工业机器人实训设备

HYD-995 · 工业机器人拆装实训装置

F995工业机器人拆装实训装置 一、概述 实训平台由六自由度装配机器人，由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级，是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握：机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。 二、技术参数 1. 交流电源：单相 AC 22…

F995工业机器人拆装实训装置

一、概述

实训平台由六自由度装配机器人，由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级，是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握：机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。

二、技术参数

1. 交流电源：单相AC 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(长×宽×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 温度：-10～50 ℃；环境湿度：≤90% 无水珠凝结

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5.轴数：6轴

6.应用：装配、物料搬运、打磨

7.机器人高度：732mm

8.动作类型：多关节型

9.最大臂展：593mm

10.负重：27KG

11.拆装桌尺寸：1200X600X740mm

三、拆装桌

拆装桌具有专用拆装升降平台，拆装平台可以电动控制拆装对象升降调整到适合高度进行拆装操作；为了调整拆装角度，拆装平台可旋转360度观察与安装，非常灵活和很强的真实感，达到熟练掌握机械拆装过程的目的；拆装台右侧设置储物收纳隔层，隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置，方便各关节的主要机械部件收纳。

四、.拆装工具：

塑料工具箱:1个；锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个；高性能强光充电式手电筒：1个；T系列双头螺丝批：1个；剥线钳：6”/1个；一字螺丝刀：M2/1个；一字螺丝刀：M3/1个；十字螺丝刀：#1*150/1个；十字螺丝刀：#2*150/1个；压线钳：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。

五、基础实验内容：

1.工业机器人机械结构认知

2.工业机器人核心零件认知

3.工业机器人各轴机械结构件设计方式

4.工业机器人各轴动力输出方式

5.工业机器人机械设备的基本维护

6.典型故障原因及排错技巧

7.工业机器人电气结构认知

8.控制系统构成及运功控制方式

9.电气及通讯线缆的接线方式

10.控制工业机器人单轴运动

11.控制工业机器人线性运动

12.工业机器人电气设备的基本维护

13.典型错误报警号及排错技巧

六、工业机器人本体采用埃夫特品牌ER3-600型机器人，详细参数如下表：

七、设备配置清单：

HYD-996 · 工业机器人多功能实训台

HYD-996 工业机器人多功能实训台 一、产品概述 工业机器人多功能 实训台 ，以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。 二、产品组成 1、工业机器人 1 台； …

HYD-996工业机器人多功能实训台
一、产品概述
工业机器人多功能实训台，以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
二、产品组成
1、工业机器人 1 台；
2、组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
3、平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。
4、技术参数

四、产品功能：
1、完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹模拟、模拟焊接、模拟打磨、TCP 校点等工作；
2、主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。
3、平台配置模拟仿真软件，学生在电脑上进行模拟编程，验证程序没有错误在下载到机器人运行。
4、此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。
六、实训项目
本工业机器人多功能工作平台，能够开展（但不仅限于）如下实训项目：
1、工业机器人的应用；
2、PLC 的电气设计和应用；
3、电机和传感器的技术和应用；
4、气动技术应用；
5、变频器的安装与调试；
6、触摸屏基本控制与设置；
7、 可用于考核或技能竞赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；工业机器人码垛应用接线；
9、 工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；
10、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；
11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；
12、工业机器人编程调试和应用；
13、工业机器人描图操作模块系统的调试；
14、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；
15、工业机器人工件装配模块系统的调试；
16、工业机器人多模块系统的组合与编程应用。
17、机器人程序的调试与仿真。

HYD-980C · 机床上下料机器人工作站

HYD-980C型机床上下料机器人工作站 一、概述 机床上下料机器人工作站以工业机器人与数控加工中心为核心，将机械、气动、运动控制、有机地进行整合，结构模块化，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可…

HYD-980C型机床上下料机器人工作站 

一、概述
机床上下料机器人工作站以工业机器人与数控加工中心为核心，将机械、气动、运动控制、有机地进行整合，结构模块化，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。
二、技术性能
1. 输入电源：三相五线～380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 装置容量：＜20kVA
4. 实训平台尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
1、工业机器人本体
1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2)安装方式包括地面安装、挂装、倒装
3)工作半径为1405mm
4)有效负载6kg
5)重复定位精度±0.05mm
6)机器人防护等级IP40
7)机器人本体重量143kg
8)第1轴工作范围为+165°/-165°，旋转速度150°/s
9)第2轴工作范围为+155°/-90°，旋转速度150°/s
10)第3轴工作范围为+70°/-200°，旋转速度160°/s
11)第4轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度360°/s
12)第5轴工作范围为+120°/-120°，旋转速度320°/s
13)第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度360°/s
2、工业机器人控制器
1)整体尺寸224mm×124mm×57mm
2)重量 1.2kg
3)防护等级IP20
4)采用SRL工业机器人语言编程
5)包含StepArcWelding弧焊工艺包
6)包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
7)额定电源电压为24DCV±10%，频率为50HZ
8)工作环境温度0℃-60℃
9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线 "
10)Atom 双核处理器
11)CFast存储
12)提供EtherNet、RS232/485接口
3、工业机器人示教器
1)8英寸电阻触摸屏
2)整体尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量 2.4kg
4)支持多按键、触摸屏操作
5)可通过USB接口直接存储与读取应用程序
6)包含8米线缆
7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8)安全操作：支持急停、三位使能
9)抗干扰能力：符合《GBZ 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》
10)7英寸电阻触摸屏
11)整体尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通过触摸屏操作
13)可通过USB接口直接存储与读取应用程序
14)可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
4、工业机器人底座
材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×1000mm×185mm表面喷漆
5、电气控制柜
1)控制柜整体尺寸为650mm×590mm×900mm
2)额定输入电压400VAC ± 10% / 50～60Hz
3)电流16A
4)容量30KVA
5)重量约150kg
6)防护等级IP53
7)电气控制设备保证使用寿命和设备安全
8)系统周边设备控制组件
6、立式加工中心
机床为X、Y、Z三轴伺服直联控制半闭环立式加工中心，三轴均为钢球滚动直线导轨，导轨负载大、跨距宽、精度高， XY Z向为35MM重载，结构及外形尺寸紧凑合理，主轴为伺服电机通过同步带驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹，可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工，适合于多品种、中小批量产品的生产，能满足对复杂、高精度零件的加工。可配第四旋转轴，以满足特殊零件的加工要求。
四、学习和操作内容
1、硬件的安装与调试
 a、工业机器人底座的安装与调试技术 b、工业机器人安装与调试技术  c、工业机器人夹具（装配）安装与调试技术 d、工业机器人夹具（平面轨迹）安装与调试技术 e、工机器人夹具（垂直轨迹）安装与调试技术
2、电气安装与调试
a、工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术 b、工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术 c、工业机器人夹具（装配）电气连接与调试技术
3、编程调试和应用
a、工业机器人编程调试软件的安装
b、工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试 c、通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试 d、通过I/0板对机器人运作的控制 e、机器人控制数据库的建立和应用 f、工业机器人装配运行的编写 g、可编程控制器程序的编写和设计
4、设备的维护和保养 
a、能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查   b、根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养 c、工业机器人的日、周、月检查与维护

HYD-JQR-01A · 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

HYD-JQR-01A工业机器人与智能视觉系统应用实训平台 一、产品概述 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台 以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、…

HYD-JQR-01A工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

一、产品概述
工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，
包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由STEP SD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. 新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备吸盘、视觉摄像头等，可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作，也可以根据智能视觉相机识别不同颜色对工件装配。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装
第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度370°/s
第2轴工作范围为+110°/-110°，旋转速度370°/s
第3轴工作范围为+40°/-220°，旋转速度430°/s
第4轴工作范围为+185°/-185°，旋转速度300°/s
第5轴工作范围为+125°/-125°，旋转速度460°/s
第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度600
工作半径为500mm
有效负载5kg
机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 欧姆龙智能视觉检测系统
配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
3. 西门子可编程控制器单元
 配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。 
6. 四工位供料单元
由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速度进行控制，实现上料形式的多样化。
7. 环形输送单元
包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
8. 工件存储盒供料单元
包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。
 9. 工件组装单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。
10. 仓库单元
 由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。
11. 废品回收桶
安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。
12. 以太网路由器
以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。
13.实验室远程管理系统软件
该系统集成远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。
该系统还可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。
 所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网， 实现远程集中管理。
用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统 组成一个网络，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。
集成无线多功能数据采集、分析、控制系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。
14.便携式电子信号测试记录模块
1）具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度±0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD显示
2）具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。
3）集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M，具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576点的选择，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗
4）功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算；
5）虚拟任意波形输出模块，频率25Mz ，输出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6）虚拟万用表模块：直流电压，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流电压测量，量程60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流电流测量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流电流测量，量程60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；电阻测量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；电容测量，量程40.00nF、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二极管测量 0V~2.0V
四、软件介绍
1. 机器人调试编程软件
本设备使用机器人专用调试编程软件，可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行调试。调试时可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。
2. 工件装配流程编辑软件
提供一个本设备专用的工件装配流程编辑软件，通过PLC下载口与PLC进行数据传输，可以将工件的装配流程进行随意编辑，并下发给PLC。每组的三个工件盒，每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件，可选编号、颜色、高度，不同位置可选相同工件。软件配合PLC和机器人程序，实现工件装配流程的多样化。
五、实训项目
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
6. 通过示教单元手动调试工业机器人
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
9. 机器人追踪坐标整定
10. 工业机器人系统的软件二次开发编程
11.智能视觉图像输入编辑与调试
12.智能视觉结果给出编辑与调试
13.智能视觉颜色比对测量
14.智能视觉编号比对测量
15.智能视觉尺寸比对测量
16.智能视觉角度测量
17. 智能视觉系统与工业机器人综合应用
18.PLC程序编程与调试
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

HYD-980B · 机器人搬运码垛工作站

HYD-980B型机器人搬运码垛工作站 一、产品概述 本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练， 包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套…

HYD-980B型机器人搬运码垛工作站

一、产品概述
本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，
包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备组成
1、系统总体介绍及组成
主要由 1 台 SD700 机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1 个方型放置盒、1个视觉传感器、1 个物料传送带、电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛，及智能填补空缺。
2、末端组成部分
机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。
3、自动输送线
自动输送线采用皮带传动，减速电机驱动，运行平稳。
4、欧姆龙智能视觉检测系统
配备一套欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
 5、西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
6、工件存储盒供料单元
包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。
7、工件组装单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。
8、仓库单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。
9、废品回收桶
安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。
10、 以太网路由器
以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。 

HYD-980S · 工业机器人创新实训台

HYD-980S型工业机器人创新实训台 一、系统概述 工业机器人创新实训台安装在工业标准型材桌面上，机械结构、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。系统主要由机架、底板、抓手，九宫格及零件等组成。通过此平台可以进行机器人的电气线路设计与接线了解、工业机器人控制器编程与调试等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练。 二、技术参数 1.输入电…

HYD-980S型工业机器人创新实训台

一、系统概述
工业机器人创新实训台安装在工业标准型材桌面上，机械结构、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。系统主要由机架、底板、抓手，九宫格及零件等组成。通过此平台可以进行机器人的电气线路设计与接线了解、工业机器人控制器编程与调试等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练。

二、技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.装置容量：＜3.0kVA
4.工装包含：1. 机架，2. 机器人抓手，3. 连接机构；
5.工装样式：机器人放置置物架内；
6.工装重量：≥100kg；
7.气源要求：0.4~0.7Mpa；
8.漏电保护动作电流：≤30mA；
9.漏电保护动作反应时间：0.1S；
10.缺相自动保护、过载保护；
11.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、功能及配置
1、实训台
系统采用欧标40*40不锈钢方管，分上下两层，方钢主体，RAL9002白色烤漆，重载型支撑脚轮。两套机架中间连接转移台。机器人放置于上层，旁边放置九宫格物料盘，用于放置工件；机器人控制柜放在下层，方便维修；机器人控制器放置机架下面，底板厚度20mm S45C，表面镀硬铬
2、机器抓
每台实训系统配备6轴机器人，抓手由抓手主体盒夹爪机构组成；抓手法兰盘用于连接机器人，夹爪部分用于抓工件；物料摆放用9宫格，物料转移用转移台。主要为吸取机构、真空发生机构、标准件、非标加工件，并配有九宫格零件盘及零件
3、电源系统
至少配置4通道模拟量输入（0-3V）；4通道数字量输入（光耦隔离）；3通道继电器输出（220V,1A）；2路DA输出（0-3V）；带标准以太网接口（有LED指示其工作状态）；有RS485接口、CAN接口（专用隔离模块）；4位数码管显示；带ARM的仿真与下载口；USB2.0接口（RS232接口）；可接基于串口协议的无线模块，模块可更换（带天线,工业级）；带上位机PC以太网监控程序，可远程直接采集操作本模块的硬件资源；提供多种传感器模块供用户选配，可远程控制系统的电源。
4、电源仪表
电压、电流仪表要求具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度不低于5位数显，电压表显示格式999.99（带2个小数点）——9.9999（带4个小数点），显示单位V；电流表5A显示格式：4999.9（带1个小数点）——99.999(带3个小数点)，显示单位mA。带MODBUS通讯。
5、机器人实时动作跟踪演示软件；
能够对实训对象机器人进行动作跟踪及模拟，与设备配套
6、基于Labview软件机器人实训软件
能够通过三维虚拟机器人实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。能够模拟机器人的各关键动作，并能进行机器人结构学习、内部构成、系统设计等多方位的学习。方便学校进行动手实训前对机器人的了解及虚拟模拟使用机器人。与设备配套
7、装配工具
螺丝刀、设备拆装时用的扳手、工作防护帽等
8、检查工具
万用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
  其大小可与人的手臂相近， 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在限度。通过采用了高刚性手臂和伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
(1)保护等级：IP2/ISO级别3*6；安装姿势：落地式；
(2)结构：垂直多关节；动作自由度：6；
(3)驱动方式AC伺服马达；位置检测方式绝对编码器；
(4)可搬运质量：4kg-7kg；
(5)可动作范围717mm，1274mm
(6)重复定位精度：±0.02mm
(7) 机器人重量：≥30kg
(8)对应控制装置：控制装置/1.2kVA
(9)环境温度：摄氏度0~45℃

HYD-980D · 工业喷涂机器人实训系统

HYD-980D工业喷涂机器人实训系统 一、产品概述 工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。 机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际…

HYD-980D工业喷涂机器人实训系统

一、产品概述
工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。
机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成
1、系统总体介绍及组成
主要由 1 台 SD700 机器人、1 个机器人自动喷枪、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人底座、1台静音空压机、1个隔膜涂料泵、1 个压力桶、电控装置等组成。
四、安全护栏
1、铁栅栏
2、带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3、带安全防护门，配有关门传感器 

HYD-980F · 工业机器人AR实训系统

HYD-980F型工业机器人AR实训系统 设备名称 分类 基本参数 系统说明 说明 工业机器人AR实训系统是一套结合了工业机器人技术，增强显示技术，智能眼镜平台综合性机器人实现开发应用平台。真正解决工业机器人教学难，危险，维护困难，示教方式不直观等难题，采用真实工业机器人示教器，结合虚拟投影的实体3D工业机器人，做到实时交互，真实示教，编译仿真，虚实结合，沉浸式工业机器人实训教学。 该实训系统通过AR智能眼镜成像系统，将工业机器人及工业…

HYD-980F型工业机器人AR实训系统

HYD-RX-21 · 机电一体化柔性生产线综合实训系统（带机器人工程型）

HYD-RX-21型机电一体化柔性生产线综合实训系统（带机器人工程型） 一、产品概述 1、组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化…

 一、产品概述
1、组成
柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。
2、功能
既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
机器人技术基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、机器人编程使用、产品自动仓储系统演示等等。
（4）专业综合训练类、设计类等项目
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1)数据传输功能实训
(2)定时、计数、移位功能实训
(3)比较功能实训
(4)步进功能的应用实训
(5)跳转功能的应用实训
(6)子程序调用功能的应用实训
(7)中断控制功能的应用实训
(8)变频调速的PWM控制功能的应用实训
(9)伺服电机速度位置控制功能的应用实训
(10)检测系统的程序设计
(11)变频调速环行自动传输系统的程序设计
(12)自动储存系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1)光电传感器的特性研究及应用
(2)电感传感器的特性研究及应用
(3)电磁传感器的特性研究及应用
(4)位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1)电控气动阀的工作原理及应用
(2)真空发生器的工作原理及应用
(3)气动二联体的工作原理及应用
(4)各种气缸的工作原理及应用
4、运动控制系统
(1)伺服电机定位的控制技术
(2)直流电机的控制技术
(3)交流电机的变频调速技术
(4)步进电机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面技术
(1)组态监控软件的基本应用
(2)组态监控软件通信应用实训
6、机械结构训练技术
(1)同步带传动机构的设计及特性研究
(2)直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4)直线导轨的设计及特性研究
(5)滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检测技术技能培训
(1)程序故障设置的排除训练
(2)参数故障设置的排除训练
(3)电气接线故障设置的排除训练
(4)机械故障设置的排除训练
8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1)网络通讯基础的原理与应用
(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用
(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1)工业机器人示教单元使用
(2)工业机器人基本指令操作与位置点设置
(3)工业机器人软件使用
(4)工业机器人工件的跟踪抓取
(5)工业机器人成品组装与入库
四、系统组成
1、系统的硬件由九个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
主要技术指标：

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
主要技术指标：

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。
主要技术指标：

由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。
主要技术指标：

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。
主要技术指标：

图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除。
主要技术指标：

由料筒、换料机构、推料机构等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。
主要技术指标：

由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运安装。
主要技术指标：

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。          
主要技术指标：

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
主要技术指标：

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太网络。可以完成系统控制网络的集成。

HYD-815Q · 机电一体化综合实训设备

HYD-815Q机电一体化综合实训设备 一、产品概述： HYD-815Q机电一体化综合实训设备 是一种典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。 系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PL…

一、产品概述：
HYD-815Q机电一体化综合实训设备是一种典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系统组成：
（一）上料检测单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
主要技术指标：

1、第一站传感器实验
2、第一站机械安装调试实验
3、电气回路实验（一）
4、PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
5、第一站上料程序控制实验
6、第一站系统故障检测实验
7、第一、二站联网程序控制实验（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

1、第二站气动回路学习
2、第二站传感器实验
3、第二站机械安装调试实验
4、电气回路实验（二）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（二）
6、第二站搬运程序控制实验
7、第二站系统故障检测实验
8、第二、一站联网程序控制实验（二）
（三）加工单元
由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
主要技术指标：

1、第三站气动元件学习
2、第三站传感器实验
3、第三站机械安装调试实验
4、电气回路实验（三）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（三）
6、第三站多工位工作台程序控制实验
7、第三站系统故障检测实验
8、第三、五站联网程序控制实验（三）
（四）搬运单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标：

1、第四站气动元件和回路学习
2、第四站传感器实验
3、第四站机械安装调试实验（四）
4、电气回路实验（四）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第四站机械手搬运程序控制实验
7、第四站系统故障检测实验（四）
8、第四、五站联网程序控制实验（四）
（五）传送带站
由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术指标：

1、第五站气动元件和回路学习
2、第五站传感器实验
3、第五站机械安装调试实验（五）
4、电气回路实验（五）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第五站工件传送程序控制实验
7、第五站系统故障检测实验（五）
8、第五、六站联网程序控制实验（五）
（六）安装站
由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
主要技术指标：

1、第六站气动元件和回路学习
2、第六站传感器实验
3、第六站机械安装调试实验（六）
4、电气回路实验（六）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第六站工件安装程序控制实验
7、第六站系统故障检测实验（六）
8、第六、七站联网程序控制实验（六）
（七）机器人安装单元
由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。
主要技术指标：

6自由度工业机器人指标

1、第七站气动元件和回路学习
2、第七站机械安装调试实验
3、电气回路实验（七）
4、PLC基本指令学习和实际应用实验（七）
5、第七站工件搬运程序控制实验
6、第七站系统故障检测实验
7、第七、六站联网程序控制实验（七）
8、第七、八站联网程序控制实验（七）
9、工业机器人实训
1）工业机器人示教单元使用
2）工业机器人基本指令操作与位置点设置
3）工业机器人软件使用
4）工业机器人工件的跟踪抓取
5）工业机器人成品组装
（八）分类单元
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术指标：

1、第八站气动元件和回路学习
2、第八站机械安装调试实验
3、电气回路实验
4、PLC基本指令学习和实际应用实验
5、第八站工件分类程序控制实验
6、第八站系统故障检测实验
7、第八、七站联网程序控制实验
8、全部八站联网程序控制实验
9、步进电机驱动控制实验
（九）触摸屏监控单元：
采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸   STN256色等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS工业组态监控软件：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚
（十一）工业4.0仿真实训软件软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真
01具有过载保护的正转控制接线仿真、02双重互锁的正反转控制接线仿真、05接触器星形、三角形控制接线仿真、06时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
（2）电路仿真
01具有过载保护的正转控制仿真、02双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04自耦降压起动仿真、05接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
（3）排故仿真
01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路排故、13c620车床电气控制排故、两地控制连线等
（4）原理仿真
变压器工作原理、步进电动机工作原理、单向异步电动机工作原理、电度表工作原理、两地控制灯电路、钳型电流表原理、热继电器工作原理、伺服电动机工作原理、兆欧表工作原理、塑壳式断路器工作原理、交流接触器原理等
（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等
（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换，当连接外部设备时自动切换为在线仿真，无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。
软件中离线仿真13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度控制回路（a）4、单作用气缸的速度控制回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。
离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。
（4）设置14路“考考你！”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障，当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a)多级高压回路b) 减压回路c)先导式溢流阀缷荷回路d)顺序平衡回路e)     回油节流调速回路 f)旁路节流调速回路 g)液压缸差动连接回路 h)   三位四通电磁换向阀换向回路 i)液控单向阀锁紧回路 j)顺序阀控制顺序动作回路k)压力继电器控制顺序动作回路 l)行程开关控制顺序同步回路 m)调速阀控制同步回路 n)液压马达回油节流调速回路 o)二位四通电磁阀换向回路 p)手动阀换向回路 q)速度换接回路 r)        二位二通缷荷
5）传感器仿真
（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真
（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真
（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
（十二）自动化创新物联网应用云平台模块
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。  
1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
（1）物联网自动化应用软件
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
（十三）实验室远程管理系统软件
1）该系统集成远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。
2）该系统还可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。
3）所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网， 实现远程集中管理。
4）用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统组成一个网络，系统可以联机考核也可以脱机考核，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。
5）集成无线多功能数据采集、分析、控制系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。
6）用户可以实现单机操作考核和联网考核。
（十四）维修电工职业资格考评软件
能进行维修电工职业资格模拟考试，题型有单选题，判断题，操作题，软件有记时打分的功能，有大量的模拟试题，针对某些新颖，灵活试题会相应的并提供专业级的解题思路。
1）直流电与电磁的基本知识。2）交流电路的基本知识。3）常用变压器与异步电动机。4）常用低压电器。5）半导体二极管、晶体三级管和整流稳压电路。       6）晶闸管基础知识。7）电工读图的基本知识。8）一般生产设备的基本电气控制线路。9）供电和用电的一般知识等考核
（十一）配件

四、实训项目：
1、了解传感器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调速控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术
8、工业机器人实训
1）工业机器人示教单元使用
2）工业机器人基本指令操作与位置点设置
3）工业机器人软件使用
4）工业机器人工件的跟踪抓取
5）工业机器人成品组装

HYD-17A · 机器人光机电一体化分拣实训系统

HYD-17A型机器人光机电一体化分拣实训系统 一、 机器人光电一体化实训装置概述 机器人光机电一体化分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。 该设备经过精心设计推…

一、 机器人光电一体化实训装置概述
  机器人光机电一体化分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
  该设备经过精心设计推出：机器人光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。
  本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。 
二、特点
1、高速分拣系统机器人系统
      具有6个自由度，串联关节型工业机器人，工作半径为500mm，有效负载5kg，重复定位精度±0.02mm，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度370°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，旋转速度370°/s，第3轴工作范围为+40°/-220°，旋转速度430°/s，第4轴工作范围为+185°/-185°，大旋转速度300°/s，第5轴工作范围为+125°/-125°，旋转速度460°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
2、配备有多种类传感器
  配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。
3、高速分拣系统采用电源容错保护电路
  设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。
   综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
三、 技术参数
1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高）  mm 
2、净重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2  Kw
6、额定工作气压：0.3-0.4  MPa  
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附编程数据线和编程软件）
9、标配变频器：MM420  功率：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工业机器人
12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
16、电工电子虚拟仿真实训与考核软件
采用三维仿真技术的大型仿真实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目。每个项目可根据需要设有实训目的、实训器件、实训电路、电路原理、通电测试、故障检测等多种训练任务。
具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性于一身。适用范围电子技术仿真实验、应用电子技术仿真实验实训、维修电工仿真实训、电子技能仿真实训等。
17、维修电工职业资格考评软件
能进行维修电工职业资格模拟考试，题型有单选题，判断题，操作题，软件有记时打分的功能，有大量的模拟试题，针对某些新颖，灵活试题会相应的并提供专业级的解题思路。
18、电气控制仿真软件
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
19、工业4.0仿真实训软件
软件用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真
01具有过载保护的正转控制接线仿真、02双重互锁的正反转控制接线仿真、05接触器星形、三角形控制接线仿真、06时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
（2）电路仿真
01具有过载保护的正转控制仿真、02双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04自耦降压起动仿真、05接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
（3）排故仿真
01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路排故、13c620车床电气控制排故、两地控制连线等
（4）原理仿真
变压器工作原理、步进电动机工作原理、单向异步电动机工作原理、电度表工作原理、两地控制灯电路、钳型电流表原理、热继电器工作原理、伺服电动机工作原理、兆欧表工作原理、塑壳式断路器工作原理、交流接触器原理等
（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等
（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换，当连接外部设备时自动切换为在线仿真，无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。
软件中离线仿真13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度控制回路（a）4、单作用气缸的速度控制回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。
离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。
（4）设置14路“考考你！”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障，当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a)多级高压回路b) 减压回路c)先导式溢流阀缷荷回路d)顺序平衡回路e)回油节流调速回路 f)旁路节流调速回路 g)   液压缸差动连接回路 h)三位四通电磁换向阀换向回路 i)液控单向阀锁紧回路 j)顺序阀控制顺序动作回路k)压力继电器控制顺序动作回路 l)行程开关控制顺序同步回路 m)调速阀控制同步回路 n)液压马达回油节流调速回路 o)二位四通电磁阀换向回路 p)手动阀换向回路 q)速度换接回路 r)二位二通缷荷
5）传感器仿真
（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真
（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真
（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
20、在线远程教育学习软件
在线教育系统首页须有本企业LOGO，提供免费远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统
四、高速分拣实训系统实训项目
 A、气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
B、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
 C、机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
D、电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
E、自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
F、触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
G、工业机器人实训
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人基本指令操作与位置点设置
3.工业机器人软件使用
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库

HYD-JQR-987 · 机器人五子棋工作站

HYD-JQR-987机器人五子棋工作站 项目概况 1.1 使用环境 1) 电源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（电压稳定范围±10％，预留回路电源保护）； 2) 压缩空气：压力≥ 0.6MPa，流量>50L/min； 3) 接地要求：每台机器人一级接地； 4) 温度要求：0-45℃； 5) 周围湿度要求: 一般不高与 75%RH，无结霜； 6) 震动要求：不大于 0.5G 2 系统方案设计 2.1 系统总体介绍及组成 主…

1.1 使用环境 
1) 电源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（电压稳定范围±10％，预留回路电源保护）；
2) 压缩空气：压力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每台机器人一级接地；
4) 温度要求：0-45℃；
5) 周围湿度要求: 一般不高与 75%RH，无结霜；
6) 震动要求：不大于 0.5G
2 系统方案设计 
2.1 系统总体介绍及组成 
主要由 1 台 SD700 机器人、1 套五子棋工作台、1 套棋子夹具、1 套视觉系统、1 台计算机、
1 套电控装置等组成，此工位能实现人机互动，趣味性强。
2.1.1 系统总体布局图
2.2 系统工作流程 
2.2.1 总体流程概述 
五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700 下五子棋，是一个实现人机互动的趣味工作站，工作站
由公司自主软硬件设计，采用视觉识别系统，精确识别人手落子位置，由计算机程序判断对手的意
图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化对应方案。
2.2.2 系统特性 
1）SD 系列机器人外形小巧、重量轻、能够高速、高精度完成上下料、分拣、装配等各项工作。
2）实现人机互动，趣味性强。
2.3 安全策略 
1）机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。
2）进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。
3）机器人的自动启动、再启动和手动错作时，必须确认必要的操作条件。
4）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。
2.4 设备清单

HYD-980A · 机器人焊接工作站

HYD-980A型机器人焊接工作站 一、产品概述 随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。 工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨…

HYD-980A型机器人焊接工作站

一、产品概述
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。
工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。
二、产品特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、机器人参数
1、工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
▲工作范围≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°，旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°，旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°，旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°，旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°，旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V，频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘
系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁
系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
1.材料采用型材拼装焊接
2.可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
3.所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
1.铁栅栏
2.带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3.带安全防护门，配有关门传感器 

HYD-998A · 工业机器人基础工作站

HYD-998A工业机器人基础工作站 一、设备概述： 该设备属于基础技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。 该设备任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、…

HYD-998B · 工业机器人装调应用与维护实训平台

HYD-998B工业机器人装调应用与维护实训平台 一、概术 工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能，涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。 该实训平台由“机器人机械装配与调试实训平台”和“机器人电气安装与调试实训平台”两大部分构…

一、概术

工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能，涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。 该实训平台由“机器人机械装配与调试实训平台”和“机器人电气安装与调试实训平台”两大部分构成，并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训组件。
二、可开展的实训项目
1)   工业机器人本体拆卸工艺认知
2)   工业机器人本体装配工艺认知
3)   工业机器人机械关键零部件的基本结构认知
4)   工业机器人电气原理图设计与识图
5)   工业机器人电气关键零部件认知
6)   工业机器人电气系统接线及系统参数设置
7)   工业机器人电气系统故障排查和维护
8)   工业机器人多功能夹具安调
9)   工业机器人示教与编程
10) 工业机器人轨迹描绘、搬运、码垛案例实训
11) 西门子PLC和触摸屏程序设计和调试
12) PLC和机器人联调实训
三、实训平台参数                       
（1）整机功率：1.5KW
（2）耗气量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、机器人本体装调
机器人本体最大臂展571.5mm，额定负载3Kg， 重复定位精度±0.02mm，机器人末端可配置吸盘、卡爪、胶枪、打磨等夹具，广泛应用3C等行业的搬运、装配、涂胶、打磨等工序作业流程。
五、机器人电气装调
机器人电气系统主要包含IPC控制器、交流伺服驱动器、总线式IO模块、示教器等核心部件以及低压元器件组成。
六、机器人夹具及典型应用实训组件
实训平台配置工业机器人常见的典型应用案例，包含机器人轨迹描绘、机器人棒料搬运、机器人工件码垛三种实训对象；末端夹具采用多功能夹具模式，包含轨迹描绘夹具、气缸夹持夹具、吸盘码垛夹具。学生在完成机器人本体、电气装调后，通过示教编程完成相应功能应用，掌握示教编程、夹具安调的使用方法。
七、实训平台尺寸
（1）长/宽/高：1350×650×1600mm（电气装调平台）
（2）长/宽/高：1600×880×1600mm（机械装调平台）
八、实训平台配置清单

HYD-998D · 智能工厂制造实训平台

HYD-998D型智能工厂制造实训平台 一、产品概述 智能工厂制造实训平台专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实验系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实验教学活动进行专门设计，融机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特点，对柔性制造技术的工作过程进行研究，、MCG…

一、产品概述
智能工厂制造实训平台专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实验系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实验教学活动进行专门设计，融机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特点，对柔性制造技术的工作过程进行研究，、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解FMS的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1)数据传输功能实训
(2)定时、计数、移位功能实训
(3)比较功能实训
(4)步进功能的应用实训
(5)跳转功能的应用实训
(6)子程序调用功能的应用实训
(7)中断控制功能的应用实训
(8)变频调速的PWM控制功能的应用实训
(9)伺服电机速度位置控制功能的应用实训
(10)检测系统的程序设计
(11)变频调速环行自动传输系统的程序设计
(12)自动储存系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1)光电传感器的特性研究及应用
(2)电感传感器的特性研究及应用
(3)电磁传感器的特性研究及应用
(4)位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1)电控气动阀的工作原理及应用
(2)真空发生器的工作原理及应用
(3)气动二联体的工作原理及应用
(4)各种气缸的工作原理及应用
4、运动控制系统
(1)伺服电机定位的控制技术
(2)直流电机的控制技术
(3)交流电机的变频调速技术
(4)步进电机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面技术
(1)组态监控软件的基本应用
(2)组态监控软件通信应用实训
6、机械结构训练技术
(1)同步带传动机构的设计及特性研究
(2)直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4)直线导轨的设计及特性研究
(5)滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检测技术技能培训
(1)程序故障设置的排除训练
(2)参数故障设置的排除训练
(3)电气接线故障设置的排除训练
(4)机械故障设置的排除训练
8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1)网络通讯基础的原理与应用
(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用
(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
10、工业机器人实训
(1)工业机器人示教单元使用
(2)工业机器人基本指令操作与位置点设置
(3)工业机器人软件使用
(4)工业机器人工件的跟踪抓取
(5)工业机器人成品组装与入库
11、数控系统实训
(1)数控系统的使用操作
(2)数控编程
(3)数控系统的调试
四、系统组成
1、系统的硬件由七个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
主要技术指标：

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
主要技术指标：

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运安装。
主要技术指标：

数控加工中心台湾BT40主轴单元（8000转）斗笠12把刀库，武汉华中伺服数控系统三轴线规，定位精度0.005mm全防护设计，美观大方。配置3.7kw伺服主轴，可刚性攻丝。
主要技术指标：

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。
主要技术指标：

图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除。
主要技术指标：

由料筒、换料机构、推料机构等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。
主要技术指标：

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。
主要技术指标：

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。          
主要技术指标：

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
主要技术指标：

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太网络。可以完成系统控制网络的集成。

HYD-968A · 工业机器人视觉基础工作站

HYD-968A工业机器人视觉基础工作站 一、产品概述 本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、P…

一、产品概述
本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练，
包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1. 输入电源：单相～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由IRB120型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（S7-1200）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. 六自由度工业机器人系统
具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
4. 欧姆龙智能视觉检测系统
配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
5. 西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   
6. 供料单元
 由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。
7. 输送单元
包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
8. 工件组装单元
由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。
9. 仓库单元
由铝型材和机玻璃组成三乘三库体组成
10. 废品暂存仓
安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。
四、配置清单

六、实训项目
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
6. 通过示教单元手动调试工业机器人
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
9.机器人外部运行方式的调速
10.机器人信号配置
11.机器人追踪坐标整定
12.工业机器人系统的软件二次开发编程  
13.智能视觉图像输入编辑与调试
14.智能视觉结果给出编辑与调试
15.智能视觉颜色比对测量
16.智能视觉编号比对测量
17. 智能视觉尺寸比对测量
18.智能视觉角度测量
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用
20.PLC程序编程与调试
21.智能视觉系统与工业机器人综合应用
22.变频器与交流电机主电路的连接
23.变频器面板的参数设置与操作
24.变频器面板控制交流电机调速
25.通过变频器外部端子控制电机启停
26.气动方向控制回路的安装
27.气动速度控制回路的安装
28.气动顺序控制回路的安装
29.气动系统气路的连接
30.磁性开关的位置调整
31.气动系统调试

HYD-968B · 工业机器人分拣教学实训平台

HYD-968B 型工业机器人分拣教学实训平台 一、概述 工业机器人分拣教学实训平台是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。 本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬…

一、概述
 工业机器人分拣教学实训平台是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。 
二、特点
1、高速分拣系统机器人系统
具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为500mm，有效负载5kg，重复定位精度±0.02mm，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s，第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s，第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s，第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s，第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
2、高速分拣系统配备有多种类传感器
工业机器人分拣教学实训平台，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。
3、高速分拣系统追求的目标：高速与稳定
作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。
通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。该设备推出的光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。
我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。
4、高速分拣系统采用电源容错保护电路
设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。
  综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
三、 技术参数
1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高）  mm 
2、净重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、最高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2  Kw
6、额定工作气压：0.3-0.4  MPa  
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附编程数据线和编程软件）
9、标配变频器：MM420  功率：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工业机器人
12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
 16、工业4.0仿真实训软件（正版软件，投标现场提供著作权证书原件和逐条功能演示）软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行电气仿真、电子仿真、在线学习，气动仿真、液压仿真、传感器仿真等常用工业技术仿真
1）电子仿真  
（1）电子产品制造技术：电子产品制造过程；焊接与拆焊技术；SMT技术
（2）仪器仪表的使用：万用表使用仿真；示波器使用仿真；信号发生器使用仿真
（3）原件识读与检测：电阻种类、识别、检测仿真；电容种类、识别、检测仿真；电感与小型变压器种类、识别仿真；二极管种类、识别、检测仿真；电阻种类、识别、检测仿真；三极管种类、识别、检测仿真；集成电路种类、识别仿真；晶闸管种类、识别仿真；贴片原件种类、识别仿真；传感器种类仿真；开关种类仿真；接插件种类仿真；
（3）综合技能实训
①调光台灯电路的连线组装仿真、测试、排故②数字时钟电路的连线组装仿真、测试、排故③放大电路的连线组装仿真、测试、排故④收音机电路的连线组装仿真、测试、排故⑤稳压电源电路的连线组装仿真、测试、排故⑥声光报警电路的连线组装仿真、测试、排故
2）电气仿真   
（1）电工基本常识与操作：
①安全用电常识：触电方式；防护措施；接地接零；急救措施
②常用电工工具：通用工具；线路工具；设备工具
③常用导线连接：绝缘连接；线头连接；接线桩；绝缘恢复
④手工焊接工艺：焊接工具；焊接过程；焊接质量；拆焊过程
（2）电工仪表
①万用表：外形仿真，结构仿真，面板仿真，使用仿真；
②电能表：外形仿真，原理仿真，检测仿真，布局仿真，连仿真线，使用仿真；
③钳形电流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆欧表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流电桥：外形仿真，使用仿真；
⑥配电板：外形仿真，布局仿真，连线仿真，使用仿真；
（3）照明电路安装
①荧光灯：器材仿真，电路仿真，原理仿真，连线仿真，排故仿真；
②两地控制线路：器材仿真，电路仿真连线仿真
（4）电机与变压器
①三相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真，维修仿真；
②单相异步电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
③伺服电动机：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
④步进电动机：外形仿真，原理仿真；
⑤直流电动机：外形仿真，结构仿真，装配仿真；
⑥变压器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，装配仿真；
（5）低压电器
①交流接触器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，组装仿真，检测仿真；
②继电器：外形仿真，结构仿真，原理仿真，检测仿真；
③常用闸刀开关：外形仿真，结构仿真；
④低压断路器：外形仿真，结构仿真，原理仿真；
⑤熔断器：外形仿真，结构仿真；
⑥启动器：外形仿真
⑦主令电器：外形仿真，结构仿真；
（6）电动机控制仿真
①接线仿真：01具有过载保护的三相电动机正转控制接线仿真、02双重互锁的三相电动机正反转控制接线仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制接线仿真、06三相电动机时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
②电路仿真：01三相电动机具有过载保护的正转控制仿真、02三相电动机双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04三相电动机自耦降压起动仿真、05三相电动机接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
③排故仿真：01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、
（7）电工识图
3）在线学习培训
（1）提供免费远程单片机培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训
（2）教师可以远程通过新建不同班级、不同课程并上传课程资料，可进行网上试卷批阅，作业批阅，回答学生问题。
（3）教师可以自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，学习体验；
（4）学生可以登录在线学习系统，进行不同老师和不同课程学习，可以通过在线学习系统向老师提问，做笔记，评价及参与话题讨论
4）液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
5）传感器仿真（1）温度变送传感器仿真（2）液位传感器仿真（3）流量传感器仿真
6）气动回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型气路设备故障。
7）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
8）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
9）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
 
四、实训系统实训项目
 A、气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
8.摆动控制回路的安装
B、变频器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
 C、机电设备的安装与调试
1.传动装置同轴度的调整
2.皮带输送机的安装与调整
3.搬运机械手设备安装与调试
4.物件分拣设备的安装与调试
5.送料设备的安装与调试
6.自动生产线设备安装与调试
D、电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.皮带输送检测程序编写
4.气动顺序动作控制程序编写
5.气动机械手控制程序编写
6.机电一体化设备控制程序编写
7.自动生产线控制程序编写
E、自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.机电一体化的自动控制
5.PLC控制系统的安装与调试
6.自动生产线的安装与调试
F、触摸屏基本控制及设置
1.触摸屏的接线和基本参数设置；
2.基于触摸屏控制方式的基本指令编程
3.PLC、触摸屏与变频器通信控制。
G、工业机器人实训
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人基本指令操作与位置点设置
3.工业机器人软件使用
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
五、基本配置

HYD-K998 · 工业机器人切割应用实训系统

HYD-K998工业机器人切割应用实训系统 一、主要功能 工业机器人切割应用实训系统是根据对机器人切割技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。 二、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、切割电源、割枪、柔性平台、切割除尘器、平衡器。 三、主要特色 切割机器人系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度…

一、主要功能
工业机器人切割应用实训系统是根据对机器人切割技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人切割技术必备的的理论知识和实际操作水平。
二、主要设备
本工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、切割电源、割枪、柔性平台、切割除尘器、平衡器。
三、主要特色
切割机器人系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。结合离线编程仿真软件和良好的人机交互接口及人机界面，使得整个切割系统在满足各项技术要求的前提下，容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。
四、产品组成
1）库卡工业机器人本体KR10 R1420型1台
(1) 最大工作范围约1420毫米
(2) 最大有效负载10公斤
(3) 重复定位精度±0.04毫米
(4) 轴的数量 6
(5) 机器人底座约260毫米 × 260毫米
(6) 重量（控制器除外），为148公斤
(7) 轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–170度，轴 2 (A2) –170度 / 50度，轴 3 (A3) –110度 / 155度，轴 4 (A4) +/–175度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–350度
2）KR C4 紧凑型控制柜 1台
(1) 处理器多核技术
(2) 硬盘SSD
(3) 接口USB, 以太网, DVI-I接口
(4) 现场总线工业以太网 (PROFINET)
(5) 最大轴线6+2 (用附加轴箱)
(6) 防护等级IP 20
(7) 尺寸（宽x长x高）约 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8) 重量33 公斤
(9) 电源接口额定连接电压200 V到230 V AC,单相，额定电压允许公差-10 至 +10 %
(10)电源频率49 至 61 赫兹
3）KR C4 紧凑型示教器 1台
(1) 显示屏大小8.4"
(2) 尺寸（宽x长x高）约： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3) 重量：1100 克
4）机器人底座
机器人底座采用优质钢板（t=18）焊接而成。外形尺寸为400x400x500。底座焊接完成后，经过抛光、打磨，去除表面的飞边毛刺和焊瘤；进行退火处理和平直校形，去除焊接应力；然后对底座外表面进行喷丸处理，便于对外边面喷漆，保证底座的外表面的美观和抗氧化性，延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工，保证机器人安装精度。
5）等离子切割电源
等离子电源采用LGK120Ⅲ， 三相，高频非接触起弧，电弧能量集中，稳定，切割力强；割面光滑、整洁，切割速度快（是气割的3～5倍），切割成本低，专利高频非接触起弧方式，起弧成功率高，切割电流精确显示，前气、延气时间精确可调。低频起弧，无干扰。额定输出 120 A，最大开孔和切割能力 20mm，最大空载电压 260V；配有割枪，暂载率 100%，电流 100A。
6）切割平台
切割平台为框架结构
7）除尘器
除尘器采用干式除尘，功率3（Kw），处理风量3600（m3/h），净化率99.99（％），噪音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。
9）安全围栏
安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用工业型材，正面设置常开式门，门口 设有安全光

HYD-967A · 并联机器人视觉分拣工作站

HYD-967A 并联机器人视觉分拣工作站 一、设备概述 并联机器人分拣工作站由输送带、四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统、机器人工作台和辅助模块组成。 该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1）输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2）工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； …

一、设备概述
并联机器人分拣工作站由输送带、四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统、机器人工作台和辅助模块组成。
该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。
二、技术参数
1）输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2）工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）；
3）工作站尺寸：1450mm×700mm×1850mm；
4）四自由度并联机器人采用瑞思雷豹 D3S-500高速并联机器人，具体参数见下表。
三、设备组成及功能描述
1．输送带
该工作站采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。
2．四自由度并联工业机器人
本工作站采用的四自由度并联工业机器人为瑞思雷豹 D3S-500高速并联机器人。
3．机器人末端执行器
本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。
末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。
4．视觉系统
本工作站的视觉系统采用康耐视视觉系统。
通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。
5.机器人工作台
本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。
6．辅助模块
本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。
四、设备特点
1）直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。
2）系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。
3) 开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。
4) 安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。
五、设备配置

1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识；
2、并联机器人机械系统的组成；
3、并联机器人正逆运动学分析；
4、并联机器人控制系统的学习；
5、PLC的学习与应用；
6、CoDeSys软件的了解与应用；
7、现场总线的应用；
8、机器人示教编程与再现控制原理与方法；
9、机器人PTP运动轨迹控制方法；
10、机器人视觉系统的认识及操作；
11、机器人的视觉分拣实验；
12、系统故障诊断与维护。

HYD-985 · 机器人柔性制造系统应用实训平台

HYD-985机器人柔性制造系统应用实训平台 一、产品概述 机器人柔性制造系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练…

一、产品概述 
机器人柔性制造系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练， 包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、冲压、打包、称重、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能 
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
3. 装置容量：＜1.5kVA 
4. 实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 
三、六自由度工业机器人指标
最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
四、设备结构与组成 
该实训平台由六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、环形输送单元、工件料盒单元、工件组装单元、称重检测单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 
1. 六自由度工业机器人系统 
2、机器人控制器
3、机器人示教器
4.智能视觉检测系统 
5.可编程控制器单元 
6. 供料单元 
7. 输送单元 
8. 冲压单元 
9. 包装单元 
10、称重单元 
11. 仓库单元 
12. 废品回收桶 
13. 以太网路由器 
五、实训项目 
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试 
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试 
6. 通过示教单元手动调试工业机器人 
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 
9. 机器人追踪坐标整定 
10.工业机器人系统的软件二次开发编程   
11.智能视觉图像输入编辑与调试 
12.智能视觉结果给出编辑与调试 
13.智能视觉颜色比对测量 
14.智能视觉编号比对测量 
15.智能视觉尺寸比对测量 
16.智能视觉角度测量 
17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 
18.PLC程序编程与调试 
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

HYD-GE-897 · 工业4.0智慧工厂上下料实训平台

HYD-GE-897 工业 4.0 智慧工厂上下料实训平台 一、概述、 机加工是工业行业中很常用的技术，随着工业自动化领域的发展，如今自动化程度已经是决定一个企业或工厂先进生产水平和效率的重要标准，为此工厂都会定制机床机械手上下料来实现机床制造过程的完全自动化。 本方案的工业 4.0 智能制造生产线主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不…

HYD-GE-897工业4.0智慧工厂上下料实训平台

一、概述、

机加工是工业行业中很常用的技术，随着工业自动化领域的发展，如今自动化程度已经是决定一个企业或工厂先进生产水平和效率的重要标准，为此工厂都会定制机床机械手上下料来实现机床制造过程的完全自动化。

本方案的工业4.0智能制造生产线主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不断更新、技术不断前进的系统。

该系统为学生提供了一种崭新的综合实验平台，使他们能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型。这种全新的实验模式十分经济地扩展了实验设备，对培养和提高大学生的创新精神和创新能力具有非常重要的价值。

本套生产线主要以模块化的方式提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。

采用模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。

二、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 

3、装置容量：＜12.0kVA

4、外形尺寸：3000mm×540mm×2400mm（机械手）

5、1450mm×650mm×1800mm（自动料台）

6、1520mm×860mm×1450mm（数控车床1）

7、1520mm×860mm×1450mm（数控车床2）

8、550mm×600mm×1050mm（电脑桌）

9、安全保护：具有电流型漏电保护，安全符合国家标准。

三、设备组成

机床上下料是一种用于数控机床机加工实现自动化上下料的机器人加工系统，它能够在机加工中实现自动上下料、加工等工作，帮助机加工行业提高生产效率、生产质量，降低成本，进而提高企业在行业中的竞争力。

本装置上下料主要是由自动送料机构、机械手、可编程控制系统及两台数控车床等四大部分组成，其中自动送料机构提供机加工物料到指定位置；机械手用于实现机加工物料的抓取及上下料操作；可编程控制系统用于控制机械手的运动、定位及物料抓取放置等操作；数控车床用来加工从机械手运输而来的零件进行加工及加工完毕发出信号并自动松开工件等工作。

根据不同工件，设计对应抓手，需要换向加工的工件，抓手配置旋转气缸进行换向。Z轴末端配置气动快换抓手，满足不同工件之间便捷更换。配置Z轴，首先满足尺寸和重量的工件进行1取1放；其次也可以安装两种抓手，满足两种工件同时自动化上下料。

1、自动料台

它由型材支架、送料料槽、成品料槽、提升送料机构、直线导轨、送料滚道、回料滚道、定位V形槽、定位气缸、电气箱、PLC控制器、触摸屏、物料检测光纤开关、启动、急停按钮等组成。

料台主要作为机械手取放料周转台，常规通过人工一次性将毛坯工件摆放至料台料槽里，由PLC控制提升气缸把钢件物料通过料台滚道输送到V形槽定位机构中，通过定位气缸实现精定位，方便机械手进行有序抓取上料，同时将加工完成后的工件同样放置在料台上，通过料台滚道自动进入成品料槽中，料台缺料或满料后PLC发出警报，人工再次进行加料或换料。此道工序，在自动化车间也可以通过AGV小车或其他机械手替换人工进行自动化换料，根据不同工件和储料要求，需要制作不同的自动料台。

人机界面可对料台实现启动、暂停、物料计数、单步送料及缺料和满料报警等功能的设定与操作。

2、机械手

它由龙门桁架、双机械手、横向滑台、纵向滑台、齿轮齿条、伺服电机、减速器、旋转气缸、超程保护开关、零点开关、支座等组成。

初始状态下机械手抓取到物料1、上升旋转180度下降再次抓取到物料2、上升把物料送到数控车床1和数控车床2进行加工。机械手继续回到料台取1件物料，运行到数控机床1位置，机床1加工完毕停车发出信号，机械手下降抓取成品物料后，上升旋转180度，横向滑台左移一定距离后机械手再次下降送料至卡盘夹紧位置，PLC发出到位指令，卡盘夹紧工件。机械手上升回料台放料并抓取物料2，并且送到机床2位置，操作方法与机床1类同。

3、数控车床

CK6432型卧式数控车床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理，用途广泛，操作方便。该机床可实现自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构强，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显示出它效率高、质量稳定可靠的优越性。

1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运进行了合理安排。

2、床身及主要部件均采用高规格的云南铸铁，通过全树脂砂浇铸型工艺、长时效处理，提高了机床结构的精度和稳定性，适应高速度、高精度加工。

3、机床关键结构件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工，工艺优、精度高。

4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。

5、二轴进给系统导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构强，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。

6、二轴滚珠丝杠均采用预拉伸安装，提高了丝杠的刚度，减少由于高速运转热变形引起的误差。可完成精准的移动及定位，摩擦小、速度快、寿命长。

7、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，提高了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。

8、滚珠丝杠与交流伺服电机轴采用弹性联轴器进行无间隙直联传动，保证机械运动的准确定位。

9、配置自动集中润滑系统，对导轨和滚珠丝杠进行定时定量润滑。提高了机床加工精度和使用寿命。

10、机床配置半防护罩，采用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处理，整体新颖美观、可靠实用，

11、采用独立冷却水箱，铁屑及冷却液回收方便，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和工作区域的卫生提供了有力的保障。可随时快速排屑，节省时间人力。

12、数控系统及驱动单元均为知名品牌；系统历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工艺规范、电器均为国内产品，故障低、经久耐用。

13、机床装配工艺精细，运动部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提高了机床运行精度，机械精度远优于国标。

14、数控车床的主要规格与参数：

1.床身上最大工件回转直径：350mm

2.最大工件长度（顶尖距）：500mm

3.最大工件加工直径床身：320mm

4.拖板行程：165mm

5.最大工件加工长度：450mm

6.主轴卡盘形式：Φ160 mm气动卡盘

7.主轴通孔直径 ：Φ60mm

8.主轴转速(变频无级)：50～2500/rpm

9.主轴功率 ：4KW

10.快速移动速度    X/Z轴 ：6000/8000mm/min

11.拖板最大行程    X/Z轴 ：230/480mm

12.电动刀架形式及装刀数:立式 4工位

13.刀杆截面尺寸：20×20mm

14.定位精度        X/Z轴 ：0.02/0.03mm

15.重复定位精度    X/Z轴 ：0.01/0.016mm

16.工件加工精度 IT6～ IT7

17.工件表面粗糙度 Ra1.6

18.顶尖套简内孔锥度 ≥莫氏4号

19.顶尖套筒最大移动量 ：100 mm

20.横向最大移动量： ±10mm

21.机床防护门形式：自动开关门

22.控制系统：GSK980TDI

三、设备主要配置