控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、AGV搬运演示、机器人编程使用、产品自动仓储系统演示等等。
（3）综合训练类、设计类等项目
    机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。

（4）动态云故障分析考核系统软件

1）软件自带题库；

2）考核题型包含：判断题、单选题、多选题、实操故障题四种题型；

3）老师能对题库进行编辑或设计、编辑，系统可以输入图片，图片可以进行缩放、要求具有设备联机考试功能，具有修改及编辑考试规则的功能，如：分数、题目的最大数量、发题模式（手动或随机）、控制设备电源等功能；

4）系统必须具有实时成绩单和历史成绩单，可以打印保存等；

5）要求系统具有随机出题功能模式，能够有效地防止作弊行为，学生答题完成后能够实现自动评分；

6）有学生登录界面、注册界面及答题界面；

7）教师可以通过手机或者平板电脑扫描二维码登录云平台或直接输入网址设置考核题目类型、答题数量、考核时间、考核开始等；

8）考核终端学生具有检查校对答案以后提交功能。

9）学生通过扫码现场二维码实现学号登陆，进入考核界面。

10）扫描二维码可以查询历史数据：显示学号、分数、设备号、考核时间的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。

11）扫描二维码可以查询数据报表：可根据起止时间、时间间隔、数据类型进行生成数据表格，表格可以导出excel。

15、智能教学测控仪系统采用一体化设计（拒绝采用功能拼凑型），7寸彩色中文触控屏系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。该系统集成示波器、任意函数波形发生器、PWM脉冲发生器、模拟数据测量、故障模拟发生器、数字量输入监测、虚拟万用表功能七大功能模块。

1）集成3通道示波器不低于20K带宽、X轴时间选择（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y轴幅度选择（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰减选择（×1; ×10; ×50;），3个通道各自的频率、有效值、峰峰值显示，3个通道使能开关以及暂停开关。

2）集成3路任意函数发生器，内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波，最大输出幅度 10Vpp，输出阻抗 50Ω±10% ，占空比范围 1%-99%（方波），最大输出频率范围不低于0. 1Hz-20KHz，输出幅度可调。

3）集成5路PWM脉冲发生器，5个通道独立调节，频率范围不低于0Hz~20KHz，占空比范围：0-100%，1%步进，输出幅值：5V/12V切换选择。

4）集成16路模拟测量，可独立测量16路0-30V模拟量信号并实时曲线显示，通道名称可以自定义。

5）集成故障模拟发生器，可自由设定电路中16路各种常见故障，线路断路、偶发等故障现象，有教师登录界面和学生排故界面，自动评分功能，通道名称可以自定义。

6）集成16路数字量输入监测，最大输入电压24V，用于监测常用传感器检测开关量信号，通道名称可以自定义。

7）虚拟万用表功能

直流电压：600.0mV / 6.000V / 60.00V / 600.0V /1010V 自动换挡

交流电压：600.0mV / 6.000V / 60.00V / 600.0V /760V自动换挡

直流电流：600.0μA / 6000uA / 60.00mA / 600.0mA / 6.000A / 20.00A

交流电流： 600.0mA / 6.000A / 20.00A自动换挡

电 阻：600.0Ω / 6.000kΩ / 60.00kΩ / 600.0kΩ / 6.000MΩ / 60.00MΩ自动换挡

二 极 管：0.000~3.300V，3.3V以上串口输出超载异常

通断检测：50Ω及以下时发声，610Ω或以上串口输出超载异常

电 容：6.000nF / 60.00nF / 600.0nF / 6.000μF / 60.00μF / 600.0μF / 6.000mF / 60.00mF自动换挡

频 率1：9.999Hz / 99.99Hz / 999.9Hz / 9.999kHz / 99.99 kHz自动换挡

频 率2：10MHz

8）上位机软件可通过无线网络控制测控仪的3通道示波器功能、3路函数发生器功能、PWM脉冲发生器功能、16路模拟测量功能、16路故障模拟发生器功能、16路数字量输入监测功能

二、配置及参数