液压与气动实训设备

HYD-WJ-311 · 透明液压挖掘机模型

HYD-WJ-311 透明液压挖掘机模型 一、设备概述 实训台主要由底柜 , 透明大臂 , 透明斗杆 , 透明挖斗 ( 红色 ), 透明油缸 , 透明集成阀岛 , 透明手动换向阀 , 透明电磁阀 , 旋缸马达 , 减速器等组成。 二、主要功能 1 、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训； 2 、液压控制系统原理学习与分析； 3 、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训； 4 、回转作业，动臂提升同时平台回转； 5 、卸料作业、斗杆…

HYD-WJ-311透明液压挖掘机模型

一、设备概述

实训台主要由底柜,透明大臂,透明斗杆,透明挖斗(红色),透明油缸,透明集成阀岛,透明手动换向阀,透明电磁阀,旋缸马达,减速器等组成。

二、主要功能

1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；

2、液压控制系统原理学习与分析；

3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；

4、回转作业，动臂提升同时平台回转；

5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；

6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；

三、实训装置清单

HYD-GYQ02 · 工业智能型液压综合实验台(带数据采集)

HYD-GYQ02 型工业智能型液压综合实验台 ( 带数据采集 ) 一、设备概述 HYD-GYQ02 智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面 -- 计算机智能数据采集、分析、处理、 -- 自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后 , 完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智…

HYD-GYQ02型工业智能型液压综合实验台(带数据采集)

一、设备概述

HYD-GYQ02智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

二、技术参数：

1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；

2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；

3）控制电压：安全控制电压——DC24V；

4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；

5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）总功率：<=5KW；

7）额定压力：<=7Mpa；

8）净重：约为295kg；

9）液压泵组部件：（双泵组）

系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）

A、定量叶片泵：公称排6.3ML/r，容积效率 80%； 

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率1.5 KW，转速1450r/min；

配先导式溢流阀。

B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量6.67ML/r，压力调节范围 4～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；

（2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油

（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；

三、主要特点:

1、实验台：GYQ-02型智能型液压综合实验台装置全钢框架，主材以2.0mm厚度钢板为主材，泵组封闭隐藏式设计，实验台带抽屉、存储柜和放置支架，实验平台设计有回油盘；装有带自锁结构的万向轮，方便设备的移动和定位。

2、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头，密封件均为进口高密封度产品，使用过程绝不漏油。

3、电气元件：电源品牌为台湾明纬，电气开关品牌为HGG海格电气，继电器组品牌为日本Omron欧姆龙，交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接；

4、安全性能：GYQ02型智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。

5、软件：智能化数据采集液压实验台 智能型液压综合实验装置配有3套软件，分别为：1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件；

6、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。

四、实验项目：

1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液

2、液压元件性能测试实验；

（1）、液压泵性能测试实验；

a、液压泵的空载性能测试；

b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。

（2）、溢流阀的静态特性实验；

a、调压范围测量；b、压力振摆测量；c、压力偏移测量；

d、压力损失测量；e、卸荷损失测量；f、内泄漏测量；g、启闭特性测量。

（3）、溢流阀的动态特性实验；

a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试；

b、溢流阀动态参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。

（4）、节流阀的特性测试实验；

a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；

b、恒负载工况下功率特性的测试；

c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。

（5）、调速阀的特性测试实验；

a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；

b、恒负载工况下功率特性的测试；

c、进油调速阀调速的特性测试。

（6）、减压阀的静态性能实验；

a、减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测试；

b、减压阀进口-出口特性曲线的测试；

c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。

（7）、减压阀的动态特性性能实验；

a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试；

b、减压阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。

（8）、液压缸的性能实验；

3、液压基本回路实验

（1）、压力控制回路实验；

A、限压回路：

a、压力调定回路；

b、溢流阀单级远程调压回路；

c、多级溢流阀调压回路；

d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。

B、变压回路：

a、一级减压回路；

b、二级压力回路；多路减压回路。

C、卸荷回路：

a、换向阀的卸载回路；

b、电磁换向阀的卸荷回路；

c、溢流阀卸荷回路。

D、稳压回路：

a、液控单向阀保压回路。

E、卸压回路：

a、节流阀卸压回路；

b、溢流阀卸压回路；

c、顺序阀卸压回路。

F、减压回路

a、减压阀的减压回路

（2）、速度控制回路实验；

A、调速回路：

a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）；

b、回油节流调速回路；

c、流量阀短接的速度换接回；

d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）；

e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）；

f、电磁阀和调速阀的减速回路；

g、节流阀串/并联的二次进给回路；

h、调速阀串/并联的二次进给回路；

i、调速阀串联的速度换接回路；

j、调速阀并联的速度换接回路；

k、二位三通控制的差动回路

l、三位四通控制的差动回路

B、同步回路：

a、节流阀控制的同步回路；

b、调速阀控制的同步回路；

c、双缸同步回路；

（3）、方向控制回路实验；

A、换向回路：

a、换向阀控制换向回路；

c、顺序阀的顺序动作回路；

d、电气行程开关控制的顺序动作回路；

e、压力继电器控制的顺序动作回路；

f、单向阀控制顺序动作回路。

B、锁紧回路：

a、用换向阀锁紧回路；

b、液控单向阀的闭锁回路；

c、单向阀锁紧回路；

d、用“O”型、“H”型机能换向阀的闭锁回路

C、顺序回路：

a、采用顺序阀的顺序动作回路；

b、采用电气行程开关的顺序动作回路；

c、采用压力继电器的顺序动作回路。

D、平衡回路：

a、采用顺序阀的平衡回路；

b、采用液控单向阀的平衡回路；

c、采用单向调速阀的平衡回路；

d、采用单向节流阀的平衡回路。

E、缓冲回路：

a、采用溢流阀的平衡回路；

b、采用调速阀的缓冲回路；

c、采用节流阀的缓冲回路。

（4）、其它综合组装和扩展性回路实验。

4、智能化数据采集系统实验：压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。

5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。

（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

（2）、PLC编程软件的学习及使用；

（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

（4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。

五、软件配置:

1、液压仿真控制系统：

液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）：

液压仿真软件包含的液压控制系统：

压力调节回路——两级调压回路；

两位两通电磁换向阀卸荷回路；

两位四通电磁换向阀换向回路；

三位四通电磁换向阀换向回路；

手动换向阀换向回路；

进油节流调速回路；

回油节流调速回路；

旁油节流调速回路；

行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；

顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；

速度换接回路：快—慢速度换接回路；

速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）

速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；

锁紧回路；

节流阀控制同步回路；

行程控制差动差动回路；

压力继电器的保压泄荷回路；

液控单向阀保压回路；

多级调压回路；

压力继电器控制的顺序动作回路。

如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面：

液压仿真软件

提供大量的液压、电气标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟；

可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;

软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示;

提供免费升级。

三菱编程软

可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；

可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟；

提供免费升级

数据采集软件：

数据采集系统功能简介

本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。

数据采集系统基本机构原理图

本数据采集系统主要技术参数：（型号以厂家详见配置单）

本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介：

系统参数设置界面图

 “系统参数设置”：这一界面共有10个通道（根据需要可以增加通道数量），这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应，系统常用的通道有6个，预留4个通道作扩展用，假如需要添加一个数据采集点，就在通道“名称”栏修改通道的名称，将传感器的量程输入通道的“输入范围”内，填好相应的单位即可。

12实时曲线绘制界面图

1——坐标轴设置：设置Y轴坐标值，X轴以时间为横坐标，通常根据传感器的量程范围进行设置；

2——三维曲线模式：实时曲线一般为二维坐标系，但本数据采集系统也增加了三维模式，只需在三维曲线的小框框内打“√”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化;

    3——曲线颜色栏：这里所设定各曲线的颜色，实时曲线的颜色也与之相对应；

    4——采集频率：设置数据采集系统的采集频率，采集频率非常快，最小可设置为1ms，通常设置为100-300ms之间；

    5——实时滤波：在数据采集过程中，不可避免的会有一定的干扰，可以选择实时滤波，在一定程度上降低信号干扰，设置值通常为奇数；

    6——数据采集系统启停按钮：“开始采集”数据采集系统开始对数据进行采集；“停止采集”数据采集系统停止采集；

    7——实时数据保存：选择实时数据保存，将实时采集的数据保存到数据库中（*.mdb），以便下次调用，并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开，并生成相应的格式；

    8——建立数据库：每次做实验之前，都应先建立数据库，然后选择实时数据保存，每次采集的数据就自动保存到数据库中；

    9——实时曲线：Y轴坐标为实际值，X轴坐标为时间值；

    10——通道栏，根据实验数据采集的需要，选择相应的通道（在通道前的小框框内“√”，然后只要数据采集系统开始数据采集，数据采集系统就开始采集这一点的数据）；

    11——实时数据显示栏，显示实时采集到的数据；

    12——保存曲线，这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。

历史曲线绘制界面图

    1——打开数据库：将保存了的数据库在历史曲线中打开；

    2——查询：选择起始时间和终止时间，然后查某一时间段曲线；

    3——设置Y轴的坐标值。

实时X-Y曲线绘制界面图

    1——设置X轴坐标参数：选择X轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移等等），坐标值也可根据需要进行设置。

    2——设置Y轴坐标参数：选择Y轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移等等），坐标值也可根据需要进行设置

历史报表界面图

1——打印预览功能，接有打印终端的话，可以直接在此打印；

HYD-ZJ-312A · 起重机液压系统与PLC控制实训装置

HYD-ZJ-312A 起重机液压系统与 PLC 控制实训装置 一、装置概述 起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。 二、技术参数…

HYD-ZJ-312A 起重机液压系统与PLC控制实训装置

一、装置概述

起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。

二、技术参数

1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、装置容量：≤2kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、液压泵站：

　　①  实验工作台

实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。

工作台尺寸：长×宽×高=1500mm×850mm×1800mm    (其包装后约270kg)

②  液压泵站

泵站额定工作压力：2.5Mpa。（工作压力0.5-1MPa）

. 电机—泵装置（1台）

齿轮泵-电机1台：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低

齿轮泵：单向，公称排量6L/min

电机：三相交流电压，功率0.37kw，转速1450r/min（变频调速）；

⑵. 油箱：公称容积30L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等

③  电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.

6、总规格尺寸：1000×800×1200（mm）

三、性能及特点

1、起重机液压系统与PLC控制实训装置主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、起重机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。

3、电气操作在控制台上方，液压站放置于液压台底部。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强。

4、起重机按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理，

5、实训控制采用手动控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、液压部件采用胶管连接, 液压元件采用工业液压元件；

7、泵站采用电机—泵一体化结构，增加性能的稳定性，同时减小使用过程中的噪音；

8、工作电压AC380V，对地漏电保护，电器控制采用直流24V，有过压保护，防止误操作损坏设备

四、实验项目

1.起重机机构及工作原理观摩、拆装实验；

2.液压工业应用领域的认识与了解；

3.液压回路的搭接实训等；

4.起重机械演示控制实验回：

（1）主臂抬起、降低控制操作实验；

（2) 主臂伸出、缩回控制操作实验；

（3）吊钩上、下运动控制操作实验；

（4）主臂旋转控制操作实验；

5、PLC自动控制操作实验；

6、PLC可编程控制训练

五、装置清单

HYD-GY05 · 液压叉车控制教学实验台

HYD-GY05 型 液压叉车控制教学实验台 液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。操作方便等特点。 一、产品特点 : 1 ）液压叉车控制教学实验台是将液压叉车的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，叉车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透…

HYD-GY05型 液压叉车控制教学实验台

液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。操作方便等特点。

一、产品特点:

1）液压叉车控制教学实验台是将液压叉车的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，叉车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。

2) 柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。

3) 柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸.

4）控制方式：

（1）继电器控制；

（2）PLC控制使用三菱FX1S－20MR（继电器式）；

5）控制元件外壳采用进口亚克力，内部阀芯采用45号中碳钢制作；

二、学习目的:

了解液压叉车的基本结构

了解液压叉车的传动系统

学习液压叉车的液压系统

学习液压叉车的手动控制原理

学习液压叉车的自动控制原理

三、配合实验台进行实验内容:

液压叉车的动作原理

上升

下降

前倾

后倾

液压传动的基本回路实验

1）用换向阀的换向回路 

2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3）用液控单向阀的闭锁回路  

4）压力调定回路

5）二级压力回路

6）用减压阀的减压回路

7）用增压缸的增压回路

8）用换向阀的卸载回路

9）进油节流调速回路

10）回油节流调速回路

11）调速齿轮泵调速回路

12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13）流量阀短接的速度换接回路  

14）二次进给回路

15）用顺序阀的顺序动作回路

16）用压力继电器的顺序动作回路

17）用电器行程开关的顺序动作回路

18）用行程阀的顺序动作回路

四、技术参数：

1、电源：AC220V  50HZ

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机  12输入 8输出（继电器输出方式）

4、液压实验泵电机功率：250W，调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58dB，演示实验油路液流要求压力仅需0.3-1.3Mpa (油泵最高压力：Pma＝.5Mpa)

5、电磁换向阀：AC24V   吸力3Mpa

6、实训桌外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm

7、叉车实训台外形尺寸：750mm×650mm×1350mm

8、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)

9、工作电源：AC：220V  永磁调速电机,调速范围： 0-1500转/分

10、安全限速范围：1-1500转/分  液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

11、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa (油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

12、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

六、配置清单

HYD-GY01 · 液压控制系统实验台

HYD-GY01 型液压控制系统实验台 工业型液压控制系统实验台（液压部分）是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。 一、主要特点 : 1. 系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠…

    HYD-GY01型液压控制系统实验台

工业型液压控制系统实验台（液压部分）是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。

一、主要特点:

1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。

2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。

3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。

4.采用可编控制器（PLC）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。

①常用液压元件的性能测试

1.液压泵的特性测试

2.溢流阀的特性测试（静态测试）

3.节流调速阀的特性测试

②液压传动基本回路实验：

1.溢流阀调压回路

2.简单压力调定回路

3.溢流阀缓冲回路

4.二级压力回路

5.双向压力调整回路

6.多个溢流阀的调压回路

7.减压阀的减压回路

8.换向阀的卸荷回路

9.先导式溢流阀的卸荷回路

10.顺序阀的平衡回路

11.速度调节回路

12.调速阀短接速度换接回路

13.节流阀进油节流调速回路

14.节流阀回油节流调速回路

15.调速阀进油节流调速回路

16.调速阀回油节流调速回路

17.节流阀变压节流调速回路

18.调速阀变压节流调速回路

19.进油节流调速回路

20.回油节流调速回路

21.方向控制回路

22.保压（自锁）回路

23.双缸工作控制回路

24.顺序阀顺序动作回路

25.电气行程开关顺序动作回路

26.压力继电器顺序动作回路

27.用PLC控制液压回路和系统

28.液压传动性能实训

④  学生自行设计、组装的扩展液压回路实验可达80种.

⑤  可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。

      1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习

      2、PLC编程软件的学习及使用

      3、PLC与计算机的通，在线调试、监控

      4、PLC对液压传动控制的优化

二、实验台组成：
　　①  实验工作台

实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。

工作台尺寸：长×宽×高=1940mm×700mm×1800mm    (其包装后约300kg)

②  液压泵站

系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

⑴. 电机—泵装置（1台）

变量叶片泵-电机1台：

变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；

电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min；

⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等

③  常用液压元件

以博世力士乐北京华德元件为主，配置详见配置清单。

每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。

④  电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.

HYD-YEQD-01 · 液压与气压传动综合实训系统

HYD-YEQD-01 液压与气压传动综合实训系统 一、系统概述： 本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的 “ 液压与气压传动技术 ” 、 “ 液压传动与控制 ” 、 “ 液压与 PLC 技术 ” 、 “ 气动与 PLC 技术 ” 等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、 PLC 电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技…

HYD-YEQD-01液压与气压传动综合实训系统

一、系统概述：

   本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。

二、技术参数：

1、输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10% 50Hz；

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、装置容量：≤5.0kVA

4、外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm×900mm×980mm  

             双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm

             模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、产品特点：

1、贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。

2、系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。

3、综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体 ，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。

4、实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。

5、噪音低：采用电机和泵轴一体化连接，油箱和实训平台分开放置，采用高压胶管连接，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站产生的噪声和振动。

6、安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。

四、系统结构与组成：

系统由液压与气动综合实训平台、工业双泵液压站和全自动轧钢冲压模拟装置三大部分组成。

液压与气动综合实训平台主要由实训平台、液压元件模块、叠加阀实训模块、气动元件模块、电气控制模块、液压与气动仿真软件、测控仪表、装调工具、实训配件、电脑桌等组成。

工业双泵液压站采用两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均安装有系统调压组件，配套泵站控制单元，泵站系统中配置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、压力管路过滤器、空气滤清器等。

全自动轧钢冲压模拟装置由气动上料实训模块、传送实训模块（液压马达控制）、轧钢实训模块（双缸同步）、冲压实训模块和下料实训模块（气动机械手）组成，通过PLC控制可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。

五、系统基本配置及技术参数

液压与气动综合实训平台基本配置

HYD-YEQD-02工业双泵液压站基本配置

HYD-YEQD-03全自动轧钢冲压模拟装置基本配置

六、实训项目：

项目一、双泵液压站安装与调试：

1、定量泵-溢流阀调压回路

2、变量泵-安全阀调压回路

3、双泵并联供油回路

4、液压油液冷却回路

5、换向阀中位保压回路

项目二、基本液压回路搭建与调试

1、压力调节回路

2、简单的压力调节回路

3、采用换向阀卸荷回路

4、二级调压回路

5、减压阀的减压回路

6、换向阀的中位卸荷回路

7、先导式溢流阀的遥控口卸荷回路

8、顺序阀的平衡回路

9、蓄能器稳压回路

10、液压缸加载回路

11、速度调节回路

12、节流调速回路

13、调速阀的调速回路

14、快速运动回路

15、速度转换回路

16、方向控制回路

17、采用电磁换向阀的换向回路

18、采用手动阀的换向回路

19、采用液控单向阀的锁紧回路

20、用顺序阀控制的连续往复运动

21、换向阀中位保压回路

项目三、叠加阀回路搭建与调试：

1、采用叠加阀的压力控制回路

2、采用叠加阀的速度控制回路

3、采用叠加式顺序阀的顺序动作回路

4、采用叠加式减压阀的减压回路

5、采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统

项目四、比例调速阀综合实训项目：

1、比例调速阀控制的液压马达调速回路

2、比例调速阀控制的液压缸调速回路

3、PLC控制比例调速阀调速控制回路

项目五、气动回路实训项目：

1、气源压力控制回路

2、气源压力延时输出回路

3、工作压力控制回路

4、高低压转换回路

5、双压驱动回路

6、利用“或”门型梭阀控制的换向回路

7、双作用气缸换向回路

8、双作用气缸的单向/双向调速回路

9、行程阀控制的往复动作回路

10顺序动作回路

11、用磁性开关的位置控制回路

项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试

项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试

项目八、传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试

1、采用电磁阀控制马达的正反转回路

2、采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路

3、采用节流调速的马达调速回路

项目九、采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试

项目十、模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试

1、采用位移传感器液压缸多点位置控制系统

2、双缸机械同步控制回路

项目十一、双缸同步回路

1、用调速阀控制的双缸同步回路

2、用节流阀控制的双缸同步回路

项目十二、液压与气动仿真教学实训项目

1、液压传动简介及工作原理

2、液压系统的组成及功能仿真

3、液压回路的运行与仿真

4、液压回路的设计与仿真

5、气压传动简介及工作原理仿真

6、气压传动的组成及功能仿真

7、气动回路的运行与仿真

HYD-YY-6 · 液压PLC控制与透明湿式离合器变速箱结构实训设备

HYD-YY-6型液压PLC控制与透明湿式离合器变速箱结构实训设备 一、概述 透明湿式离合器变速箱与液压元件外壳采用透明有机玻璃加工而成，油路采用防漏透明油管，能清晰直观的观察到元件内部结构和液压流动过程。真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作。可开设液压传动演示、两种控制方式PLC控制与继电器控制的基本回路。适合大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实验需要。 二、主要技术参数 1、电源：A…

HYD-JY-086B · 透明液压传动与触摸屏实训装置

HYD-JY-086B透明液压传动与触摸屏实训装置 一、主要技术参数 1、输入电源：AC220V 50HZ 2、直流电源输出DC220V 输出DC24V/3A 3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 4、液压实训泵站配直流无级调速电机，功率：400W 调速范围0－1500r/min 5、泵站外型尺寸： 500mm×350mm×250mm 6、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.8Mpa (油泵最高压力：Pmax＝ 1…

HYD-JY-086B透明液压传动与触摸屏实训装置

HYD-YY-02 · 基础型气动PLC控制实训装置

HYD-YY-02基础型气动PLC控制实训装置 一、气动技术参数 1、主要技术参数 1、电源AC 220V 50HZ 2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A 3、空气压缩机（基本配置小型机） 4、电机功率：550W 电源：AC220V 5、公称容量：30L 6、额定输出气压0.8Mpa 7、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm 8、编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（…

HYD-YJY-086C · 气动与PLC触摸屏实训装置

HYD-YJY-086C气动与PLC触摸屏实训装置 一、主要技术参数 1、输入电源AC 220V 50HZ 2、输出电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A 3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入8输出（继电器输出方式） 4、空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率：550W 电源：AC220V 5、公称容量：30L 噪音：55分贝 6、额定输出气压1Mpa 7、触摸屏:7寸昆仑通态.三组电磁换向阀。 7…

HYD-YTS · 气动与PLC综合实训装置

HYD-YTS气动与PLC综合实训装置 一、气动与 PLC 综合实训装置技术参数 1 、电源 AC 220V 50HZ 2 、直流电源：输入 AC 220V ，输出 DC 24V/2A 3 、可编程控制器（ PLC ）：三菱 FX1S － 20MR 主机 12 输入 8 输出（继电器输出方式 ） 4 、空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率： 550W 电源： AC220V 5 、公称容量： 30L 噪音： 55 分贝 6 、额定输出气…

 HYD-YTS气动与PLC综合实训装置

一、气动与PLC综合实训装置技术参数

1、电源AC 220V  50HZ

2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A

3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入8输出（继电器输出方式 ）

4、空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率：550W     电源：AC220V

5、公称容量：30L    噪音：55分贝

6、额定输出气压1Mpa

7、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm二、气动与PLC综合实训装置主要特点

1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。气动系统动作及PLC控制的基本气动回路

5、气动教学技术教程带有语音讲简，包括气动技术基础知识，气源系统，空气处理单元，执行元件，气动控制元件，真空系统，气动辅助元件及其他元件，还有回路演示，管理维护及故障处理，试题练习等。

三、气动与PLC综合实训装置配置要求

1、电源模块（漏电保护开关，数字式电压表、电源指示灯，保险，）

2、直流继电器模块（配3只直流继电器，所有开关量端子引到面板上，有相应的指示灯指示）

3、控制按钮模块（3只一常开一常闭复位按钮开关，3只一常开一常闭自锁按钮开关）

4、PLC主机模块（FX1S20MR）

5、单作用气缸、双作用气缸、磁性开关、旋转气缸、旋钮阀、三联件、减压阀（带压力表）、手动换向阀、单电磁换向阀、双电磁换向阀、双电磁换向阀、单气换向阀、双气换向阀、行程阀（机控）、行程阀（按钮）、或门型梭阀、快速排气阀、单向节流阀、单向阀、顺序阀、气容、双压阀等基本配置。

三、气动基本实训回路

1、单作用气缸的换向回路                 

2、双作用气缸的换向回路                

3、单作用气缸速度控制回路                

4、双作用气缸单向调速回路               

5、双作用气缸双向调速回路               

6、速度换接回路                         

7、缓冲回路                              

8、二次压力控制回路                      

9、高低压转换回路                        

10、计数回路                          

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、四缸联动回路

20、卸荷回路

 21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、与门双压阀的应用回路

24 电控二位三通控制单作用缸回路

25 双手操作（串联）回路

26 ‘‘两地’’操作（并联）回路

27 具有互锁的‘‘两地’’单独操作回路

四、气动与PLC控制实训装置配置清单

HYD-YX086 · 便携式透明液压传动实验箱

HYD-YX086 便携式透明液压传动实验箱 一、产品概述 便携式透明液压传动实验箱可进行液压传动演示、液压传动基本回路（压力、流量 、方向控制回路）。适合职业院校相关专业液压传动、液压与气压传动等课程的实训教学。 二、系统特点 1 、液压元件以透明有机玻璃外壳为主，工作介质为白色液压油，系统工作时可清晰观察到液压元件阀芯的工作过程，直观性强。 2 、液压元件管路以透明软管连接，结构紧凑、连接可靠、不漏油。 3 、箱子集元件元件、液压泵…

 HYD-YX086便携式透明液压传动实验箱

一、产品概述

便携式透明液压传动实验箱可进行液压传动演示、液压传动基本回路（压力、流量 、方向控制回路）。适合职业院校相关专业液压传动、液压与气压传动等课程的实训教学。

二、系统特点

1、液压元件以透明有机玻璃外壳为主，工作介质为白色液压油，系统工作时可清晰观察到液压元件阀芯的工作过程，直观性强。

2、液压元件管路以透明软管连接，结构紧凑、连接可靠、不漏油。

3、箱子集元件元件、液压泵站、调速电机及电气控制部分为一体箱，教师可方便的将设备带入课堂进行现场演示教学和实物讲解

三、技术性能

1、输入电源：单相三线220V，50Hz

2、装置容量：<0.3KVA

3、定量齿轮泵：额定压力1.6MPa,额定流量：4L/min

4、直流调速电机：额定电压：AC220V，额定功率：180W，额定转速：1400r/min

5、外开尺寸：550mm*370mm*230mm

四、实训项目

1、用O型换向阀的换向回路。

2、进油节流调速回路。

3、回油节流调速回路。

4、行程开关换向回路。

5、用减压阀的减压回路。

6、压力调定回路。

7、手动换向阀的换向回路

8、定量泵调速回路

三、便携式液压传动基础实训箱配置清单

HYD-YTD-2 · 透明液压与气动PLC控制综合实训装置

HYD-YTD-2 型透明液压与气动PLC控制综合实训装置 一、概述 透明液压与气动PLC控制综合实训装置是该设备根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，该设备液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色…

HYD-YTD-2型透明液压与气动PLC控制综合实训装置

一、概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是该设备根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，该设备液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
二、实训台组成
实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实训桌可供两组四位学生分别进行气动实训与液压实训，也可以双面同时进行气动液压综合实训，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1；气动实训PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实训元件1套，液压实训PLC控制模块1套；液压实训泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实训系统采用专用独立液压实训泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训，也可综合地进行相互配合的实训：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
三、主要技术参数
1、电源输入：380V对地漏电电流超过30mA即切断电源；
2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3-5A并带有过载保护；
3、装置容量：≤1kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1850mm
7、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量
     齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范
     围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压
       力表，L-HL46号液压油；
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：550W,公称容量20L,额定输出气压0.8Mpa。 
9、液压元件：
采用透明工艺加工而成，工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配
有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，
而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
10、电器控制单元：
（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监
视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
（2）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继
     电器输出。
（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时
     间继电器模块等。
11、电磁换向阀：DC24V  .吸力3mpa
四、液压部分主要特点
1、液压与气动PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实训组装回路快捷、方便。
5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比
较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
五、透明液压基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动主要特点
1、液压与气动PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元
件等。
3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将
元件安放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回
路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。
4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境（噪声<60）。
5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8 Mpa，电气控制采用低电压直流
DC24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控、
自动等控制功能。
七、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路                 
2、双作用气缸的换向回路                
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路               
5、双作用气缸双向调速回路               
6、速度换接回路                         
7、缓冲回路                              
8、二次压力控制回路                     
9、高低压转换回路                        
10、计数回路                          
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
八、透明液压与气动元器件清单

HYD-YTD-1 · 透明液压传动与PLC控制实训装置

HYD-YTD-1型透明液压传动与PLC控制实训装置 一、概 述 透明液压传动与 PLC 控制实训装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件的内部结构和液压油流动的工作过程。可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、 PLC ）的基本回路及组态仿真实训。适合各大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实训需要。 二、特 点 1. 直观性强 液压元件皆采用透明有机玻璃为外壳，液…

 HYD-YTD-1型透明液压传动与PLC控制实训装置

一、概 述

透明液压传动与PLC控制实训装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件的内部结构和液压油流动的工作过程。可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实训。适合各大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实训需要。

二、特 点

1.直观性强 液压元件皆采用透明有机玻璃为外壳，液压油采用红色，可以很清晰的观察到液压阀的工作原理过程和液压回路中油液的流动方向。

2.噪音低 为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本实训装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了装置的噪声和振动。

3.控制方式多样 液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制。

4.实操性强 液压回路采用带快速接头的透明软管，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据实训指导书或自行设计，手动搭建实训回路；配套液压元件齐全，可自行设计较为复杂的应用系统。

5.安全性好 带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.8MPa，当超越此值时，自动卸荷。三、技术参数

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

2、装置容量：≤1kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm

6、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量

齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压

力表，L-HL46号液压油；

7、液压元件：

采用透明工艺加工而成，工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆

配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，

而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

  10、电器控制单元：

   （1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，

监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控

制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的

AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继

     电器输出。

（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时

     间继电器模块等。

11、电磁换向阀：DC24V  .吸力3mpa

四、主要特点

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比

较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

五、透明液压PLC控制基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、用单向阀的保压回路。

23、用换向阀的保压回路。

24、PLC编程软件学习和使用

25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

六、液压元件

七、透明液压实训装置清单

HYD-YTD · 透明液压传动实训装置

HYD-YTD透明液压传动实训装置 一、透明液压传动实训装置主要技术参数 1 、电源： AC220V 50HZ 2 、直流电源输入 AC220V 输出 DC24V/3A 3 、继电器输出控制方式 4 、液压实训泵站电机功率： 250W 调速范围 0 － 1500r/min 演示实验油路液流要求压力仅需 0.3-0.8Mpa ( 油泵压力： Pmax ＝ 1.5Mpa) 5. 液压泵安装在液压台内部。 6 、实训油路液流压力要求需 0.3…

HYD-YTD透明液压传动实训装置

一、透明液压传动实训装置主要技术参数

1、电源：AC220V  50HZ

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3、继电器输出控制方式

4、液压实训泵站电机功率：250W  调速范围0－1500r/min 演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.8Mpa (油泵压力：Pmax＝ 1.5Mpa)

5.液压泵安装在液压台内部。

6、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵压力：Pmax=1.6Mpa）

7、电磁换向阀：干式DC24V.吸力30N

8、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm二、透明液压传动实训装置主要特点

1、液压控制实验台主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件等组件组成。

2、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用铜质快换封闭式接头，拆接方便，不漏油。

3、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

4、实验控制单元采用独立的继电器控制单元进行电气控制。

5、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟的控制。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作

三、透明液压传动实训装置基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控单向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、差动控制回路。

22、二位三通起停回路。

23、二位三通电磁阀的单作用缸换向回路

四、透明液压传动实训装置清单

HYD-85A · 液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型）

HYD-85A 液压与气压传动 PLC 综合实训装置（工业型） 一、概述 液压与气压传动综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。 同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。 二、 液压…

HYD-85A液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型）

一、概述
液压与气压传动综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
二、 液压传动部分技术参数及指标
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa，压力过高自动卸荷。
三、技术参数
1.输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。漏电保护器控制屏总电源，电网电压表监控电网电压，并有三只数字表指示，带灯保险丝保护，控制屏的供电由启停开关控制.同时具有漏电保护。
2.装置容量：<1.5kVA。
3.变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1450r/min。
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入／8点开关量输出
5.配有控制模块：电源模块，继电器控制模块，PLC控制模块，电气面板上印有实验操作说明。
6.电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B
7.液压泵站：容积30L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
8.实验台规格：180*80*170cm
9.液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟的控制。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。
气动教学技术教程带有语音讲简，包括气动技术基础知识，气源系统，空气处理单元，执行元件，气动控制元件，真空系统，气动辅助元件及其他元件，还有回路演示，管理维护及故障处理，试题练习等
四、液压与气动综合实训装置配置清单（液压清单）

 五、可以完成的实训项目：
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下
1.单级调压回路
2.多级调压回路
3.减压回路
4.卸荷回路
5.进油节流调速回路
6.回油节流调速回路
7.旁油节流调速回路
8.液压缸差动连接的快速运动回路
9.调速阀短接速度换接回路
10.调速阀串联的速度换接回路
11.调速阀并联的速度换接回路
12.用换向阀的换向回路
13.用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14.用液控单向阀的锁紧回路
15.用顺序阀控制的顺序动作回路
16.用压力继电器控制的顺序动作回路
17.用行程开关控制的顺序动作回路
18.用调速阀控制的同步回路
六、气动传动实训技术及指标：
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有漏电保护，系统额定压力保护。
七、技术参数及基本配置：
1.输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。
2.装置容量：<1kVA。
3.静音空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率125W:标称容积10L，额定输出气压1Mpa。．
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入／8点开关量输出。
5.配有控制模块：电源模块，继电器控制模块，PLC控制模块。
八、液压与气动综合实训装置配置清单（气动清单）

 九、可以完成的实训项目：
气动基本回路
可完成40多种气动回路实验（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实验如下
1.单作用气缸的换向回路；
2.双作用气缸的换向回路：
3.单作用气缸速度控制回路；
4.双作用气缸单向调速回路；
5.双作用气缸双向调速回路；
6.速度换接回路；
7.缓冲回路；
8.二次压力控制回路  ：
9.高低压转换回路；
10.计数回路；
11.延时回路：
12.过载保护回路；
13.互锁回路；
14.单缸单往复控制回路；
15.单缸连续往复动作回路。
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路；
17.多缸顺序动作回路：
18.双缸、同步动作回路：
19.四缸联动回路；
20.三缸联运回路；
21.卸荷回路；
22.或门型梭阀的应用回路。
23.快速排气阀应用回路；
24.与门型梭阀的应用回路。
液压与气动仿真教学实训项目
1.液压传动简介及工作原理
2.液压系统的组成及功能仿真
3.液压回路的运行与仿真
4.液压回路的设计与仿真
5.气压传动简介及工作原理仿真
6.气压传动的组成及功能仿真
7.气动回路的运行与仿真

HYD-PT · 液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

HYD-PT液压传动与PLC实训装置(工业型单面) 一、 液压传动与PLC实训装置 技术参数及指标 集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、 PLC 编程及控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起。油箱和控制屏单独放置；带有三相漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为 6.3Mpa 。 二、技术参数 输入电源：三…

HYD-PT液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

一、液压传动与PLC实训装置技术参数及指标

集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程及控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起。油箱和控制屏单独放置；带有三相漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。

二、技术参数

输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。漏电保护器控制屏总电源，电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制屏的供电由启停开关控制.同时具有漏电保护。

装置容量：<2kVA。

变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。

PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入／8点开关量输出

配有控制模块：电源模块，继电器控制模块，PLC控制模块等。

电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B

液压泵站：容积50L．1.5mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。

实验台外开尺寸：1500mm*700mm*1700mm

油箱尺寸：400 mm*300 mm*300mm

液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟的控制。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。
三、液压传动与PLC实训装置液压元件清单